I2C总线是什么？基于I2C总线的Linux系统有哪些优点？
1 引言
linux操作系统因具有源代码公开、便于裁减、有广泛的处理器支持等优点，成为当前嵌入式系统的热门选择。基于i2c总线的键盘扩展设备主要用于满足嵌入式设备中对多按键的需求，驱动程序在系统启动时对硬件进行初始化。在系统启动后实现硬件和应用程序之间的数据交互。针对s3c2410微处理器和键盘扫描管理器件，深入讨论如何在嵌入式操作系统arm linux中实现zlg7290的驱动。
2 i2c总线 i2c总线是器件间串行传输总线，以其规范和带i2c接口的外围器件获得广泛应用。s3c2410处理器内置有i2c总线接口。i2c总线是由数据线sda和时钟scl构成的串行总线，可发送和接收数据，每个器件都有一个唯一的地址识别。i2c总线在传送数据过程中共有3种信号：（1）开始信号：scl为高电平时，sda由高电平向低电平跳变，开始传送数据。（2）结束信号：scl为低电平时，sda由低电平向高电平跳变，结束传送数据。（3）应答信号：接收数据的ic接收到8 bit数据后，向发送数据的ic发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。cpu向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出应答信号，cpu接收到应答信号后，根据实际情况做出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，则判断为受控单元出现故障。图1为s3c2410和zlg7290的连接图。
3 驱动模块的结构 s3c2410a内嵌一个i2c总线控制器。在linux操作系统中，该控制器的字符型驱动包括4个模块：（1）i2c-dev：源程序为i2c-dev．c，i2c总线字符型驱动，与具体使用的i2c控制器无关。（2）i2c-core：源程序为i2c-core．c，i2c总线操作核心函数，与具体使用的i2c控制器无关。（3）i2c-algo-s3c2410：源程序为i2c-algo-s3c2410．c，i2c总线控制器i2c驱动算法，与具体的控制器相关。（4）i2c-s3c2410：源程序为i2c-s3c2410．c，i2c总线控制器硬件抽象层，与具体的控制器相关。以上4个模块依次是底层与上层的关系，i2c驱动模块的层次结构如图2所示。
4 驱动源文件的编译 驱动源文件包括i2c-algo-s3c2410．c，i2c-dev．c，i2c-core．c，i2c-s3c2410．c4个源文件。将其编译为模块，则产生4个模块文件，编译工作由makefile文件完成，其文件内容如下：
当需要使用i2c总线控制器驱动模块时，可以使用i2c总线控制器驱动的设备管理文件loadi2c。该管理文件运行后，将自动在linux的／dev／目录下创建设备节点i2c。loadi2c文件内容如下：
由于各模块间有上下层关系，则加载模块顺序应是从上到下，最先加载i2c-core，最后加载i2c-s3c2410。而卸载则顺序相反。加载模块i2c-algo-s3c2410时，必须延时1 s以等待该模块初始化完成，否则无法加载下一个模块i2c-s3c2410。
5 对驱动文件的使用 linux的／dev／目录下创建设备节点i2c成功后，就可使用linux提供的一系列函数实现驱动，这些函数包括ioctl（），open（），close（），read（）与write（）等。
5．1 ioctl（）函数的使用 i2c总线控制器驱动（字符型）提供ioctl（）函数用于设定i2c总线控制器的一些参数，该函数常用命令有：
（1）i2c_slave第2参数取值为i2c从机地址，用来设定i2c从机地址；i2c_slave_force：第2参数取值为i2c从机地址，用来修改i2c从机地址；i2c_tenbit：第2参数取值为0：从机地址为7 bit；第2参数取值为1：从机地址为10bit。用来指定i2c从机地址的位数；i2c_s3c2410_set_speed：第2参数取值为i2c总线控制器分频值。用来设置i2c总线控制器时钟频率；
（2）常用设置设置i2c从机地址为0xa0，由于是7 bit地址，所以要右移1位：ret=ioctl（fd，i2c_slave，0xa0》》1）；指定从机地址为7 bit，ret=ioctl（fd，i2c_tenbit，0）。
5．2 open（），close（）的使用 应用程序要使用本驱动来访问外部i2c器件，首先要通过open（）来打开其驱动，使用完毕后使用close（）将其关闭。打开与关闭i2c总线控制器驱动：
5．3 read（）与write（）函数的使用 用read（）与write（）函数读／写i2c总线，常用设置如下：
write（fd，&data，1）；向i2c总线发送1字节数据data；
假设子地址为0，向有子地址的fc器件写入8个字节：unsigned char sendbuf［9］={0，1，2，3，4，5，6，7，8）；/*第1个字节0为子地址*/write（fd，sendbuf，9）；／*写入8个字节，第1个字节为子地址*／从有子地址的i2c器件读取8个字节，假设子地址为0：
unsigned char suba=0；recbuf［8］；
write（fd，&suba，1）；/*发送子地址0*／
read（fd，recbuf，8）；/*从子地址0开始读取8个字节*／
6 结束语 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，通过它可使设备文件化。本文首先介绍i2c总线接口的工作模式和特点，简要介绍i2c字符型驱动模块的特点，研究arm linux下的键盘扩展器件zlg7290驱动程序，详细描述了基于i2c总线通信的键值读取过程，具有广泛的应用价值。
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4 驱动源文件的编译 驱动源文件包括i2c-algo-s3c2410．c，i2c-dev．c，i2c-core．c，i2c-s3c2410．c4个源文件。将其编译为模块，则产生4个模块文件，编译工作由makefile文件完成，其文件内容如下：
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