介绍一下ISO14443B协议
前言
上一篇《【nfc专栏】iso14443a协议》介绍了iso14443a协议，接下来继续介绍iso14443b协议。之前介绍过，a和b的协议区别主要在iso14443-3，所以接下来的内容也是集中在iso14443-3。
名词解析
pupi：pseudo-unique picc identifier，可以理解为a卡中的uid
fwi: frame waiting time integer，帧等待时间整数值
fwt: frame waiting time, 帧等待时间
adc: application data coding, 应用数据编码
命令介绍
reqb/wupb
读卡器发送reqb或wupb命令来检查是否有卡存在。命令码如下:
(1)apf: 防碰撞前缀，固定值为0x05。
(2)afi: application family identifier，应用族id，用来指定要检查的picc类型。值为0时表示所有picc都要处理reqb/wupb命令。定义如下:
注：x和y的取值范围都为0x1~0xf。
afi被分为高4位和低4位两个部分，通过这两部分的组合来确定picc类型，可以简单理解为过滤设置。
(3)param: 用来指定是reqb还是wupb, 以及slot(槽)数量。
b4为0时表示reqb，为1时表示wupb。这两命令和和iso14443a中的reqa和wupa类似。wupb命令是处于idle，ready或halt状态的卡都会应答，而reqb命令只有处于idle或ready状态的卡会应答。
b1~b3定义如下：
n主要是要配合slot-marker命令一起解决防碰撞。n可以理解为最大随机值，就比如n=2, picc会产生随机值1或2，如果是1会马上应答(atqb)，如果是2，就需要再发送slot-marker命令，picc才会应答。
slot-marker
slot-marker命令格式如下：
(1)apn: 槽(slot)序号, 它的值为 (nnnn 0101)b ，低4位是固定的。
atqb
atqb是reqb/wupb和slot-marker的应答命令。命令格式如下:
(1)pupi: 和a卡中的uid类似。
(2)application data: 应用数据，具体定义如下：
afi: 上面reqb中有提到了
number of applications: 应用数量，高4位与afi一致，‘0’意味着无应用，‘0xf’意味着15种应用或者更多；低4位代表着应用总数，‘0’意味着没有应用，‘0xf’意味着15种应用或者更多。
(3)protocol info: 协议信息，具体定义如下：
第一个字节是速率，定义如下:
第二个字节，高4位是最大帧大小，低4位是是否支持iso14443-4。定义如下：
第三个字节包含: fwi, adc, fo三个部分，定义如下：
fwi就是帧等待的时间值，意思就是发送完一帧数据之后要等待多久才能继续发。
adc意思是应用数据编码：
fo: frame option, 帧选项：
attrib
该命令用于选择picc，命令格式如下:
(1)identifier：就是pupi
(2)param1定义如下:
tr0是picc响应pcd命令的最小延迟时间。定义如下:
tr1是picc副载波调制开始到数据传输的最小延迟时间。定义如下：
eof/sof表示是否需要帧结束标识和帧开始标识。0表示需要，1表示不需要。
(3)param2定义如下：
b7~b8定义picc到pcd的速率:
b5~b6定义pcd到picc的速率:
b1~b4定义最大帧大小：
(4)param3定义如下：
它的高4位为预留位，值为0；低4位定义了picc支持的协议类型，就是上面的是否支持iso14443-4。
(5)param4定义如下：
它的高4位为预留位，值为0；低4位为cid，它的取值范围为0~14。pcd定义了每个激活的picc必须要有唯一的cid，如果picc不支持cid，那么cid的值为（0000）b。
(6)higher layer inf: 高层信息，这字段不是强制的，只有部分特殊卡有。
attrib应答
attrib命令应答格式如下：
(1)第一个字节包含两个部分:
高4位mbli( maximum buffer length index), 让pcd知道picc内部缓冲区对接收链式帧的限制。链式帧就是将大的数据帧拆成多个数据帧。
低4位为picc返回给pcd的cid，如果picc不支持cid，则返回（0000）b。
(2)higher layer response: 根据标签卡情况而定，可能有也可能没有。
hltb
hltb命令用来让卡进入休眠状态。命令格式如下：
(1)identifier: 即pupi。
hltb应答
hltb的应答格式如下:
*注意：iso14443a的halt是没有应答的，而iso14443b的hltb是有应答的。
pcd检测picc流程
(1)pcd发送reqb或wupb, 匹配afi则继续下一步。
(2)n=1时则picc应答atqb，如果n为其他数值(r), 则pcd发送slot marker命令依次进行匹配, 匹配后picc应答atqb。
(3)pcd发送attrib来选择卡，或者发送hltb让卡进入休眠。
防碰撞流程
iso14443b的防碰撞过程的原理是基于时隙的。每次pcd发送的reqb /wupb命令，picc会产生一个随机值(就是时隙)，picc在哪个时隙响应都有可能（发送atqb）。通过这种随机概率的方式来进行防碰撞。
