I3C有哪几种模式
i3c i3c 支持许多传统 i2c 从设备，i3c 有两个模式：sdr mode、hdr modes
single data rate (sdr) mode
仅在时钟的一个边缘传输数据。 private/typical messages: 使用动态地址将消息发送到从机 广播消息：发送给总线上的所有从机（例如：entdaa） 直接消息：发往特定从属设备的消息（例如：setdasa） high data rate (hdr) modes
双数据速率（hdr-ddr）模式：使用与sdr模式相同的信令（即与12c协议没有显著区别），但运行速度约为 sdr 速度的 2 倍 通过在两个时钟边缘传输数据实现更高的速度 ternary symbol legacy (hdr-tsl) mode: 更高的数据速率加上三元编码，用于混合i2c和i3c设备的总线。与i2c协议显著不同 ternary symbol pure-bus (hdr-tsp) mode: 更高的数据速率加上三值编码，适用于只有i3c设备的总线。与12c协议显著不同 三元符号有三种状态，scl线改变状态，sda线改变状态，或两线改变状态 sdr mode 作用
sdr 模式是 i3c 总线的默认模式 用于从当前主设备到从设备的专用消息传递。 用于进入其他模式、子模式和状态 用于内置功能，如通用命令（ccc）、带内中断，以及通过分配动态地址从i2c 过渡到 i3c。 在程序和条件方面与 i2c 协议【nxp01】非常相似，因此 i3c 设备和许多传统 i2c 从设备（但不是 i2c 主设备）可以在同一 i3c 总线上共存。 对于 i3c 与 i2c 共享的程序和条件，sdr 模式严格遵循 i2c 规范中的定义。 所有 i3c 从机将正确忽略从 i3c 主机到 i2c 从机的 i2c 通信，因为 i3c 协议旨在允许 i2c 通信。 大多数传统 i2c 从设备无法看到从 i3c 主设备到 i3c 从设备的 i3c 通信量，因为 i2c 尖峰滤波器对 i3c 的更高时钟速度不透明。
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