速锐得解码适配新能源纯电动汽车比亚迪E3车型CAN矩阵协议
在新能源电动汽车中王牌有特斯拉，王朝有比亚迪。在国内，比亚迪顺风顺水，能见度最高的王朝系列拥有ev、双模以及燃油三种能源类型，攻占着全国不同的市场，性价比高的，属于e系列，早期的e6是整个出租车、网约车的首选，现在e系列也推出了高续航版本，把续航里程挤进了400公里。
2017年，速锐得最早解码匹配了比亚迪e5纯电动汽车，后来解码了比亚迪e6，e2，再后来，因为项目需要解码了比亚迪d1。王朝系列，秦、唐、宋、元，海洋系列，海豚、海豹等等。e3则是借助高颜值的外观和实惠的售价，满足了年轻人的需求。动力方面，搭载着高功率70kw、扭矩180n.m永驰同步电机，满足了大部分的出行需求。电池总能量47.3kwh，系统能量密度160wh/kg，综合工况405公里的续航，它具备快充和慢充接口，价格也做到与紧凑型汽油车同级的水平。
比亚迪电动汽车的obd接口采用的也是国标接口，但是数据总线输出的can信息针脚，与大部分燃油车有不同，早期在比亚迪e5的车上，采用2路can设计，引脚采用了obd第3脚和11脚，这个主要面向动力电池部分的数据，另一路是12脚和13脚，与国标iso15031-3的区别是，国标采用的是第6脚和14脚，这个就坑了不少的行业朋友。
再次，就是can矩阵协议的传输，比亚迪是完全拥有自主的can矩阵设计的，因为他们不仅在研发的线路上拥有自己的全产业链，就连生产上也是完全自主的，换个意思说，比亚迪obd诊断仪都是他们自己做自己的，这个与特斯拉有得一比。这个应该是数据采集获取的第二坑。
第三坑应该给到比亚迪与奔驰联合开发的腾势，obd接口上引脚虽多，但是没有一个直接广播数据的，那么要想获得新能源车腾势品牌的数据，那么就需要拆掉仪表，从仪表后边接仪表can。这个坑可能借鉴了奔驰a级的设计与制造，所以，这个坑对于can数据应用及数据分析、科研、高校研究等就变得十分不友好了。接口采用泰科1318384，整组接口40pin线束基本插满，从这个接口测量can线，比较费时费力。
那么，从一款“实惠售价”的比亚迪e3，还是做了不少的改进。首先，他们把obd的数据归口到国标，直接从obd接口第6脚、第14脚解码匹配可以获得hs-can及ms-can相关的车5门状态、引擎盖、车灯拨档开关的位置灯、远近光灯、后雾灯、左右转向、双闪、雨刮开关、车门锁、运动模式ceo、sport状态，钥匙状态（off,acc,on,ready）、刹车踏板幅度、加速踏板幅度、制动踏板开关量、方向盘转向角度、4个档位信号、驻车手刹信号、总里程、车架号、车速、主副驾驶安全带、安全带指示灯、时间、空调温度及风量。
在bms部分hs-can上获得了剩余电量、续航里程、总电压、总电流、电池健康状态、充电状态、单体电池温度、最高单体电池电压、最低单体电压、最高单体电压编号及温度、压缩机控制状态、压缩机实际状态、压缩机目标转速、压缩机实际转速、高压侧电压、高压侧电流、压缩机功率、igbt温度、eps、主缸压力、横向加速度、纵向加速度、低压电池电压、1234号单体电压等等。
当下，比亚迪在国内市占率接近天花板，30万以下的基本车型已经超越了合资，从上述技术上看，比亚迪汽车全生命周期的成本优势源自于三电自研、供应链垂直整合，规模效应等等，在国际和国内不惧价格战，未来两个重要增长点可能在高端化车型，比如中国市场的高知优质中产老中年，这个数据他们是有提升的，表现在腾势品牌上电车时代用核心技术重新定义了豪华。
凭借品牌力、技术力、经济性等优势，在东南亚、澳洲、美洲逐步打开了全球市场的渗透率，电池的价格下调，运费回落，实现了更好的单车利润。所以，做比亚迪的数据，也是尤为重要的，一款车的技术、成本、品牌，数据的渗透，意味着更多配套的产品和服务出来。你要知道的一个趋势，比亚迪对传统燃油车企大众、丰田用户进行分流，2022年比亚迪的销量超过丰田，仅次于大众在华的销量，燃油车时代的价值体系往往偏重于更好的操控性、动力性及更优的配置，宝马、奔驰、奥迪市场溢价即在于此，而电动车在综合成本优势直接冲击了燃油车，也逐步构建起自己的价值体系，那就是联网、智能、数据、算力、自动驾驶等核心标签。
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再次，就是can矩阵协议的传输，比亚迪是完全拥有自主的can矩阵设计的，因为他们不仅在研发的线路上拥有自己的全产业链，就连生产上也是完全自主的，换个意思说，比亚迪obd诊断仪都是他们自己做自己的，这个与特斯拉有得一比。这个应该是数据采集获取的第二坑。
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