RT-Thread编程高阶用法-函数扩展之$Sub$$与$Super$$
前面移植了rt-thread nano，其实准确来说那不叫移植，那叫做部署，因为移植的工作官方已经帮我们做好了。
1、引发思考-相关资料检索
在之前的文章提到过，rt-thread已经提前在main函数以前就把跟硬件配置、系统初始化、启动调度器等相关的都做好了，所以我们后来看到的main函数非常简洁，真是让人感觉神清气爽，有继续往下写代码的欲望，如下：
main.c
int main(void) { while(1) { rt_kprintf(hello rtt_nano ); hal_gpio_togglepin(led_gpio_port, led_pin); rt_thread_mdelay(500); } }
那具体rt-thread又是如何实现在main函数执行之前就把所有初始化硬件、时钟的工作都做了呢？跟随官方文档的rt-thread代码启动流程：
跟代码，最后发现如下代码：
/* re-define main function */ int $sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } /* the system main thread */ void main_thread_entry(void *parameter) { extern int main(void); extern int $super$$main(void); /* rt-thread components initialization */ rt_components_init(); /* invoke system main function */ #if defined(__cc_arm) || defined(__clang_arm) $super$$main(); /* for armcc. */ #elif defined(__iccarm__) || defined(__gnuc__) main(); #endif }
平时工作开发中没用到这样的语法，于是只能搜索文档来看看到底是如何实现的，果然在keil帮助手册中找到了答案：
从文档中得知，keil mdk编译器用$sub$$和$super$$这两个符号来扩展了 main 函数，这使得使用$sub$$main可以在main函数执行之前就预先执行$sub$$main函数，所以在$sub$$main函数里就可以完成一些基本的硬件、时钟初始化功能，做完这些工作以后，还是得跳转到main函数去执行往后逻辑的呀，这就需要通过调用$super$$main来实现了。(注：在keil mdk编译器中是这样的情况，但在iar以及gcc环境下有差别，这里不做分析，等后面用到再说)。
既然main函数之前能这么用，是不是换个函数也能这么用呢？这引发我的好奇，于是继续查找文档，在armlink_user_guide手册中找到：
接下来开始做实验，然后我用stm32cubemx生成一个基本裸机工程，下载到小熊派上来验证是否正确。
2、小熊派上进行实践
2.1 基本功能配置
配置外部时钟、调试串口、调试接口以及led
最后生成代码。
2.2 编写代码进行验证
首先添加一个串口重定向函数，后面才能使用printf
int fputc(int ch,file *file) { return hal_uart_transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000); }
接下来结合文档模仿rt-thread写出以下函数：
void $sub$$main(void) { extern int main(void); extern int $super$$main(void); //初始化hal hal_init(); //初始化系统时钟 systemclock_config(); //初始化gpio mx_gpio_init(); //初始化串口 mx_usart1_uart_init(); printf(初始化已完成 ); //点灯 hal_gpio_writepin(gpioc, gpio_pin_13, gpio_pin_set); //回到真正的main函数里 $super$$main(); }
main函数如下：
int main(void) { //延时2s hal_delay(2000); printf(回到main函数中 ); while(1) { hal_gpio_togglepin(gpioc, gpio_pin_13); hal_delay(500); } }
将程序编译后下载到小熊派开发板中，然后打开串口调试助手可以看到：
由此可见，这是一个很有逼格的技能，以后可以在支持这种扩展符号的编译器下将这种技能应用起来，从而简化代码，接下来我们再往上面这个程序里添加功能：添加function函数和在它之前运行的$sub$$function，然后在main函数里调用function函数：
void $sub$$function(void) { extern void function(void); extern void $super$$function(void); printf(在function函数之前调用$sub$$function ); $super$$function(); } void function(void) { printf(执行function函数 ); } int main(void) { //延时2s hal_delay(2000); printf(回到main函数中 ); //调用function函数 function(); while(1) { hal_gpio_togglepin(gpioc, gpio_pin_13); hal_delay(500); } }
然后编译后将程序下载到小熊派开发板后，通过串口调试助手看到：
至此，我们已经完全弄明白rt-thread是如何实现在main函数执行之前就把初始化硬件、系统初始化、启动调度器等工作都完成了的基本原理。
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main.c
int main(void) { while(1) { rt_kprintf(hello rtt_nano ); hal_gpio_togglepin(led_gpio_port, led_pin); rt_thread_mdelay(500); } }
那具体rt-thread又是如何实现在main函数执行之前就把所有初始化硬件、时钟的工作都做了呢？跟随官方文档的rt-thread代码启动流程：
跟代码，最后发现如下代码：
/* re-define main function */ int $sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } /* the system main thread */ void main_thread_entry(void *parameter) { extern int main(void); extern int $super$$main(void); /* rt-thread components initialization */ rt_components_init(); /* invoke system main function */ #if defined(__cc_arm) || defined(__clang_arm) $super$$main(); /* for armcc. */ #elif defined(__iccarm__) || defined(__gnuc__) main(); #endif }
平时工作开发中没用到这样的语法，于是只能搜索文档来看看到底是如何实现的，果然在keil帮助手册中找到了答案：
从文档中得知，keil mdk编译器用$sub$$和$super$$这两个符号来扩展了 main 函数，这使得使用$sub$$main可以在main函数执行之前就预先执行$sub$$main函数，所以在$sub$$main函数里就可以完成一些基本的硬件、时钟初始化功能，做完这些工作以后，还是得跳转到main函数去执行往后逻辑的呀，这就需要通过调用$super$$main来实现了。(注：在keil mdk编译器中是这样的情况，但在iar以及gcc环境下有差别，这里不做分析，等后面用到再说)。
既然main函数之前能这么用，是不是换个函数也能这么用呢？这引发我的好奇，于是继续查找文档，在armlink_user_guide手册中找到：
接下来开始做实验，然后我用stm32cubemx生成一个基本裸机工程，下载到小熊派上来验证是否正确。
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2.1 基本功能配置
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最后生成代码。
2.2 编写代码进行验证
首先添加一个串口重定向函数，后面才能使用printf
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接下来结合文档模仿rt-thread写出以下函数：
void $sub$$main(void) { extern int main(void); extern int $super$$main(void); //初始化hal hal_init(); //初始化系统时钟 systemclock_config(); //初始化gpio mx_gpio_init(); //初始化串口 mx_usart1_uart_init(); printf(初始化已完成 ); //点灯 hal_gpio_writepin(gpioc, gpio_pin_13, gpio_pin_set); //回到真正的main函数里 $super$$main(); }
main函数如下：
int main(void) { //延时2s hal_delay(2000); printf(回到main函数中 ); while(1) { hal_gpio_togglepin(gpioc, gpio_pin_13); hal_delay(500); } }
将程序编译后下载到小熊派开发板中，然后打开串口调试助手可以看到：
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void $sub$$function(void) { extern void function(void); extern void $super$$function(void); printf(在function函数之前调用$sub$$function ); $super$$function(); } void function(void) { printf(执行function函数 ); } int main(void) { //延时2s hal_delay(2000); printf(回到main函数中 ); //调用function函数 function(); while(1) { hal_gpio_togglepin(gpioc, gpio_pin_13); hal_delay(500); } }
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