防碰撞应答规则
当picc接收到reqb/wupb命令后，处于ready-requested状态时，picc的响应应该遵循下面规则：
(1)如果n=1，picc应该发送atqb并且进入ready-declared状态。
(2)如果n>1:
picc可以采用概率法（pcd检测picc流程图中的option 1），并且进入空闲态（idle state）。
picc采用发送slot-marker命令的方法（pcd检测picc流程图中的option 2），一直到槽序号等于r，然后picc发送atqb并且进入ready-declared 状态。
总结
iso14443a和iso14443b部分命令是很相似的，主要区别在于处理防碰撞机制的差异。
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名词解析
pupi：pseudo-unique picc identifier，可以理解为a卡中的uid
fwi: frame waiting time integer，帧等待时间整数值
fwt: frame waiting time, 帧等待时间
adc: application data coding, 应用数据编码
命令介绍
reqb/wupb
读卡器发送reqb或wupb命令来检查是否有卡存在。命令码如下:
(1)apf: 防碰撞前缀，固定值为0x05。
(2)afi: application family identifier，应用族id，用来指定要检查的picc类型。值为0时表示所有picc都要处理reqb/wupb命令。定义如下:
注：x和y的取值范围都为0x1~0xf。
afi被分为高4位和低4位两个部分，通过这两部分的组合来确定picc类型，可以简单理解为过滤设置。
(3)param: 用来指定是reqb还是wupb, 以及slot(槽)数量。
b4为0时表示reqb，为1时表示wupb。这两命令和和iso14443a中的reqa和wupa类似。wupb命令是处于idle，ready或halt状态的卡都会应答，而reqb命令只有处于idle或ready状态的卡会应答。
b1~b3定义如下：
n主要是要配合slot-marker命令一起解决防碰撞。n可以理解为最大随机值，就比如n=2, picc会产生随机值1或2，如果是1会马上应答(atqb)，如果是2，就需要再发送slot-marker命令，picc才会应答。
slot-marker
slot-marker命令格式如下：
(1)apn: 槽(slot)序号, 它的值为 (nnnn 0101)b ，低4位是固定的。
atqb
atqb是reqb/wupb和slot-marker的应答命令。命令格式如下:
(1)pupi: 和a卡中的uid类似。
(2)application data: 应用数据，具体定义如下：
afi: 上面reqb中有提到了
number of applications: 应用数量，高4位与afi一致，‘0’意味着无应用，‘0xf’意味着15种应用或者更多；低4位代表着应用总数，‘0’意味着没有应用，‘0xf’意味着15种应用或者更多。
(3)protocol info: 协议信息，具体定义如下：
第一个字节是速率，定义如下:
第二个字节，高4位是最大帧大小，低4位是是否支持iso14443-4。定义如下：
第三个字节包含: fwi, adc, fo三个部分，定义如下：
fwi就是帧等待的时间值，意思就是发送完一帧数据之后要等待多久才能继续发。
adc意思是应用数据编码：
fo: frame option, 帧选项：
attrib
该命令用于选择picc，命令格式如下:
(1)identifier：就是pupi
(2)param1定义如下:
tr0是picc响应pcd命令的最小延迟时间。定义如下:
tr1是picc副载波调制开始到数据传输的最小延迟时间。定义如下：
eof/sof表示是否需要帧结束标识和帧开始标识。0表示需要，1表示不需要。
(3)param2定义如下：
b7~b8定义picc到pcd的速率:
b5~b6定义pcd到picc的速率:
b1~b4定义最大帧大小：
(4)param3定义如下：
它的高4位为预留位，值为0；低4位定义了picc支持的协议类型，就是上面的是否支持iso14443-4。
(5)param4定义如下：
它的高4位为预留位，值为0；低4位为cid，它的取值范围为0~14。pcd定义了每个激活的picc必须要有唯一的cid，如果picc不支持cid，那么cid的值为（0000）b。
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当picc接收到reqb/wupb命令后，处于ready-requested状态时，picc的响应应该遵循下面规则：
(1)如果n=1，picc应该发送atqb并且进入ready-declared状态。
(2)如果n>1:
picc可以采用概率法（pcd检测picc流程图中的option 1），并且进入空闲态（idle state）。
picc采用发送slot-marker命令的方法（pcd检测picc流程图中的option 2），一直到槽序号等于r，然后picc发送atqb并且进入ready-declared 状态。
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