5款追求极简设计的ESP32-PICO-D4开发板
在物联网大行其道的今天，谈到乐鑫的esp32系列产品真可谓无人不知无人不晓，但说真的，其中最让我钟情的还是那款基于esp32的变种，采用sip封装、简单到极致的esp32-pico-d4，原因无它，主要是集成度高，对于像我这样硬件设计功底薄弱的小白来说，它就是整个世界。只要设计相关的物联网产品，哪怕知道功能多余、性能剩余，我还是忍不住用它，因为实在太简单，省下我的时间成本足以去做我想做的事。
esp32-pico-d4
esp32-pico-d4采用sip封装，模块本身非常小，只有7mm*7mm*0.94mm，外观跟一颗ic差不多。
esp32-pico-d4集成两个tensilica lx6处理器，448kb rom，520kb sram(包括8kb rtc内存)，1kb efuse、 4mb spi flash。
在wifi的连接上，最高支持150mbps；蓝牙的话支持蓝牙v4.2 br/edr以及ble。
软件方面，支持station/softap/softap+station/p2p；wifi安全性上支持wpa/wpa2/wpa2-enterprise/wps，支持aes/rsa/ecc/sha加密；整个开发板可以通过串口或者ota方式升级固件。
esp32-pico-d4 sip其它规格参数如下表：
具体只有当你真正接触了esp32-pico-d4后，你才了解这玩意有多强大。当然，除了自己设计外，我也经常参考大神们的方案，所以今天会给大家推荐多款都是基于esp32-pico-d4方案的开发板或者开发模块，希望能给大家带来一些硬件设计上的灵感。
esp32-pico-kit v4开发板
esp32-pico-kit v4是乐鑫官方推出的一款基于esp32-pico-d4模块的开发板，拇指型外型，pcb边缘引出的io引脚便于用户评估以及diy、或者直接基于原型进行二次开发。
板子中规中矩，因为esp32-pico-d4模块集成度高的缘故，所以板子上其它的器件很少，电路布局也非常简单，如下图所示，自左往右分别是天线、esp32-pico-d4 wifi模块、5v转3.3v输出ldo、usb转串口芯片cp2102、microusb供电/串口。
板子的背面则只有引出的2排io排针。值得注意的是，原本是2*20排针，板子上的话只引出了2*17的排针，其中天线两旁的排针出厂并没有焊接，按乐鑫官方的意思是为适配自家的面包板，而且这2*3的排针接口也是内部嵌入的spi flash的连接接口。引出的排针接口包括pwm, adc, dac, i2c, i2s, spi等。
tinypico
tinypico可以说是目前世界上体积最小的基于esp32-pico-d4的开发板，板子功能和规格如下：
32位双核处理器，工作频率为240 mhz
2.4 ghz wi-fi - 802.11b/g/n
蓝牙ble 4.2
4mb spi闪存
4mb额外的psram
apa102 rgb led
usb +串行/uart用于编程
700ma 3.3v ldo稳压器
lipo电池管理
适用于低功耗电池的优化电源电路
底部的jst焊盘支持ph和microblade连接器的电池
14x gpio扩展接口
仅18mmx 32mm
tinypico具体的信号接口分布如下图：
tinypico预装了micropython，并且还支持arduino ide以及espressif idf，对于不习惯复杂ide工具的用户来说，arduino ide工具很友好。
ttgo micro-32 v2.0模块
ttgo micro-32是一个基于esp32-pico-d4 的紧凑模块，可用于大多数物联网应用的嵌入式核心，尺寸仅为约19.2mm*13.3mm，比esp32-wroom-32模块约小45％。
以下是ttgo micro-32模块的一些规格：
sip - espressif systems esp32-pico-d4基于esp32双核处理器内存、4mb spi flash
连通性 - 蓝牙4.2 le ，802.11 b/g/n带芯片天线和u.fl（ipex）连接器的高达150mbps的wifi
电源电压 - 3.3 v dc
尺寸 - 19.2x13.3 mm
sensything
sensything主控同样是基于乐鑫esp32-pico-d4，另外板载低噪声数据采集的ads1220 24位adc，支持wi-fi和蓝牙的多传感器采集方案，用于获取和记录多个传感器读数，这些读数可通过android应用程序，物联网或分析平台，通过普通usb连接查看/发送，或直接记录到的microsd。此外，开发板额外扩展的gpio引脚以及对sparkfun qwiic连接器标准的支持使得种传感器数据的融合和记录变得极为简单。
esp32 soc
sparkfun qwiic连接器标准扩展接口
更多的传感器输入以及电源
rgb led
传感器电源
microusb接口
扩展gpio口
24位 adc
模拟输入
另外，sensything开发板可以通过多种方式采集数据：
