如何入门机器人规划控制
近年来，自主移动机器人与自动驾驶持续火热。自主移动机器人在越来越多的行业得以落地，在提升效率，节省人力成本，提高作业安全性等方面做出巨大贡献。自动驾驶也在迅速发展，越来越多的汽车标配自动泊车功能，新势力车企更是纷纷推出城市自动驾驶，高阶辅助驾驶。这其中都离不开关键技术的发展，决策，规划与控制就是其中的核心技术之一。由于需求旺盛，相关岗位待遇也是水涨船高。
然而，由于专业特性，规划与控制涉及的内容非常多，对从业者的要求也非常高。不但需要熟练使用linux系统，熟练掌握c++或python编程技巧，熟悉路径规划算法，运动控制算法。
规划与控制同时还是实践性非常强的学科，技术只有在真正的机器人调试，优化中不断锤炼才能得到提升。
更重要的是，目前无论是自主移动机器人，还是自动驾驶，都处于项目落地阶段，各企业在招聘时非常注重实践经验，以及对现有开源方案的优化能力。各岗位面试均以能解决实际工程问题为导向。
理论与实践的高要求，增加了自学的难度，提高了小白入行的门槛。
好消息是，面向机器人产业化的ros2逐渐成熟，其拥有强大的可扩展性，实时性，多语言支持，安全性等新特性。在可以预见的未来，行业内越来越多的公司将使用ros2解决方案，以实现机器人项目快速落地。
而ros2自带的导航模块navigation2也充分考虑了机器人产业化的需求，以插件形式组织规划器和控制器，各种常见的规划与控制的核心算法均通过插件形式实现，并提供了广泛的可拓展性，支持自行添加算法。同时，引入行为树机制实现机器人行为决策，用户通过增加或修改行为树，即可实现复杂的机器人行为。
OLED成为智能手机显示屏新主流
解读未来互联网的发展方向及趋势
电机的启动方式有哪些？因素是什么？
电力系统的无功补偿和电压调整的解决方案
变压器套管常见故障及检修技巧（上）
如何入门机器人规划控制
关于回顾优必选在2015香港春季电子消费展的精彩表现分享
认识锂离子电池
物联网产业化瓶颈
用于家庭网关WiFi模块WG217的选择应用
人脸识别到底安不安全？
我国VR/AR行业市场一直保持高速增长
机智云智能水泵解决方案让养鱼更简单、更科学
节能必备，浅析智能照明系统的应用
自动驾驶驶入快车道：由辅助驾驶向更智能驾驶过渡
全新STM32L4系列亮相，提高应用灵活性
珠海银隆与联合卡车合作共造纯电动卡车
轻松惬意搞定拖地，蒸汽拖把什么牌子好
Prisemi推出高集成度低功耗TWS耳机充电全新解决方案
什么是CC攻击？网站被CC攻击的症状有哪些？
然而，由于专业特性，规划与控制涉及的内容非常多，对从业者的要求也非常高。不但需要熟练使用linux系统，熟练掌握c++或python编程技巧，熟悉路径规划算法，运动控制算法。
规划与控制同时还是实践性非常强的学科，技术只有在真正的机器人调试，优化中不断锤炼才能得到提升。
更重要的是，目前无论是自主移动机器人，还是自动驾驶，都处于项目落地阶段，各企业在招聘时非常注重实践经验，以及对现有开源方案的优化能力。各岗位面试均以能解决实际工程问题为导向。
理论与实践的高要求，增加了自学的难度，提高了小白入行的门槛。
好消息是，面向机器人产业化的ros2逐渐成熟，其拥有强大的可扩展性，实时性，多语言支持，安全性等新特性。在可以预见的未来，行业内越来越多的公司将使用ros2解决方案，以实现机器人项目快速落地。
而ros2自带的导航模块navigation2也充分考虑了机器人产业化的需求，以插件形式组织规划器和控制器，各种常见的规划与控制的核心算法均通过插件形式实现，并提供了广泛的可拓展性，支持自行添加算法。同时，引入行为树机制实现机器人行为决策，用户通过增加或修改行为树，即可实现复杂的机器人行为。
OLED成为智能手机显示屏新主流
解读未来互联网的发展方向及趋势
电机的启动方式有哪些？因素是什么？
电力系统的无功补偿和电压调整的解决方案
变压器套管常见故障及检修技巧（上）
如何入门机器人规划控制
关于回顾优必选在2015香港春季电子消费展的精彩表现分享
认识锂离子电池
物联网产业化瓶颈
用于家庭网关WiFi模块WG217的选择应用
人脸识别到底安不安全？
我国VR/AR行业市场一直保持高速增长
机智云智能水泵解决方案让养鱼更简单、更科学
节能必备，浅析智能照明系统的应用
自动驾驶驶入快车道：由辅助驾驶向更智能驾驶过渡
全新STM32L4系列亮相，提高应用灵活性
珠海银隆与联合卡车合作共造纯电动卡车
轻松惬意搞定拖地，蒸汽拖把什么牌子好
Prisemi推出高集成度低功耗TWS耳机充电全新解决方案
什么是CC攻击？网站被CC攻击的症状有哪些？