U54内核上CLINT的内存映射
clint中断属性
为了帮助提高保存和恢复上下文的效率，可以将中断属性应用于用于中断处理的函数。
void attribute （（interrupt））software_handler （void） {// handler
code}
此属性将保存和恢复处理程序中使用的寄存器，并在处理程序的末尾插入一条 mret 指令。
clint内存映射
下图是u54 内核上 clint 的内存映射：
注意，在 clint 内存映射中没有用于特定中断的启用位，因为这些中断的启用位于每个中断的 mie csr 和 mstatus.mie csr
位中，它全局启用所有机器中断。
相关寄存器
msip registers
机器模式软件中断是通过写入内存映射控制寄存器 msip 来生成的。
msip 寄存器是一个 32 位宽的 warl 寄存器，其中高 31 位绑定为 0。最低有效位反映在 mip csr 的 msip 位中。msip
寄存器中的其他位被硬连线为零。复位时，每个 msip 寄存器都清零。
软件中断对于多 hart 系统中的处理器间通信最有用，因为 harts 可能会写入彼此的 msip 位以影响处理器间中断。
软件中断其实更多的用于多核之间，也就是所谓的核间通信。
timer registers
与timer有关的寄存器主要是两个：mtime和mtimecmp
mtime 是一个 64 位读写寄存器，包含从 rtc_toggle 信号计数的周期数。
只要 mtime 大于或等于 mtimecmp 寄存器中的值，定时器中断就会挂起。定时器中断反映在 mip 寄存器的 mtip 位中。
复位时，mtime 清零。mtimecmp 不会重置。
特权模式委托
默认情况下，所有中断都会陷入机器模式，包括定时器和软件中断。
为了让定时器和软件中断直接进入管理员模式，定时器中断和软件中断必须首先委托给管理员模式。
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只要 mtime 大于或等于 mtimecmp 寄存器中的值，定时器中断就会挂起。定时器中断反映在 mip 寄存器的 mtip 位中。
复位时，mtime 清零。mtimecmp 不会重置。
特权模式委托
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