L2级自动驾驶系统体验实测 带给你不一样的体验
高级驾驶辅助的落地车型越来越多了。
2018 年，你能明显感受到一个汽车智能化方面的趋势：高级驾驶辅助的落地车型越来越多，而且已经不仅仅是诸如车道偏离预警这样的功能，而是——l2 级别自动驾驶。
另一个让人「震惊」的事实是，在中国品牌十多万价位的新车上，就能买到这样的功能，这一下子就拉低了大家使用它的门槛，毕竟之前类似的功能只在一些注重智能驾驶的高端豪华品牌上搭载，比如特斯拉的 autopilot。
不过，l2 级自动驾驶到底能干什么、不能干什么？其实很多人是没有概念的。而当你真正去使用 l2 自动驾驶功能时，对功能和体验的这种未知，又很有可能引发安全问题。
所以，就有了今天这篇文章。我们实测了一套 l2 级自动驾驶系统，看看它究竟能有怎样的体验。
我们选择的车型是 wey 品牌最新推出的 vv6，这辆车主打的就是智能化，其中 l2 自动驾驶又是其产品力的重要组成部分。在 vv6 上，这套自动驾驶系统的硬件传感器和算法都由供应商博世提供，而这套系统也已经在越来越多的新车上落地，比如吉利缤瑞、缤越、长安新 cs55、上汽荣威 marvel x， 在使用体验上应该和 vv6 上的类似。
l2 级自动驾驶都包括哪些配置？
vv6 的 l2 级别自动驾驶都包括哪些具体功能？我们在之前的文章里有过介绍，这里再回顾一下。
vv6 提供 20 项辅助驾驶配置，主要传感器是一个前置摄像头+一个前置中距毫米波雷达，然后进行传感器融合。
其中最值得一提的有 4 项功能：
aeb（automatic emergency braking）主动式紧急制动系统：一般产品上的基础 aeb 只支持车辆识别，好一点的则还会支持行人识别。而 vv6 这套系统在支持前两者的基础之上还加入了对自行车的识别。
ica（intelligent cruise assist）智能巡航辅助：此功能相当于 acc 自适应巡航以及车道居中保持功能的整合。可控制车辆保持在当前车道中间跟随前车或保持定速行驶，从而降低驾驶员工作量。其所支持的车速为 60 -120km/h，工况为高速公路和较好的城市快速路高架路（无十字路口，行人，电瓶车等的简单路况）。
tja（traffic jam assist）交通拥堵辅助：在交通拥堵时的低速行驶状态下（0 – 60km/h），此功能可以根据前雷达和前置摄像头所捕捉的数据，来分别对车辆进行纵向、横向控制，从而缓解驾驶员的手脚控制压力。可支持的工况为高速公路和较好的城市快速路高架路 （无十字路口，行人，电瓶车等的简单路况）。
tsr（traffic sign recognition）交通标志识别：基于前置摄像头来识别交通标志，为驾驶员提供速度限制、限速接触等多种交通标志信息，从而避免驾驶员无意间违反交通法规。
vv6 的辅助驾驶功能可以在中控大屏上进行一些设置，而对系统进行控制，则是通过方向盘多功能按键。
辅助驾驶功能激活后的界面是这样的：
体验如何？
我们在高速、城市高架路多种场景都进行过不同体验。
开启功能后，车子可以在车道线内居中行驶，对于新手司机以及方向控制能力不太好的人来说是个福音。
在直线路段以及较小的弯道，辅助驾驶表现都还不错；遇到加塞的情况，车子也会很快反应自动减速然后继续跟上。
在这个过程中，双脚基本上被解放了，油门和刹车都由系统接管，驾驶操作很大一部分转移到车子本身，我需要做的就是把控好方向盘，准备随时接管。
vv6 有自己的驾驶员监测系统，方向盘上会内置传感器，当用户的双手长时间离开方向盘（约 10 秒钟），系统就会发出提示警报，如果长时间不做反应，车子就会慢慢减速，直至停车。
在行进过程中开启 tsr 交通标志信息识别系统后，摄像头会自动捕捉经过路段的交通标识，然后把这些捕捉到的信息投射至车内仪表屏上，提醒我不要超速，这个功能还是比较实用。
这里有一点要说明的是，当你开启 acc 功能，并把行驶速度设定超过道路限速之后，车子依然会按你设定的速度行驶，并不会把速度降到限速区间内，毕竟这只是一个辅助功能，只能起到提醒作用。
在走走停停的拥堵路段，辅助驾驶的表现依然不错，车子会自行判断行驶状态，同样双脚不用做任何操作，在一定程度上缓解了驾驶疲劳。
当车速归 0 后，辅助驾驶系统给出的等待时间是 3 秒，如果 3 秒内前车移动，那 vv6 也会跟着前车移动；如果超过 3 秒，辅助驾驶系统就会默认退出，需要人工接管重新开启辅助驾驶功能。
（识别的自行车以汽车的形象作为标识）
而在 aeb 主动紧急制动这一块，系统给出的说明是「可以识别汽车、行人，而且可以识别自行车」，为此我们专门做了一个小测试：我司逍遥老师在前面骑车，车子逐渐逼近。
在这个过程中，随着与自行车的距离越来越近，仪表屏上仪表盘给出了相应提示，而且反应比较灵敏。
但是，这套系统也有自己的不足之处。
在某段路我们进行测试的过程中，路况、天气都很合适，而且车道线清晰，但是会出现辅助驾驶无法开启的现象。
在弯道较大的弯道或匝道这套系统也会失效，直接开出车道线。（这里是因为传感器本身识别角度有限，自然性能就会受限）
总的来说，这套 l2 辅助驾驶体验不错，给我最大的感受是两个字：保守（我司逍遥老师的说法是，这套系统没有特斯拉 autopilot 那么激进）。传感器设置很灵敏，在距离前车还有一段距离的情况下就已经开始预警刹车，而且系统对于刹车的处理不会很急，比较平稳（特殊情况除外）。
在我们高速驾驶过程中，大部分时间都开启了辅助驾驶功能，开车确实变得轻松了很多，而且缓解了长时间驾车的疲劳，一天下来并不会觉得特别累。
