datamover完成ZYNQ片内PS与PL间的数据传输
分享下ps与pl之间数据传输比较另类的实现方式，实现目标是：
1、传输时数据不能滞留在一端，无论是1个字节还是1k字节都能立即发送；
2、pl端接口为fifo接口；
ps到pl的数据传输流程:
ps到pl的数据传输相对简单，使用vivado自带的axi_datamover即可完成，详细如下：
a、向pl端查询剩余数据存储长度（以byte为单位）；
b、通过写寄存器设置pl端dma数据传输开始地址；
c、通过写寄存器设置pl端dma数据传输长度（以byte为单位）；
d、通过写寄存器启动pl端dma传输；
e、通过读寄存器查询pl端dma是否完成数据传输；
ps（arm）端驱动代码如下：
#define write_space_reg 0x84000004
#define ps2pl_sa 0x84000008
#define ps2pl_length 0x8400000c
#define ps2pl_start 0x84000010
#define ps2pl_finished 0x84000014
data_space = xil_in32(write_space_reg);
void init_axi_dma_simple_write(u32 num)
{
xil_out32(ps2pl_sa,(unsigned int )recvram);
xil_out32(ps2pl_length,(0x80000000+num));
xil_out32(ps2pl_start,0x00000001);
while(!(xil_in32(ps2pl_finished)&0x00000001));
}
pl到ps的数据传输流程:
pl到ps的数据传输相对复杂点，vivado自带axi_datamover测试发现有时不太正常，所以按照vivado自带axi_datamover接口协议重新写了模块，详细如下：
a、通过读寄存器查询待传输数据长度（以byte为单位）；
b、通过写寄存器设置pl端dma数据传输开始地址；
c、通过写寄存器设置数据传输长度（以byte为单位）；
d、通过写寄存器启动数据传输；
e、通过读寄存器查询pl端dma是否完成数据传输；
注：数据传输长度有数值限制，假如待传输数据长度为8byte的整数倍，则每次的数据传输长度也必须为8byte的整数倍。假如待传输数据长度不是8byte的整数倍，以15byte为例，只能以下面两种方式读取：1、第一次读取8byte，第二次读取7byte；2、一次读取15byte。为了简化这种限制，可以使每次的待传输数据长度小于ps端的缓存，这样可以一次读取所有待传输的数据，也就是第二种读取方式。
ps（arm）端代码如下：
#define read_num_reg 0x84000044
#define pl2ps_da 0x84000048
#define pl2ps_length 0x8400004c
#define pl2ps_start 0x84000050
#define pl2ps_finished 0x84000054
data_return = xil_in32(read_num_reg);
void init_axi_dma_simple_read(u32 num)
{
xil_out32(pl2ps_da,(unsigned int )recvram);
xil_out32(pl2ps_length,(0x80000000+num));
xil_out32(pl2ps_start,0x00000001);
while(!(xil_in32(pl2ps_finished)&0x00000001));
}
附件为在vivado中打包好的用于pl2ps传输的ip。
文章转载自：otod3r
附件大小
axi_s2mm_datamover.rar 148.56 kb
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2、pl端接口为fifo接口；
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a、向pl端查询剩余数据存储长度（以byte为单位）；
b、通过写寄存器设置pl端dma数据传输开始地址；
c、通过写寄存器设置pl端dma数据传输长度（以byte为单位）；
d、通过写寄存器启动pl端dma传输；
e、通过读寄存器查询pl端dma是否完成数据传输；
ps（arm）端驱动代码如下：
#define write_space_reg 0x84000004
#define ps2pl_sa 0x84000008
#define ps2pl_length 0x8400000c
#define ps2pl_start 0x84000010
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data_space = xil_in32(write_space_reg);
void init_axi_dma_simple_write(u32 num)
{
xil_out32(ps2pl_sa,(unsigned int )recvram);
xil_out32(ps2pl_length,(0x80000000+num));
xil_out32(ps2pl_start,0x00000001);
while(!(xil_in32(ps2pl_finished)&0x00000001));
}
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ps（arm）端代码如下：
#define read_num_reg 0x84000044
#define pl2ps_da 0x84000048
#define pl2ps_length 0x8400004c
#define pl2ps_start 0x84000050
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data_return = xil_in32(read_num_reg);
void init_axi_dma_simple_read(u32 num)
{
xil_out32(pl2ps_da,(unsigned int )recvram);
xil_out32(pl2ps_length,(0x80000000+num));
xil_out32(pl2ps_start,0x00000001);
while(!(xil_in32(pl2ps_finished)&0x00000001));
}
附件为在vivado中打包好的用于pl2ps传输的ip。
文章转载自：otod3r
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