【深度解析】PXB-6020协议转换器转换速度究竟有多快？
这款modbus to can fd协议转换器的转换速度竟然最快仅需670us！！！
pxb-6020是致远电子新推出的一款modbus to can fd协议转换器，拥有1路can fd接口，1路100m以太网接口和1路rs485接口。该产品可支持modbus rtu及modbus tcp，既可以当modbus主站，也可以支持modbus从站。pxb-6020最大支持128组周期发送和128组白名单接收，同时还可以自定义方式发送数据，具有转发延时小和简单灵活等特点，广泛应用于plc外扩can/can fd等场合。
都说“天下武功，唯快不破”，对于协议转换器来说，它的转换速度亦是如此。那么pxb-6020协议转换器转换速度究竟有多快呢？让我们一起用直观的方法来测试：
测试原理
将pxb-6020设置工作在modbus rtu主站模式下，使用can fd设备往pxb-6020发送一帧can fd数据，pxb-6020在收到can fd数据后将会通过rs485总线写从站设备，我们就可以通过示波器来获得can fd设备发送数据和modbus主站写从机的时间差，这个时间差也就是pxb-6020的协议转换时间。
测试设备
1. pxb-6020设备1台；
2. usbcanfd-200u 1台；
3. zds1104 示波器1台。
测试连线
1.将usbcanfd-200u的can0与pxb-6020的can口相接；2.使用zds1104示波器的第1通道，第2通道接rs485的a、b两线，将第3第4通道接can fd 的canh、canl两线，如图1所示，并为示波器设置使用can fd数据进行触发。
图1 测试接线图
测试步骤
1. 使用awpx tools配置软件对pxb-6020进行以下配置：1.1 配置pxb-6020 工作在modbus rtu主站模式，波特率为2mbps，8n1。如图2所示。
图2 设置rtu参数
1.2 配置can fd参数为can fd类型，1m仲裁波特率，5m数据波特率。如图3所示。
图3 配置can fd参数
1.3 配置一条接收报文帧id为“0x100”，并配置数据长度和寄存器地址，如图4所示。
图4 配置接收报文
2. 打开zcanpro软件，设置usbcanfd-200u的相同的通信参数，如图5所示。
图5 usbcanfd-200u配置
3. 操作zcanpro软件发送一帧0x100的can fd帧，观察示波器并统计can fd总线信号和rs485信号的时间差。
图6 时间差测量
我们进行连续20次测量，取得数据如表 1所列：
表1 测试数据
次数
转换时间（us）
次数
转换时间（us）
1
898
11
867
2
1103
12
143
3
1250
13
789
4
720
14
885
5
670
15
1380
6
1284
16
1150
7
1008
17
997
8
1179
18
1022
9
844
19
1130
10
1332
20
835
结论：我们可以发现pxb-6020协议转换时间分布在1ms周围，最快仅需670us。
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1. pxb-6020设备1台；
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1.将usbcanfd-200u的can0与pxb-6020的can口相接；2.使用zds1104示波器的第1通道，第2通道接rs485的a、b两线，将第3第4通道接can fd 的canh、canl两线，如图1所示，并为示波器设置使用can fd数据进行触发。
图1 测试接线图
测试步骤
1. 使用awpx tools配置软件对pxb-6020进行以下配置：1.1 配置pxb-6020 工作在modbus rtu主站模式，波特率为2mbps，8n1。如图2所示。
图2 设置rtu参数
1.2 配置can fd参数为can fd类型，1m仲裁波特率，5m数据波特率。如图3所示。
图3 配置can fd参数
1.3 配置一条接收报文帧id为“0x100”，并配置数据长度和寄存器地址，如图4所示。
图4 配置接收报文
2. 打开zcanpro软件，设置usbcanfd-200u的相同的通信参数，如图5所示。
图5 usbcanfd-200u配置
3. 操作zcanpro软件发送一帧0x100的can fd帧，观察示波器并统计can fd总线信号和rs485信号的时间差。
图6 时间差测量
我们进行连续20次测量，取得数据如表 1所列：
表1 测试数据
次数
转换时间（us）
次数
转换时间（us）
1
898
11
867
2
1103
12
143
3
1250
13
789
4
720
14
885
5
670
15
1380
6
1284
16
1150
7
1008
17
997
8
1179
18
1022
9
844
19
1130
10
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结论：我们可以发现pxb-6020协议转换时间分布在1ms周围，最快仅需670us。
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