电机驱动芯片LMD18200原理及应用
作者email: yqs1799@tom.com
[摘要] lmd18200是美国国家半导体公司(ns)推出的专用于直流电动机驱动的h桥组件。同一芯片上集成有cmos控制电路和dmos功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。lmd18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了lmd18200芯片的结构、原理及其典型应用
1、主要性能
l峰值输出电流高达6a，连续输出电流达3a；
l工作电压高达55v；
llow rds(on) typically 0.3w per switch；
lttl/cmos兼容电平的输入；
l无 “shoot-through” 电流；
l具有温度报警和过热与短路保护功能；
l芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断；
l具有良好的抗干扰性。
2、典型应用
l驱动直流电机、步机电机
l伺服机构系统位置与转速
l应用于机器人控制系统
l应用于数字控制系统
l应用于电脑打印机与绘图仪
3、内部结构和引脚说明
lmd18200外形结构如图1所示，内部电路框图2如图所示。它有11个引脚,采用to-220和双列直插式封装。
各引脚的功能如下：
引脚
名称
功能描述
1、11
桥臂1，2的自举输入电容连接端
在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uf的自举电容
2、10
h桥输出端
3
方向输入端
转向时，输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。
4
刹车输入端
刹车时，输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将pwm信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时，h桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，h桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，h桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5ma）。
5
pwm信号输入端
pwm信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚（方向输入）如何使用，决定于pwm信号类型。
6、7
电源正端与负端
8
电流取样输出端
提供电流取样信号，典型值为377 µa/a。
9
温度报警输出
温度报警输出，提供温度报警信号。芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。
表1 lmd18200逻辑真值表
pwm
转向
刹车
实际输出驱动电流
电机工作状态
h
h
l
流出1、流入2
正转
h
l
l
流入1、流出2
反转
l
×
l
流出1、流出2
停止
h
h
h
流出1、流出2
停止
h
l
h
流入1、流入2
停止
l
x
h
none
lmd18200工作原理：
内部集成了四个dmos管，组成一个标准的h型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300khz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10a，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。
4、典型应用
lmd18200典型应用电路如图3所示。
lmd18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个pwm周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个pwm周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。
该应用电路是motorola 68332cpu与lmd18200接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中，pwm控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通过引脚3输入。根据pwm控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输出ab两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到精确控制电机。
5、结束语
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。使用专门的电机控制芯片lmd18200可以减轻单片机负担，工作更可靠。
升级MEMS制造：从概念到批量生产
线扫相机在机器视觉中连续物体的检测解决方案
漏电保护器跳闸排除方法
特斯拉战略转型更名 不只做电动车更打造能源产业链
基于labview的示波器自动控制软件
电机驱动芯片LMD18200原理及应用
钳形表怎么测电流？钳形表测电流原理分析
区块链可以带来什么业务优势
艾比森Mini LED技术成熟并已广泛应用于多条产品线 产品已在多个国家正式商用
CD/VCD机激光管的检测与更换
华曦达与江波龙联合提升智能终端竞争力，合力共拓全球市场
国内传感器的市场前景
高清播放机和高清播放器的区别
ADP2114应用电路(步降压型开关稳压器)
半导体产业政府投资忧思录
中国电信天翼云亮相2018世界VR产业大会 助力VR产业发展
国产EDA换道超车的好机会来了
LNA针对433.05MHz至434.79MHz欧洲ISM频段进行了调谐
电力领域利好不断：2020年泛在投资有望翻番
基于51单片机按键控制喇叭发出多种声音
[摘要] lmd18200是美国国家半导体公司(ns)推出的专用于直流电动机驱动的h桥组件。同一芯片上集成有cmos控制电路和dmos功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。lmd18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了lmd18200芯片的结构、原理及其典型应用
1、主要性能
l峰值输出电流高达6a，连续输出电流达3a；
l工作电压高达55v；
llow rds(on) typically 0.3w per switch；
lttl/cmos兼容电平的输入；
l无 “shoot-through” 电流；
l具有温度报警和过热与短路保护功能；
l芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断；
l具有良好的抗干扰性。
2、典型应用
l驱动直流电机、步机电机
l伺服机构系统位置与转速
l应用于机器人控制系统
l应用于数字控制系统
l应用于电脑打印机与绘图仪
3、内部结构和引脚说明
lmd18200外形结构如图1所示，内部电路框图2如图所示。它有11个引脚,采用to-220和双列直插式封装。
各引脚的功能如下：
引脚
名称
功能描述
1、11
桥臂1，2的自举输入电容连接端
在脚1与脚2、脚10与脚11之间应接入10uf的自举电容
2、10
h桥输出端
3
方向输入端
转向时，输出驱动电流方向见表1。该脚控制输出1与输出2（脚2、10）之间电流的方向，从而控制马达旋转的方向。
4
刹车输入端
刹车时，输出驱动电流方向见表1。通过该端将马达绕组短路而使其刹车。刹车时，将该脚置逻辑高电平，并将pwm信号输入端（脚5）置逻辑高电平，3脚的逻辑状态决定于短路马达所用的器件。3脚为逻辑高电平时，h桥中2个高端晶体管导通；3脚呈逻辑低电平时，h桥中2个低端晶体管导通。脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平时，h桥中所有晶体管关断，此时，每个输出端只有很小的偏流（1.5ma）。
5
pwm信号输入端
pwm信号与驱动电流方向的关系见表1。该端与3脚（方向输入）如何使用，决定于pwm信号类型。
6、7
电源正端与负端
8
电流取样输出端
提供电流取样信号，典型值为377 µa/a。
9
温度报警输出
温度报警输出，提供温度报警信号。芯片结温达145℃时，该端变为低电平；结温达170℃时，芯片关断。
表1 lmd18200逻辑真值表
pwm
转向
刹车
实际输出驱动电流
电机工作状态
h
h
l
流出1、流入2
正转
h
l
l
流入1、流出2
反转
l
×
l
流出1、流出2
停止
h
h
h
流出1、流出2
停止
h
l
h
流入1、流入2
停止
l
x
h
none
lmd18200工作原理：
内部集成了四个dmos管，组成一个标准的h型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300khz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10a，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。
4、典型应用
lmd18200典型应用电路如图3所示。
lmd18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个pwm周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个pwm周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。
该应用电路是motorola 68332cpu与lmd18200接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中，pwm控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通过引脚3输入。根据pwm控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输出ab两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到精确控制电机。
5、结束语
电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。使用专门的电机控制芯片lmd18200可以减轻单片机负担，工作更可靠。
升级MEMS制造：从概念到批量生产
线扫相机在机器视觉中连续物体的检测解决方案
漏电保护器跳闸排除方法
特斯拉战略转型更名 不只做电动车更打造能源产业链
基于labview的示波器自动控制软件
电机驱动芯片LMD18200原理及应用
钳形表怎么测电流？钳形表测电流原理分析
区块链可以带来什么业务优势
艾比森Mini LED技术成熟并已广泛应用于多条产品线 产品已在多个国家正式商用
CD/VCD机激光管的检测与更换
华曦达与江波龙联合提升智能终端竞争力，合力共拓全球市场
国内传感器的市场前景
高清播放机和高清播放器的区别
ADP2114应用电路(步降压型开关稳压器)
半导体产业政府投资忧思录
中国电信天翼云亮相2018世界VR产业大会 助力VR产业发展
国产EDA换道超车的好机会来了
LNA针对433.05MHz至434.79MHz欧洲ISM频段进行了调谐
电力领域利好不断：2020年泛在投资有望翻番
基于51单片机按键控制喇叭发出多种声音