如何将ArduinoEsplora和M5Stack组合成一个NES游戏机
第1步：什么是arduino esplora？
arduino esplora是atmega32u4 avr微控制器板。
它是独特的arduino板，因为它构建了 - 在开箱即用的各种输入传感器中，包括操纵杆，4个按钮，滑块，温度传感器，加速度计，麦克风，光传感器等。
还有arduino ide提供了各种使用它的示例。
这次我将esplora编程为i2c从设备，作为i2c游戏手柄。
第2步：什么是m5stack？
m5stack从2017年的kickstarter项目开始，esp32核心，内置2.0“彩色lcd，小巧的5 cm外形，支持可堆叠模块和grove i2c模块。
现在它已经有各种核心型号，数十个可堆叠的模块和还支持大量的i2c grove模块。
第3步：为什么要用esp32玩复古游戏？
使用raspberry pi制作带有retropie发行版的复古游戏机是一个非常受欢迎的主题。
它能很好地完成这项工作，但最值得注意的问题是启动时间。
我不想等半分钟才能进入复古游戏，真正的游戏机无需等待！
然后我发现esp32-nesemu无需等待启动，所以我尝试使用m5stack构建nes游戏机。
第4步：硬件准备
arduino esplora
官方产品已经过时但仍然很容易在网上找到克隆。
m5stack
任何带有2.0“lcd的m5stack核心都应该没问题。
引脚接头
2针公母针头和6针公母针头。
grove转换电缆
正常4针公头跳线至grove 4针转换电缆首选。我手头没有这个电缆，所以我只修补1以自己连接scl和sda引脚。
第5步：软件准备
arduino ide
下载并安装arduino ide
esp-idf
如果还没有安装esp-idf，请按照设置指南进行操作：
第6步：编程i2c游戏手柄
我写了一个简单的程序来阅读操纵杆和按钮输入并将其转换为i2c信息。
以下是程序步骤：
将esplora连接到电脑
打开arduino
上传程序
第7步：突破esplora i2c
arduino esplora拥有大部分i/o和用户界面，但具有讽刺意味的是它缺乏i2c（格罗夫系统）突破引脚。
幸运的是，atmega32u4中的i2c引脚尚未用于其他目的。并且esplora上的左侧引脚接头“当前未连接”，我们可以使用此引脚接头来断开i2c引脚。
只需使用2根线和一些焊接工作来连接atmega32u4引脚18（scl）和引脚19（sda）到左引脚头。
step 8：使用引脚接头修复esplora上的m5stack
esplora右侧引脚接头的最多2个底部引脚是gnd和5v，它可以匹配m5stack核心基准引脚。因此我们可以弯曲一个2针公 - 母针脚接头相互连接。
esplora左侧引脚接头未连接任何东西，前面的步骤使用2个最顶端的引脚作为i2c断开。还有6个引脚，我们可以弯曲6针公母针头以固定esplora上的m5stack。
步骤9：连接i2c引脚
esplora和m5stack与i2c协议通信，m5stack充当i2c主设备，esplora是i2c从设备。
由于gnd和5v已经连接在前面的步骤，只有scl和sda需要进一步连接。
步骤10：编程m5stack
从github下载esp32-nesemu的修订版：https：//github.com/moononournation/esp32-nesemu
在esp32-nesemu下，运行“make menuconfig“
输入”nofrendo esp32特定配置“子菜单
选择”要运行的硬件“到”m5stack“
启用”gpio26上的模拟音频“
选择“控制器类型”为“i2c游戏手柄”
退出menuconfig
运行“make -j5 all”编译程序
将m5stack连接到计算机
运行“make flash”以闪烁c ompiled binary to m5stack
运行“sh flashrom.sh path_to_your_nes_rom_filename”
步骤11：享受！
是时候玩你喜欢的游戏了！
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现在它已经有各种核心型号，数十个可堆叠的模块和还支持大量的i2c grove模块。
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m5stack
任何带有2.0“lcd的m5stack核心都应该没问题。
引脚接头
2针公母针头和6针公母针头。
grove转换电缆
正常4针公头跳线至grove 4针转换电缆首选。我手头没有这个电缆，所以我只修补1以自己连接scl和sda引脚。
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我写了一个简单的程序来阅读操纵杆和按钮输入并将其转换为i2c信息。
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打开arduino
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第7步：突破esplora i2c
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幸运的是，atmega32u4中的i2c引脚尚未用于其他目的。并且esplora上的左侧引脚接头“当前未连接”，我们可以使用此引脚接头来断开i2c引脚。
只需使用2根线和一些焊接工作来连接atmega32u4引脚18（scl）和引脚19（sda）到左引脚头。
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esplora右侧引脚接头的最多2个底部引脚是gnd和5v，它可以匹配m5stack核心基准引脚。因此我们可以弯曲一个2针公 - 母针脚接头相互连接。
esplora左侧引脚接头未连接任何东西，前面的步骤使用2个最顶端的引脚作为i2c断开。还有6个引脚，我们可以弯曲6针公母针头以固定esplora上的m5stack。
步骤9：连接i2c引脚
esplora和m5stack与i2c协议通信，m5stack充当i2c主设备，esplora是i2c从设备。
由于gnd和5v已经连接在前面的步骤，只有scl和sda需要进一步连接。
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