可以这么说， 辅助驾驶将会是一个你用了就再也回不去的功能。
小结一下
如文章开头说的那样，高级驾驶辅助的落地车型会越来越多，那么接下来面临的问题就是同质化，到了 2019 年这个现象将更加明显。
也就是说车企不能光靠堆叠硬件配置，更多的需要做本土化的适配研发，这样才能做出用户体验更好的辅助驾驶，于用户而言，则可以提前体验到自动驾驶带来的便利性。
那么问题来了，在买车时你会不会选择一辆带有自动驾驶功能的车型？
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2018 年，你能明显感受到一个汽车智能化方面的趋势：高级驾驶辅助的落地车型越来越多，而且已经不仅仅是诸如车道偏离预警这样的功能，而是——l2 级别自动驾驶。
另一个让人「震惊」的事实是，在中国品牌十多万价位的新车上，就能买到这样的功能，这一下子就拉低了大家使用它的门槛，毕竟之前类似的功能只在一些注重智能驾驶的高端豪华品牌上搭载，比如特斯拉的 autopilot。
不过，l2 级自动驾驶到底能干什么、不能干什么？其实很多人是没有概念的。而当你真正去使用 l2 自动驾驶功能时，对功能和体验的这种未知，又很有可能引发安全问题。
所以，就有了今天这篇文章。我们实测了一套 l2 级自动驾驶系统，看看它究竟能有怎样的体验。
我们选择的车型是 wey 品牌最新推出的 vv6，这辆车主打的就是智能化，其中 l2 自动驾驶又是其产品力的重要组成部分。在 vv6 上，这套自动驾驶系统的硬件传感器和算法都由供应商博世提供，而这套系统也已经在越来越多的新车上落地，比如吉利缤瑞、缤越、长安新 cs55、上汽荣威 marvel x， 在使用体验上应该和 vv6 上的类似。
l2 级自动驾驶都包括哪些配置？
vv6 的 l2 级别自动驾驶都包括哪些具体功能？我们在之前的文章里有过介绍，这里再回顾一下。
vv6 提供 20 项辅助驾驶配置，主要传感器是一个前置摄像头+一个前置中距毫米波雷达，然后进行传感器融合。
其中最值得一提的有 4 项功能：
aeb（automatic emergency braking）主动式紧急制动系统：一般产品上的基础 aeb 只支持车辆识别，好一点的则还会支持行人识别。而 vv6 这套系统在支持前两者的基础之上还加入了对自行车的识别。
ica（intelligent cruise assist）智能巡航辅助：此功能相当于 acc 自适应巡航以及车道居中保持功能的整合。可控制车辆保持在当前车道中间跟随前车或保持定速行驶，从而降低驾驶员工作量。其所支持的车速为 60 -120km/h，工况为高速公路和较好的城市快速路高架路（无十字路口，行人，电瓶车等的简单路况）。
tja（traffic jam assist）交通拥堵辅助：在交通拥堵时的低速行驶状态下（0 – 60km/h），此功能可以根据前雷达和前置摄像头所捕捉的数据，来分别对车辆进行纵向、横向控制，从而缓解驾驶员的手脚控制压力。可支持的工况为高速公路和较好的城市快速路高架路 （无十字路口，行人，电瓶车等的简单路况）。
tsr（traffic sign recognition）交通标志识别：基于前置摄像头来识别交通标志，为驾驶员提供速度限制、限速接触等多种交通标志信息，从而避免驾驶员无意间违反交通法规。
vv6 的辅助驾驶功能可以在中控大屏上进行一些设置，而对系统进行控制，则是通过方向盘多功能按键。
辅助驾驶功能激活后的界面是这样的：
体验如何？
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在直线路段以及较小的弯道，辅助驾驶表现都还不错；遇到加塞的情况，车子也会很快反应自动减速然后继续跟上。
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在行进过程中开启 tsr 交通标志信息识别系统后，摄像头会自动捕捉经过路段的交通标识，然后把这些捕捉到的信息投射至车内仪表屏上，提醒我不要超速，这个功能还是比较实用。
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但是，这套系统也有自己的不足之处。
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在弯道较大的弯道或匝道这套系统也会失效，直接开出车道线。（这里是因为传感器本身识别角度有限，自然性能就会受限）
总的来说，这套 l2 辅助驾驶体验不错，给我最大的感受是两个字：保守（我司逍遥老师的说法是，这套系统没有特斯拉 autopilot 那么激进）。传感器设置很灵敏，在距离前车还有一段距离的情况下就已经开始预警刹车，而且系统对于刹车的处理不会很急，比较平稳（特殊情况除外）。
在我们高速驾驶过程中，大部分时间都开启了辅助驾驶功能，开车确实变得轻松了很多，而且缓解了长时间驾车的疲劳，一天下来并不会觉得特别累。
可以这么说， 辅助驾驶将会是一个你用了就再也回不去的功能。
小结一下
如文章开头说的那样，高级驾驶辅助的落地车型会越来越多，那么接下来面临的问题就是同质化，到了 2019 年这个现象将更加明显。
也就是说车企不能光靠堆叠硬件配置，更多的需要做本土化的适配研发，这样才能做出用户体验更好的辅助驾驶，于用户而言，则可以提前体验到自动驾驶带来的便利性。
那么问题来了，在买车时你会不会选择一辆带有自动驾驶功能的车型？
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