JLINK、JTAG、ULINK和STLINK的区别介绍
jtag
jtag（joint test action group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议（ieee 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持jtag协议，如dsp、fpga器件等。标准的jtag接口是4线：tms、tck、tdi、tdo，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。标准的jtag接口是4线：tms、tck、tdi、tdo，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
jtag引脚定义： 具有jtag口的芯片都有如下jtag引脚定义：
tck——测试时钟输入；
tdi——测试数据输入，数据通过tdi输入jtag口；
tdo——测试数据输出，数据通过tdo从jtag口输出；
tms——测试模式选择，tms用来设置jtag口处于某种特定的测试模式。
可选引脚trst——测试复位，输入引脚，低电平有效。
含有jtag口的芯片种类较多，如cpu、dsp、cpld等。
jtag内部有一个状态机，称为tap控制器。tap控制器的状态机通过tck和tms进行状态的改变，实现数据和指令的输入。
jlink j-link是针对arm设计的一个小型usb到jtag转换盒。它通过usb连接到运行windows的pc主机。j-link无缝集成到iar embedded workbench for arm中，它完全兼容 pnp（即插即用）：
（1）支持所有arm7和arm9体系;
（2）下载速度高达50kb/秒;
（3）无需外接电源（usb取电）
（4）最高jtag速度达8mhz
（5）自动速度识别
（6）固件可升级;
（7）20脚标准jtag连接器;
（8）带usb连线和20脚的扁平线缆;
（9） 可以用于keil ，iar ，ads 等平台 速度，效率，功能均比ulink强 j-link仿真器v8版，其仿真速度和功能远非简易的并口wiggler调试器可比。j-link支持arm7、arm9、arm11、cortex-m3核心，支持ads、iar、keil开发环境。
v8.0版本除拥有上一版本v7.0的全部功能外，软硬件上都有改进：
（1）v8.0版的swd硬件接口支持1.2-5.0v的目标板，v7.0只能支持3.3v的目标板。
（2）v8.0使用双色led可以指示更多的工作状态，v7.0只有1个led指示灯。
（3）v8.0增强了jtag驱动能力，提高了目标板的兼容性。
（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一j-link arm主要特点。
ulink ulink——ulink2是arm公司最新推出的配套realview mdk使用的仿真器，是ulink仿真器的升级版本。ulink2不仅具有ulink仿真器的所有功能，还增加了串行调试（swd）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用realview mdk的调试器和ulink2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip jtag，swd和ocds）、flash编程。
支持arm7，arm9， cortex-m，8051和c166设备
ulink2： · jtag速度高达10mhz
· 支持cortex-m串行查看器（swv）数据和时间跟踪，速度高达1mbit/s（uart模式）
· 执行、端口仿真和串行调试输出时的存储器读写实时代理
· 与keil μvision ide和debugger无缝隙集成
· 宽目标电压，从2.7v – 5.5v可用
· usb供电（无须电源）
· 使用标准windows usb设备，即插即用安装
· 目标连接器
st-link st-link /v2指定的swim标准接口和jtag / swd标准接口，其主要功能有：
（1）编程功能：可烧写flash rom、eeprom、afr等。
（2）仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看io状态，变量数据等等。
（3）仿真性能：采用usb2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快！
（4）编程性能：采用usb2.0接口，进行swim / jtag / swd下载，下载速度快！
区别介绍 link的功能要比jtag强大，因为jtag用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如jlink。ulink功能更加强大。
ulink是keil公司开发的仿真器，专用于keil 平台下使用，ads，iar 下不能使用
jlink 是通用的开发工具，可以用于keil ，iar ，ads 等平台 速度，效率，功能均比ulink强
ulink2的下载速度和调试速度确实没有jlink的快。
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tdo——测试数据输出，数据通过tdo从jtag口输出；
tms——测试模式选择，tms用来设置jtag口处于某种特定的测试模式。
可选引脚trst——测试复位，输入引脚，低电平有效。
含有jtag口的芯片种类较多，如cpu、dsp、cpld等。
jtag内部有一个状态机，称为tap控制器。tap控制器的状态机通过tck和tms进行状态的改变，实现数据和指令的输入。
jlink j-link是针对arm设计的一个小型usb到jtag转换盒。它通过usb连接到运行windows的pc主机。j-link无缝集成到iar embedded workbench for arm中，它完全兼容 pnp（即插即用）：
（1）支持所有arm7和arm9体系;
（2）下载速度高达50kb/秒;
（3）无需外接电源（usb取电）
（4）最高jtag速度达8mhz
（5）自动速度识别
（6）固件可升级;
（7）20脚标准jtag连接器;
（8）带usb连线和20脚的扁平线缆;
（9） 可以用于keil ，iar ，ads 等平台 速度，效率，功能均比ulink强 j-link仿真器v8版，其仿真速度和功能远非简易的并口wiggler调试器可比。j-link支持arm7、arm9、arm11、cortex-m3核心，支持ads、iar、keil开发环境。
v8.0版本除拥有上一版本v7.0的全部功能外，软硬件上都有改进：
（1）v8.0版的swd硬件接口支持1.2-5.0v的目标板，v7.0只能支持3.3v的目标板。
（2）v8.0使用双色led可以指示更多的工作状态，v7.0只有1个led指示灯。
（3）v8.0增强了jtag驱动能力，提高了目标板的兼容性。
（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一j-link arm主要特点。
ulink ulink——ulink2是arm公司最新推出的配套realview mdk使用的仿真器，是ulink仿真器的升级版本。ulink2不仅具有ulink仿真器的所有功能，还增加了串行调试（swd）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用realview mdk的调试器和ulink2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip jtag，swd和ocds）、flash编程。
支持arm7，arm9， cortex-m，8051和c166设备
ulink2： · jtag速度高达10mhz
· 支持cortex-m串行查看器（swv）数据和时间跟踪，速度高达1mbit/s（uart模式）
· 执行、端口仿真和串行调试输出时的存储器读写实时代理
· 与keil μvision ide和debugger无缝隙集成
· 宽目标电压，从2.7v – 5.5v可用
· usb供电（无须电源）
· 使用标准windows usb设备，即插即用安装
· 目标连接器
st-link st-link /v2指定的swim标准接口和jtag / swd标准接口，其主要功能有：
（1）编程功能：可烧写flash rom、eeprom、afr等。
（2）仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看io状态，变量数据等等。
（3）仿真性能：采用usb2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快！
（4）编程性能：采用usb2.0接口，进行swim / jtag / swd下载，下载速度快！
区别介绍 link的功能要比jtag强大，因为jtag用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如jlink。ulink功能更加强大。
ulink是keil公司开发的仿真器，专用于keil 平台下使用，ads，iar 下不能使用
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