推挽输出电路工作原理以及注意事项(推拉输出电路)
推挽输出又叫推拉输出，是最常见的输出配置了，正如它的名字那样，推拉输出能够驱动输出两种电平。一种是拉接到地（从负载灌入电流），另一个被推到电源电压（输出电流到负载）。推挽输出可以使用一对开关来实现。在集成电路中一般使用两个晶体管搭建。在下图中，我们可以看到使用 pmos 和 nmos 晶体管构建推挽输出配置。左侧显示的是推阶段的电路状态，右侧显示的是拉阶段的电路状态。
1.推挽电路工作原理 推动阶段——当连接到晶体管栅极的内部信号设置为低电平时，pmos 晶体管被激活，电流从 vdd 流经它到输出引脚，nmos 晶体管处于非活动状态（开路）且不导通。
拉动阶段——当连接到晶体管栅极的内部信号设置为高电平时，nmos 晶体管被激活（关闭）并且电流开始从输出引脚流过它到 gnd。同时，pmos 晶体管处于非活动状态（开路）并且不传导电流。这种类型的输出不允许在总线配置中将多个设备连接在一起，推挽配置最常用于具有单向通信线上（线路上的信号传输仅在单一方向，比如spi、uart等）。
2.电路应用注意事项 推挽输出在生成的输出数字信号的斜率方面提供了更好的性能，现在很多ic甚至可以配置信号上升或者下降的斜率，从而允许我们在传输速度和emi方面找到最佳的平衡点。上升沿斜率——上拉电阻与线路的固有电容相结合，形成一个低通滤波器。从而我们可以根据电阻器的值和线路的电容来调整上升沿斜率，上升沿的斜率与下降沿的斜率可能存在明显差异。一般来说下降沿更尖锐，因为它是使用具有非常低内阻的晶体管实现的。而上升沿是由上拉电阻形成的，前面提到的低通滤波效果更加明显。
图 1 开漏输出产生的方波信号边沿
功耗和噪声干扰——在选择上拉电阻值时我们需要权衡。当线路上的设备驱动输出低电平时，它会导致较高的电流流过较低值的上拉电阻，这会增加功耗的问题。但是，选择较高值的电阻器会反过来导致流过电阻器的电流较低，这将使线路上的外部干扰（噪声）更容易影响信号状态。应该注意的是，在很多mcu中，配置为推挽的输出引脚在大多数情况下可以动态重新配置为输入，这是通过关闭两个晶体管来实现的，从而在线路上实现高阻抗状态。然后可以从其他外部设备采集输入信号。
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