关于AURIX开发板使用心得分享
案例内容概览：
1.1 锁步原理解读.
1.2 lockstep监控使能条件
1.3 如何确认锁步监控功能有效？
1.4 锁步失锁生成器解读
1.5 软件fit方法及代码实现
1.6 总结
1.1 锁步原理解读
1.2 lockstep监控使能条件
根据um描述，锁步核必须在冷启动时，cpu加载bmi中有效的启动模式标志位bmi[9]将lockstep使能功能打开。也就是说，一般在ecu量产程序中建议bootloader的power on启动时，就把“锁步监控使能开关”保持有效。
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