Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计，大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程
基于硬件的现场定向控制与io-link通信相结合，将电子机械臂尺寸减小3倍，开发时间减半。
trinamic motion control gmbh & co. kg，现隶属于maxim integrated products， inc （nasdaq： mxim），宣布推出一款开源、全集成参考设计，有效简化工业机器人的臂端（eoat）开发。tmcm-1617-grip-ref参考设计集成了基于硬件的现场定向控制（foc）和3个通信端口，将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍，开发时间缩短一半。参考设计采用了maxim integrated的max22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和max14906四通道数字输入/输出，用于调节trinamic tmcm-1617单轴伺服驱动器的多种模式。
tmcm-1617-grip-ref参考设计符合eoat机械臂夹具所采用的标准外形尺寸，支持工业以太网ethercat、io-link或rs-485通信，提供软件可编程的音频和数字输入/输出，可以利用trinamic运动控制语言集成开发环境（tmcl-ide）进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径，帮助他们快速交付一套完备的eoat方案。
主要优势
·加速产品上市：开源eoat机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法以及协议栈，将机械臂开发时间缩短一半。
·减小尺寸：参考设计集成了基于硬件的foc、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4，197 mm2。
·提高生产力：可实时调节tmcm-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。
评价
“工业自动化设计工程师需要一套工具来简化机器人eoat方案的开发和调试。”maxim工业通信事业部总裁jeff deangelis表示：“tmcm-1617-grip-ref参考设计简化了工具开发过程，允许自动化工程师将时间在开发先进的实时eoat方案上，这些方案体现了将智能化推进到边缘的真正意义。”
“tmcm-1617-grip-ref参考设计省去了实施电机控制算法以及臂端协议栈开发的负担。”trinamic业务总监jonas proeger表示：“通过在单一方案中提供最先进的总线技术选项、控制算法和诊断方案，该参考设计能够大幅提升工厂车间的生产力，并将智能化管理部署到边缘。”
供货及价格
tmcm-1617-grip-ref参考设计现在即可供货，价格为571.10美元，可通过trinamic特许经销商购买。
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tmcm-1617-grip-ref参考设计符合eoat机械臂夹具所采用的标准外形尺寸，支持工业以太网ethercat、io-link或rs-485通信，提供软件可编程的音频和数字输入/输出，可以利用trinamic运动控制语言集成开发环境（tmcl-ide）进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径，帮助他们快速交付一套完备的eoat方案。
主要优势
·加速产品上市：开源eoat机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法以及协议栈，将机械臂开发时间缩短一半。
·减小尺寸：参考设计集成了基于硬件的foc、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4，197 mm2。
·提高生产力：可实时调节tmcm-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。
评价
“工业自动化设计工程师需要一套工具来简化机器人eoat方案的开发和调试。”maxim工业通信事业部总裁jeff deangelis表示：“tmcm-1617-grip-ref参考设计简化了工具开发过程，允许自动化工程师将时间在开发先进的实时eoat方案上，这些方案体现了将智能化推进到边缘的真正意义。”
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供货及价格
tmcm-1617-grip-ref参考设计现在即可供货，价格为571.10美元，可通过trinamic特许经销商购买。
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