通过ble进行简单采集（预编程）
sensything开发板将预先加载提供基本ble数据采集的固件，该程序读取adc的所有四个通道并通过ble发送数据，用户可以通过android应用程序获取到传感器数据，这也是最简单、开箱即用的方式。
wi-fi接入点模式
如果用户需要在给定时间查看传感器值或查看记录的传感器数据，那也有方法实现，无需安装任何其他软件或应用程序，只需使用特定固件对设备进行编程，sensything即可显示为可连接的wi-fi接入点。然后，您可以将pc或手机等移动设备连接到“sensything”的wi-fi网络，在web浏览器输入“sensything.local”站点，并在页面上查看传感器数据。这不需要任何互联网连接。
开发者模式
再者，用户可以使用板载usb-uart转换器，使用espressif esp-idf和编程工具可轻松对开发板进行编程，不但可以使用极为简单的arduino ide工具本身为sensything编写的程序，更可以通过乐鑫esp-idf编写自己想要的程序，换句话说，只要功夫深，用户可以用sensything达成关于物联网相关应用的项目。
一个未完成的开发板项目——esp32-alexa
esp32-alexa包括esp32-pico-d4，cp2102 usb-uart，max98357 i2s dac，ws2812 neopixel led和锂电池接口，板卡尺寸不大，仅为25mm*36mm，适用于嵌入式应用。
板载具体的一些功能如下：
单通道，d类放大器嵌入式dac，max98357通过i2s总线连接到esp32-pico-d4
mems麦克风invensense ics-43434通过i2s总线连接到esp32
板载usb-uart接口（cp2102）可直接实现二进制文件上传
另外，neopixel ws2812是板载alexa的状态指示灯，可以在听到你的声音时，红色闪烁，在回答时蓝色闪烁。遗憾的是这只是一个硬件爱好者玩家设计的产品，而且因为量产困难而并没有正式面世，这里把它拿出来只是想分享给大家基于esp32-pico-d4的各种方案，真的很有趣，或许你可以参考并完成它。
小结
esp32-pico-d4的出现改变了物联网硬件设计的难点，让硬件开发者重点专注在应用功能的创意上，为物联网领域带来各种有趣的应用，如果你是一个硬件设计的小白，你想设计关于物联网相关的产品，那不妨考虑下esp32-pico-d4，真得很简单，可以让你省下大量的时间专注在产品的创意上。
使用小凌派开发板wifi进行tcp通信的步骤
任正非表示中国没有垄断核心网先进的核心网有44%让诺基亚和爱立信拿了
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esp32-pico-d4
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esp32-pico-d4集成两个tensilica lx6处理器，448kb rom，520kb sram(包括8kb rtc内存)，1kb efuse、 4mb spi flash。
在wifi的连接上，最高支持150mbps；蓝牙的话支持蓝牙v4.2 br/edr以及ble。
软件方面，支持station/softap/softap+station/p2p；wifi安全性上支持wpa/wpa2/wpa2-enterprise/wps，支持aes/rsa/ecc/sha加密；整个开发板可以通过串口或者ota方式升级固件。
esp32-pico-d4 sip其它规格参数如下表：
具体只有当你真正接触了esp32-pico-d4后，你才了解这玩意有多强大。当然，除了自己设计外，我也经常参考大神们的方案，所以今天会给大家推荐多款都是基于esp32-pico-d4方案的开发板或者开发模块，希望能给大家带来一些硬件设计上的灵感。
esp32-pico-kit v4开发板
esp32-pico-kit v4是乐鑫官方推出的一款基于esp32-pico-d4模块的开发板，拇指型外型，pcb边缘引出的io引脚便于用户评估以及diy、或者直接基于原型进行二次开发。
板子中规中矩，因为esp32-pico-d4模块集成度高的缘故，所以板子上其它的器件很少，电路布局也非常简单，如下图所示，自左往右分别是天线、esp32-pico-d4 wifi模块、5v转3.3v输出ldo、usb转串口芯片cp2102、microusb供电/串口。
板子的背面则只有引出的2排io排针。值得注意的是，原本是2*20排针，板子上的话只引出了2*17的排针，其中天线两旁的排针出厂并没有焊接，按乐鑫官方的意思是为适配自家的面包板，而且这2*3的排针接口也是内部嵌入的spi flash的连接接口。引出的排针接口包括pwm, adc, dac, i2c, i2s, spi等。
tinypico
tinypico可以说是目前世界上体积最小的基于esp32-pico-d4的开发板，板子功能和规格如下：
