IR2103的H桥驱动电路
什么是h桥
h桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母h，故得名与“h桥”。4个三极管组成h的4条垂直腿，而电机就是h中的横杠（注意：图中只是简略示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
h桥工作原理
如上图所示单相桥式逆变电路工作原理开关t1、t4闭合，t2、t3断开：u0=ud； 开关t1、t4断开，t2、t3闭合：u0=－ ud; 当以频率fs交替切换开关t1、t4和 t2 、t3 时 ， 则 在 负载电 阻 r上 获 得交变电压波形（正负交替的方波），其周期 ts=1/fs，这样，就将直流电压e变成了 交流电压uo。uo含有各次谐波，如果想 得到正弦波电压，则可通过滤波器滤波 获得。
主电路开关t1~t4，它实际是各种半导体开关器件的 一种理想模型。逆变电路中常用的开关器件有快速晶闸管、可关断晶闸管（gto）、功率晶体管（gtr）、功率场效应晶体管（mosfet）、绝缘栅晶体管（igbt）。
在实际运用中，开关器件存在损耗：导通损耗（conduction losses） 和换相损耗（commutation losses） 和门极损耗（gate losses）。其中门极损耗极小可忽略不计，而导通损耗和换相损耗随着开关频率的增加而增加。
h桥的控制方式 h桥的控制主要分为近似方波控制和脉冲宽度调制（pwm）和级联多电平控制。
近似方波控制
即quasi-square-wave-control， 输出波形比正负交替方波多了一个零电平（3-level），谐波大为减少。
优点是开关频率较低，缺点是谐波成分高，需要滤波器的成本大。
脉冲宽度调制
即pulse width modulation，分为单极性和双极性pwm. 随着开关频率的升高，输出电压电流波形趋于正弦，谐波成分减小，但是高开关频率带来一系列问题：开关损耗大，电机绝缘压力大，发热等等。
多电平
即multi-level inverter，采用级联h桥的方式，使得在同等开关频率下谐波失真降到最小，甚至不需要用滤波器，获得良好的近似正弦输出波形。
ir2103的h桥驱动电路
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