实例S7-1200“运动”控制,插入工艺对象“轴”
要创建工艺对象“轴”，请按以下步骤操作：
1. 在项目树中创建新的工艺对象。
2. 创建新对象“轴”。
创建了工艺对象“轴”。 该对象存储在项目树的“工艺对象”(technology objects) 文件夹中。
在下一部分，将介绍如何组态所创建的工艺对象。
组态工艺对象“ 轴”
要组态驱动器控制，请按以下步骤操作：
1. 选择 pto 驱动器控制的脉冲输出“pulse_1”并切换到设备组态。
选择“pulse_1”时，将自动分配高速计数器“hsc_1” 。 设备视图随即打开。
2. 激活脉冲发生器。
3. 使用参数分配将脉冲发生器组态为 pto 。
4. 指定启用驱动器所使用的 plc 输出。
5. 单击工具栏上的“保存”(save) 按钮以保存该项目。
已将创建的工艺对象“轴” 分配给脉冲发生器“pulse_1”并将其参数化为 pto 。 高速计数器“hsc 1” 已自动激活。 通过脉冲发生器输出的脉冲将借助高速计数器进行计数。
如果已正确组态工艺对象，则“基本参数”(basic parameters) 区域的状态和“扩展参数”(extended parameters) 区域的状态将在组态窗口中以绿色显示。
启用轴
以下步骤介绍了如何启用传送带的电机轴。
要启用或禁用轴，请使用电机控制指令“mc_power” 。 必须在程序中为每个轴调用一次该指令。
使用运动控制指令“mc_power” 可集中启用或禁用轴。
● 如果启用了轴，则分配给此轴的所有运动控制指令都将被启用。
● 如果禁用了轴，则用于此轴的所有运动控制指令都将无效。 将中断当前的所有作业。
1. 在组织块“main [ob1]” 中创建新程序段。
2. 在新程序段中创建运动控制块“mc_power” 。
3. 对创建新数据块进行确认。
4. 在“轴”(axis) 输入端，选择先前组态的“轴”(axis) 。
5. 在“使能”(enable) 输入端，选择“on”变量。
6. 保存项目。
在程序中插入了用于启用轴的指令“mc_power” 并将其分配给了工艺对象“轴”。
是否启用轴取决于“使能”(enable) 输入中“on”变量的值：
● “on”变量位的值为“0”（机器关闭）时，禁用轴。
● “on”变量位的值为“1”（机器接通）时，启用轴。
在下一部分，将介绍如何对传送带相对于起始点的运动进行编程。
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创建了工艺对象“轴”。 该对象存储在项目树的“工艺对象”(technology objects) 文件夹中。
在下一部分，将介绍如何组态所创建的工艺对象。
组态工艺对象“ 轴”
要组态驱动器控制，请按以下步骤操作：
1. 选择 pto 驱动器控制的脉冲输出“pulse_1”并切换到设备组态。
选择“pulse_1”时，将自动分配高速计数器“hsc_1” 。 设备视图随即打开。
2. 激活脉冲发生器。
3. 使用参数分配将脉冲发生器组态为 pto 。
4. 指定启用驱动器所使用的 plc 输出。
5. 单击工具栏上的“保存”(save) 按钮以保存该项目。
已将创建的工艺对象“轴” 分配给脉冲发生器“pulse_1”并将其参数化为 pto 。 高速计数器“hsc 1” 已自动激活。 通过脉冲发生器输出的脉冲将借助高速计数器进行计数。
如果已正确组态工艺对象，则“基本参数”(basic parameters) 区域的状态和“扩展参数”(extended parameters) 区域的状态将在组态窗口中以绿色显示。
启用轴
以下步骤介绍了如何启用传送带的电机轴。
要启用或禁用轴，请使用电机控制指令“mc_power” 。 必须在程序中为每个轴调用一次该指令。
使用运动控制指令“mc_power” 可集中启用或禁用轴。
● 如果启用了轴，则分配给此轴的所有运动控制指令都将被启用。
● 如果禁用了轴，则用于此轴的所有运动控制指令都将无效。 将中断当前的所有作业。
1. 在组织块“main [ob1]” 中创建新程序段。
2. 在新程序段中创建运动控制块“mc_power” 。
3. 对创建新数据块进行确认。
4. 在“轴”(axis) 输入端，选择先前组态的“轴”(axis) 。
5. 在“使能”(enable) 输入端，选择“on”变量。
6. 保存项目。
在程序中插入了用于启用轴的指令“mc_power” 并将其分配给了工艺对象“轴”。
是否启用轴取决于“使能”(enable) 输入中“on”变量的值：
● “on”变量位的值为“0”（机器关闭）时，禁用轴。
● “on”变量位的值为“1”（机器接通）时，启用轴。
在下一部分，将介绍如何对传送带相对于起始点的运动进行编程。
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