划重点！氪见激光雷达Q&A合集，你想知道的都在这
近期，线上线下咨询氪见激光雷达产品的用户越来越多，涉及的行业也是不尽相同，同时，基于自身应用场景的需要，用户也提出了相关疑问。针对用户常问的一些问题，小编整理了q&a合集，供大家参考。
关于 产品
about & product
q1:氪见激光雷达采用的是什么原理？
氪见激光雷达基于dtof（飞行时间）原理，全称是direct time-of-flight，根据反射时间计算深度信息，并配以相关光学、电子、算法设计，实现高频高精度远距离测量，在测距的同时，机械结构360 度旋转，不断获取角度信息，从而实现360 度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
q2:氪见kr s50激光雷达是单线还是多线？
氪见kr s50是单线激光雷达，单线激光雷达目前主要应用于机器人领域，以服务机器人居多，可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高， 相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。
q3:氪见激光雷达有哪些通信接口？
氪见激光雷达支持以太网和串口两种接口，以太网接口采用100mb带宽的网口作为通讯接口，可以实现大量数据的实时、高效传输。网络相关参数可以通过gui软件进行配置，此外串口波特率2m，数据位：8，停止位：1， 无奇偶校验位。
q4:是否有指令可以控制雷达？
雷达已经开发指令驱动，可以通过程序关闭控制：开始命令＄startlds; 关闭命令：$holdlds，此外还可以获取固件版本和产品编码，如下图：
q5:氪见是如何保证雷达可靠度和一致性的？
氪见雷达产线采用工业机器人等自动化设备，整个生产过程高度自动化，同时基于自动化测试工装，对每颗雷达都会进行多达上千个点的数据拟合，以保证雷达的可靠性和一致性。
q6:氪见激光雷达采用光磁融合技术的优势？
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，所以使用时间短，故障率高，光磁融合技术指的是摒弃“滑环”这种机械部件，没有物理接触，采用无线供电和无线信号传输的技术，彻底解决了机械磨损导致的电气连接失效和雷达使用寿命短的问题。
q7:氪见激光雷达是否经过温湿度测试？
氪见激光雷达经过-30℃ 48h存储测试，70℃ 93%湿度下48h存储测试后运行测试，以及-30℃和70℃下100个循环的冷热冲击实验，并经过双85测试（85%湿度，85℃，1000h）。
q8:氪见激光雷达通过了哪些认证？
氪见激光雷达经过fcc、ce、cb等国际认证，并且取得化学rohs reach和weee等认证，并且通过中国和欧盟的防尘防水测试（ip65），同时通过cqc、iso9001等质量管理体系认证。
关于 应用
about & application
q1:氪见激光雷达在室外的扫描效果如何？
氪见激光雷达具有较高的抗环境光干扰能力，搭配第三方平台，可在各类复杂光环境下输出高精度点云数据。
q2:如何测试雷达？氪见可以提供哪些工具？
氪见激光雷达具备完整的数据协议，同时提供上位机或者sdk，上位机基于windows系统，打开后按照规格书中描述的配置过程，配置好ip既可连接好雷达进行测试和点云的查看，与此同时，氪见提供基于ros平台下的sdk套件，安装后也可以查看雷达点云数据，或者基于此做相应的二次开发。
q3:氪见kr s50激光雷达可否通过poe供电？
poe供电被称为基于局域网的供电系统(pol, power over lan )或有源以太网( active ethernet)，有时也被简称为以太网供电，这是利用现存标准以太网传输电缆的同时传送数据和电功率的最新标准规范，并保持了与现存以太网系统和用户的兼容性，kr s50激光雷达供电电压为12v，启动电流2a，功耗≤5w，在保证满足该电气参数的前提下，即可进行poe供电。
q4:氪见激光雷达可以检测到透明玻璃吗？
激光雷达是基于光学检测原理进行测距，光对于玻璃来说具有一定的透过性，可能会造成一定概率的漏检，氪见激光雷达对于玻璃测试表现良好，在同类别雷达中更具有优势，但是在一些特殊情况下，也可以考虑在玻璃上粘贴一些磨砂贴纸等，来提高玻璃的反射性。
q5:氪见kr s50雷达与其他同类雷达对比？
根据客户测试结果反馈，氪见kr s50激光雷达在阳光下建图、精度、室内建图等多个方面性能优势明显。
以测试黑色垃圾桶为例，在不同距离下测试黑色曲面垃圾桶，氪见雷达误差数据直线波动相对较小，表现出更好的精度性能。
注：
①kr为氪见科技英文名称kruisee缩写
②文中所有数据均为科沃斯实验室环境测试所得，具体以实际使用为准。
