Curiosity PIC32MZEF学习教程：最简单的IO端口测试
本篇来进行最简单的io端口测试，编写软件控制板卡上的led灯闪烁。
以下是i/o端口的一些主要特性：
• 可单独使能/禁止输出引脚的漏极开路
• 可单独使能/禁止输入引脚的弱上拉和下拉
• 监视选择性输入并在检测到引脚电平状态发生变化时产生中断
• 可在休眠和空闲模式下继续工作
• 可使用clr、set和inv寄存器进行快速位操作
先来看看io口的内部框图，看起来很复杂的样子
作为数字i/o，所有端口引脚都有最多14个与其操作直接关联的寄存器。数据方向寄存器（trisx）决定引脚是输入还是输出。如果数据方向位为1，则引脚为输入。复位后，所有端口引脚均定义为输入。读锁存器（latx）时，读到的是锁存器中的值；写锁存器时，写入的是锁存器。读端口（portx）时，读到的是端口引脚的值；而写端口引脚时，写入的是锁存器。
打开mplab x ide，建立基于harmony的工程，harmony里面生成的文件都是基于库操作的，简单点，寄存器太多了，操作太困难
可配置性在 harmony 的项目里，就是 system_config.h，system_init.c，system_tasks.c，system_interrupt.c 几个源文件的 体现，如下图：
harmony在设计之初就充分考虑了项目的可配置性，让同样的应用代码或者软件库可以在不同的硬件（或软件）配置上运行，同时也让 mhc 有了用武之地，并且代码结构非常规范、易读。
时钟等配置都采取默认的，我们拿re3口做实验，板卡上的re3是控制一个发光二极管led1，高电平亮，低电平灭。因为选择的对应的板卡配置，所以默认都是对的。
直接点生成工程，在工程里打开app.c文件
因为mian里面的主循环在app.c里的app_tasks函数，在函数里增加如下语句
bsp_ledtoggle（bsp_led_1）;控制led1引脚的电平翻转
延时的函数按照主频200mhz算的话，大概1s多
bsp_ledtoggle跳转到的函数是plib_ports_pintoggle，这个函数的功能就是把对应哪个端口的哪个位进行电平翻转。在对应文件ports_p32mz2048efm100.h文件中
编译程序，下载，可以看到板卡上的led红色灯在慢慢的闪烁
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