STM32单片机的USART接收数据问题解决方案
先使用usart中断函数接收数据，判断是否接收到每帧数据的起始标记字符。如果接收到就关闭usart中断，然后开启dma用于后续串口数据的接收。但是出现一个问题是每帧数据的起始标记为：a5 4a 05 00 00 40 81
然后开启dma传输后所接收收到的第一个数据为0x81，也就是起始标志字符的最后一个数据。
造成这样问题的原因是：
在usart初始化时使用了函数：usart_dmacmd（usart1，usart_dmareq_rx，enable）;
虽然此时dma没有被使能，但是硬件上已经开始做dma传输检测了。
解决办法：
将函数：usart_dmacmd（usart1，usart_dmareq_rx，enable）;从串口初始化函数中删除掉，然后和使能dma传输函数放在一起。这样就成功解决问题了。
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然后开启dma传输后所接收收到的第一个数据为0x81，也就是起始标志字符的最后一个数据。
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