32位双核处理器，工作频率为240 mhz
2.4 ghz wi-fi - 802.11b/g/n
蓝牙ble 4.2
4mb spi闪存
4mb额外的psram
apa102 rgb led
usb +串行/uart用于编程
700ma 3.3v ldo稳压器
lipo电池管理
适用于低功耗电池的优化电源电路
底部的jst焊盘支持ph和microblade连接器的电池
14x gpio扩展接口
仅18mmx 32mm
tinypico具体的信号接口分布如下图：
tinypico预装了micropython，并且还支持arduino ide以及espressif idf，对于不习惯复杂ide工具的用户来说，arduino ide工具很友好。
ttgo micro-32 v2.0模块
ttgo micro-32是一个基于esp32-pico-d4 的紧凑模块，可用于大多数物联网应用的嵌入式核心，尺寸仅为约19.2mm*13.3mm，比esp32-wroom-32模块约小45％。
以下是ttgo micro-32模块的一些规格：
sip - espressif systems esp32-pico-d4基于esp32双核处理器内存、4mb spi flash
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电源电压 - 3.3 v dc
尺寸 - 19.2x13.3 mm
sensything
sensything主控同样是基于乐鑫esp32-pico-d4，另外板载低噪声数据采集的ads1220 24位adc，支持wi-fi和蓝牙的多传感器采集方案，用于获取和记录多个传感器读数，这些读数可通过android应用程序，物联网或分析平台，通过普通usb连接查看/发送，或直接记录到的microsd。此外，开发板额外扩展的gpio引脚以及对sparkfun qwiic连接器标准的支持使得种传感器数据的融合和记录变得极为简单。
esp32 soc
sparkfun qwiic连接器标准扩展接口
更多的传感器输入以及电源
rgb led
传感器电源
microusb接口
扩展gpio口
24位 adc
模拟输入
另外，sensything开发板可以通过多种方式采集数据：
通过ble进行简单采集（预编程）
sensything开发板将预先加载提供基本ble数据采集的固件，该程序读取adc的所有四个通道并通过ble发送数据，用户可以通过android应用程序获取到传感器数据，这也是最简单、开箱即用的方式。
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如果用户需要在给定时间查看传感器值或查看记录的传感器数据，那也有方法实现，无需安装任何其他软件或应用程序，只需使用特定固件对设备进行编程，sensything即可显示为可连接的wi-fi接入点。然后，您可以将pc或手机等移动设备连接到“sensything”的wi-fi网络，在web浏览器输入“sensything.local”站点，并在页面上查看传感器数据。这不需要任何互联网连接。
开发者模式
再者，用户可以使用板载usb-uart转换器，使用espressif esp-idf和编程工具可轻松对开发板进行编程，不但可以使用极为简单的arduino ide工具本身为sensything编写的程序，更可以通过乐鑫esp-idf编写自己想要的程序，换句话说，只要功夫深，用户可以用sensything达成关于物联网相关应用的项目。
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esp32-alexa包括esp32-pico-d4，cp2102 usb-uart，max98357 i2s dac，ws2812 neopixel led和锂电池接口，板卡尺寸不大，仅为25mm*36mm，适用于嵌入式应用。
板载具体的一些功能如下：
单通道，d类放大器嵌入式dac，max98357通过i2s总线连接到esp32-pico-d4
mems麦克风invensense ics-43434通过i2s总线连接到esp32
板载usb-uart接口（cp2102）可直接实现二进制文件上传
另外，neopixel ws2812是板载alexa的状态指示灯，可以在听到你的声音时，红色闪烁，在回答时蓝色闪烁。遗憾的是这只是一个硬件爱好者玩家设计的产品，而且因为量产困难而并没有正式面世，这里把它拿出来只是想分享给大家基于esp32-pico-d4的各种方案，真的很有趣，或许你可以参考并完成它。
小结
esp32-pico-d4的出现改变了物联网硬件设计的难点，让硬件开发者重点专注在应用功能的创意上，为物联网领域带来各种有趣的应用，如果你是一个硬件设计的小白，你想设计关于物联网相关的产品，那不妨考虑下esp32-pico-d4，真得很简单，可以让你省下大量的时间专注在产品的创意上。
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