机器人坦克制作图解
第1步：材料清单
raspberry pi
摄像机
电源转换器
电机控制器
pwm控制器
2x18650电池
机箱
平移和倾斜支架
免责声明。提到的清单没有完成。有许多小东西，如电线，螺丝，丙烯酸板。
第2步：建造油箱底盘
步骤3：将电气连接到印版
步骤4：将摄像机和测距仪连接到电路板
步骤5：将相机板连接到支架并连接到机箱
步骤6：连接电池座到机箱
步骤7：将电路板连接到机箱并连接所有东西
步骤8：安装软件
安装raspbian jessie
安装opencv
安装tensorflow
安装mjpg-streamer
从github获取控制服务代码
此代码在python上编写，并提供rest接口来控制坦克。
as ai使用的例子有：
- 来自opencv的haar级联的猫探测器
- 具有opencv-dnn的物体探测器
- 具有tensorflow的图像分类器
ť他的rest界面是：
get/ping
get/version
get/name
get/dist
post/fwd/on
post/fwd/off
post/back/on
post/back/off
post/left/on
post/left/off
post/right/on
post/right/off
post/photo/make
get/photo/：phid
get/photo/list
post/cam/up
post/cam/down
post/cam/right
post/cam/left
post/detect/haar/：phid
post/detect/dnn/：phid
post/classify/tf/：phid
步骤9：设置连接
为raspberry pi设置wi-fi连接有一种无头方式。
将带有raspbian的microsd卡插入计算机。
创建一个文本文件wpa_supplicant。 conf with content：
ctrl_interface = dir =/var/run/wpa_supplicant group = netdev
update_config = 1 country = us
network = {ssid =“your-wifi-network”psk =“your-wifi-password”key_mgmt = wpa-psk}
还建议创建一个名为“ssh”的空文件。它将允许远程访问rpi（不要忘记更改默认密码）。
步骤10：获取android应用程序
从google play安装android应用程序
通过该应用程序，可以驾驶坦克，移动摄像机，观看实时视频，拍照，检测照片上的物体。/p》
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- 具有opencv-dnn的物体探测器
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get/ping
get/version
get/name
get/dist
post/fwd/on
post/fwd/off
post/back/on
post/back/off
post/left/on
post/left/off
post/right/on
post/right/off
post/photo/make
get/photo/：phid
get/photo/list
post/cam/up
post/cam/down
post/cam/right
post/cam/left
post/detect/haar/：phid
post/detect/dnn/：phid
post/classify/tf/：phid
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将带有raspbian的microsd卡插入计算机。
创建一个文本文件wpa_supplicant。 conf with content：
ctrl_interface = dir =/var/run/wpa_supplicant group = netdev
update_config = 1 country = us
network = {ssid =“your-wifi-network”psk =“your-wifi-password”key_mgmt = wpa-psk}
还建议创建一个名为“ssh”的空文件。它将允许远程访问rpi（不要忘记更改默认密码）。
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