使用超声波模块+HC-SR04模块的超声波测距
目录
一、前言
二、超声波模块介绍
1、超声波模块
2、hc-sr04模块
三、硬件连接
四、软件代码
五、效果展示
六、代码链接
一、前言 超声波模块是通过声音的传播进行测距，声音传播的速度与所用时间通过运算得出距离，精度相对较高，可用于近距离的测量与感应。
二、超声波模块介绍 1、超声波模块 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波测距模块有好多种类型，比较常用的有urm37超声波传感器默认是232接口，可以调为ttl接口,urm05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款srf系列的超声波模块，超声波模块精度能到1cm 。
2、hc-sr04模块 本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 产品应用领域： 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 。 测试距离大概在5m。
基本工作原理：
(1)采用io口trig触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
三、硬件连接 超声波硬件连接
vcc:接5v
gnd:接地
trig：控制端（我接的p1^0）
echo：接收端(我接的p1^1)
oled连接方式与上一节相同。
四、软件代码 main主函数
void main(){ float s; //距离变量 tim0init(); //初始化定时器0 oled_init(); //初始化 oled_colorturn(0); //0正常显示，1反色显示 oled_displayturn(0);//0正常显示，1屏幕反转显示 while(1) { trig=1; //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us delayus2x(10); trig=0; while(!echo); //等待高电平 tr0=1; while(echo); //等待低电平 tr0=0; s=th0*256+tl0;//取出定时器值高8位和低8位合并 s=s/58; //为什么除以58等于厘米， y米=（x秒*344）/2 // x秒=（ 2*y米）/344 -> x秒=0.0058*y米 -> 厘米=微秒/58 th0=0; tl0=0; //清除定时器0寄存器中的值 //delay_ms(50); s=s*10; oled_drawbmp(0,1,48,48,bmp1); //生成图像 oled_showchinese(48,0,0,16); //文字 距离 oled_showchinese(64,0,1,16); oled_showstring(80,0,:,16); //显示字符串 oled_showstring(110,2,mm,16); oled_shownum(80,2,s,3,16); //显示数字 delayms(250); }} oled控制函数可以观看上一节内容。
五、效果展示 实物演示 https://live.csdn.net/v/211270
六、代码链接 关注公众号“小小创客者”回复“超声波测距oled显示”获得代码。若有错误欢迎指正。
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二、超声波模块介绍
1、超声波模块
2、hc-sr04模块
三、硬件连接
四、软件代码
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六、代码链接
一、前言 超声波模块是通过声音的传播进行测距，声音传播的速度与所用时间通过运算得出距离，精度相对较高，可用于近距离的测量与感应。
二、超声波模块介绍 1、超声波模块 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波测距模块有好多种类型，比较常用的有urm37超声波传感器默认是232接口，可以调为ttl接口,urm05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款srf系列的超声波模块，超声波模块精度能到1cm 。
2、hc-sr04模块 本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 产品应用领域： 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 。 测试距离大概在5m。
基本工作原理：
(1)采用io口trig触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过io口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
三、硬件连接 超声波硬件连接
vcc:接5v
gnd:接地
trig：控制端（我接的p1^0）
echo：接收端(我接的p1^1)
oled连接方式与上一节相同。
四、软件代码 main主函数
void main(){ float s; //距离变量 tim0init(); //初始化定时器0 oled_init(); //初始化 oled_colorturn(0); //0正常显示，1反色显示 oled_displayturn(0);//0正常显示，1屏幕反转显示 while(1) { trig=1; //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us delayus2x(10); trig=0; while(!echo); //等待高电平 tr0=1; while(echo); //等待低电平 tr0=0; s=th0*256+tl0;//取出定时器值高8位和低8位合并 s=s/58; //为什么除以58等于厘米， y米=（x秒*344）/2 // x秒=（ 2*y米）/344 -> x秒=0.0058*y米 -> 厘米=微秒/58 th0=0; tl0=0; //清除定时器0寄存器中的值 //delay_ms(50); s=s*10; oled_drawbmp(0,1,48,48,bmp1); //生成图像 oled_showchinese(48,0,0,16); //文字 距离 oled_showchinese(64,0,1,16); oled_showstring(80,0,:,16); //显示字符串 oled_showstring(110,2,mm,16); oled_shownum(80,2,s,3,16); //显示数字 delayms(250); }} oled控制函数可以观看上一节内容。
五、效果展示 实物演示 https://live.csdn.net/v/211270
六、代码链接 关注公众号“小小创客者”回复“超声波测距oled显示”获得代码。若有错误欢迎指正。
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