聊一下汽车嵌入式开发中的ECU网关节点
汽车嵌入式开发中，开发ecu网关节点(gw:gateway)时，难度会提升不少，这些难度中就包含对时间参数的解读问题。本文着重给大家聊一下p2client、▲p2 = ▲p2request + ▲p2response、n_as时间参数。
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背景介绍
假设 ：tester发送功能寻址指令request01给gw::vcu，因为vcu的gw属性，vcu需要将request01转发，即由flexray总线路由到can总线，进而将request01发送给ecu::xx，request01路由示意如如下所示：
注意 ：诊断路由，需要通过xx_tp层。
vcu既然是gw，相对于ecu::xx，就是一个tester。
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p2client、▲p2、n_as时间参数分析
1、p2clientp2client的时间定义如下所示：
怎么理解呢？上位机（tester）发送一个诊断指令以后，会等待server(可以理解为某个ecu的节点)响应该诊断请求，如果在指定的时间内（p2client_max/p2client*_max）没有响应，tester认为超时，并停止刷写流程，即： 刷写失败 。
p2client的时间范围是多少呢？如下所示：
p2client时间范围的表达式：p2client_max＞ p2client ＞p2server_max + ▲p2max 。 p2client_max是一个性能参数 ，由oem设定。
这里假设：p2server_max = 50ms，单向路由时间10ms，p2client_max = 150ms，则70ms < ** p2client ** can路由，即▲p2request = t1 - t0
响应路由 ：
对应第一小节图中的can->fr路由，即▲p2response = t3 - t2
所以，需要约束一般会规定单向路由时间gwtime_max，比如：gwtime_max= 10ms。所以：▲p2 = p2server_max + ▲p2request + ▲p2response = p2server_max + 2gwtime_max = 50 + 210 = 70ms。这里的gwtime_max = ▲p2request = ▲p2response。虽然▲p2request和▲p2response会有所不同，但实际工程项目中，一般设置▲p2request = ▲p2response，即：给一个单向路由的最大时间参数gwtime_max，gwtime_max需求如下所示：
3、n_as以can总线为例，n_as的时间定义如下所示：
意思就是：发送端（tester）的 xx_tp层 ，从发送到驱动层应答的 最大时间 。该时间只是约束xx_tp层的计时行为，和▲p2 时间无关。因此， 开发必须要先符合▲p2 时间 。
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多路诊断路由
我们将问题进一步拓展，如果gw节点将诊断指令路由到多个节点，如下图中的ecu::xx01和ecu::xx02。这里 提一个问题 ：如果can02不可用（比如：vcu can02对应的transceiver损坏或者未有连接），can01上的刷写是否应该继续？
我们先看一下autosar的答案，如下所示：
答案很明确：如果tps间的路由，有一路fail（调用发送接口返回值为e_not_ok），不应影响其他tps间的路由。如果oem约束了你的开发：要符合autosar规范。那么pdur的路由功能应满足上述规范。
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注意 ：诊断路由，需要通过xx_tp层。
vcu既然是gw，相对于ecu::xx，就是一个tester。
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p2client、▲p2、n_as时间参数分析
1、p2clientp2client的时间定义如下所示：
怎么理解呢？上位机（tester）发送一个诊断指令以后，会等待server(可以理解为某个ecu的节点)响应该诊断请求，如果在指定的时间内（p2client_max/p2client*_max）没有响应，tester认为超时，并停止刷写流程，即： 刷写失败 。
p2client的时间范围是多少呢？如下所示：
p2client时间范围的表达式：p2client_max＞ p2client ＞p2server_max + ▲p2max 。 p2client_max是一个性能参数 ，由oem设定。
这里假设：p2server_max = 50ms，单向路由时间10ms，p2client_max = 150ms，则70ms < ** p2client ** can路由，即▲p2request = t1 - t0
响应路由 ：
对应第一小节图中的can->fr路由，即▲p2response = t3 - t2
所以，需要约束一般会规定单向路由时间gwtime_max，比如：gwtime_max= 10ms。所以：▲p2 = p2server_max + ▲p2request + ▲p2response = p2server_max + 2gwtime_max = 50 + 210 = 70ms。这里的gwtime_max = ▲p2request = ▲p2response。虽然▲p2request和▲p2response会有所不同，但实际工程项目中，一般设置▲p2request = ▲p2response，即：给一个单向路由的最大时间参数gwtime_max，gwtime_max需求如下所示：
3、n_as以can总线为例，n_as的时间定义如下所示：
意思就是：发送端（tester）的 xx_tp层 ，从发送到驱动层应答的 最大时间 。该时间只是约束xx_tp层的计时行为，和▲p2 时间无关。因此， 开发必须要先符合▲p2 时间 。
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多路诊断路由
我们将问题进一步拓展，如果gw节点将诊断指令路由到多个节点，如下图中的ecu::xx01和ecu::xx02。这里 提一个问题 ：如果can02不可用（比如：vcu can02对应的transceiver损坏或者未有连接），can01上的刷写是否应该继续？
我们先看一下autosar的答案，如下所示：
答案很明确：如果tps间的路由，有一路fail（调用发送接口返回值为e_not_ok），不应影响其他tps间的路由。如果oem约束了你的开发：要符合autosar规范。那么pdur的路由功能应满足上述规范。
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