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关于 产品
about & product
q1:氪见激光雷达采用的是什么原理？
氪见激光雷达基于dtof（飞行时间）原理，全称是direct time-of-flight，根据反射时间计算深度信息，并配以相关光学、电子、算法设计，实现高频高精度远距离测量，在测距的同时，机械结构360 度旋转，不断获取角度信息，从而实现360 度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
q2:氪见kr s50激光雷达是单线还是多线？
氪见kr s50是单线激光雷达，单线激光雷达目前主要应用于机器人领域，以服务机器人居多，可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高， 相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。
q3:氪见激光雷达有哪些通信接口？
氪见激光雷达支持以太网和串口两种接口，以太网接口采用100mb带宽的网口作为通讯接口，可以实现大量数据的实时、高效传输。网络相关参数可以通过gui软件进行配置，此外串口波特率2m，数据位：8，停止位：1， 无奇偶校验位。
q4:是否有指令可以控制雷达？
雷达已经开发指令驱动，可以通过程序关闭控制：开始命令＄startlds; 关闭命令：$holdlds，此外还可以获取固件版本和产品编码，如下图：
q5:氪见是如何保证雷达可靠度和一致性的？
氪见雷达产线采用工业机器人等自动化设备，整个生产过程高度自动化，同时基于自动化测试工装，对每颗雷达都会进行多达上千个点的数据拟合，以保证雷达的可靠性和一致性。
q6:氪见激光雷达采用光磁融合技术的优势？
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，所以使用时间短，故障率高，光磁融合技术指的是摒弃“滑环”这种机械部件，没有物理接触，采用无线供电和无线信号传输的技术，彻底解决了机械磨损导致的电气连接失效和雷达使用寿命短的问题。
q7:氪见激光雷达是否经过温湿度测试？
氪见激光雷达经过-30℃ 48h存储测试，70℃ 93%湿度下48h存储测试后运行测试，以及-30℃和70℃下100个循环的冷热冲击实验，并经过双85测试（85%湿度，85℃，1000h）。
q8:氪见激光雷达通过了哪些认证？
氪见激光雷达经过fcc、ce、cb等国际认证，并且取得化学rohs reach和weee等认证，并且通过中国和欧盟的防尘防水测试（ip65），同时通过cqc、iso9001等质量管理体系认证。
关于 应用
about & application
q1:氪见激光雷达在室外的扫描效果如何？
氪见激光雷达具有较高的抗环境光干扰能力，搭配第三方平台，可在各类复杂光环境下输出高精度点云数据。
q2:如何测试雷达？氪见可以提供哪些工具？
氪见激光雷达具备完整的数据协议，同时提供上位机或者sdk，上位机基于windows系统，打开后按照规格书中描述的配置过程，配置好ip既可连接好雷达进行测试和点云的查看，与此同时，氪见提供基于ros平台下的sdk套件，安装后也可以查看雷达点云数据，或者基于此做相应的二次开发。
q3:氪见kr s50激光雷达可否通过poe供电？
poe供电被称为基于局域网的供电系统(pol, power over lan )或有源以太网( active ethernet)，有时也被简称为以太网供电，这是利用现存标准以太网传输电缆的同时传送数据和电功率的最新标准规范，并保持了与现存以太网系统和用户的兼容性，kr s50激光雷达供电电压为12v，启动电流2a，功耗≤5w，在保证满足该电气参数的前提下，即可进行poe供电。
q4:氪见激光雷达可以检测到透明玻璃吗？
激光雷达是基于光学检测原理进行测距，光对于玻璃来说具有一定的透过性，可能会造成一定概率的漏检，氪见激光雷达对于玻璃测试表现良好，在同类别雷达中更具有优势，但是在一些特殊情况下，也可以考虑在玻璃上粘贴一些磨砂贴纸等，来提高玻璃的反射性。
q5:氪见kr s50雷达与其他同类雷达对比？
根据客户测试结果反馈，氪见kr s50激光雷达在阳光下建图、精度、室内建图等多个方面性能优势明显。
以测试黑色垃圾桶为例，在不同距离下测试黑色曲面垃圾桶，氪见雷达误差数据直线波动相对较小，表现出更好的精度性能。
注：
①kr为氪见科技英文名称kruisee缩写
②文中所有数据均为科沃斯实验室环境测试所得，具体以实际使用为准。
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