uln2003驱动直流电机程序
uln2003作用
uln2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、plc、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。
输入5vttl电平，输出可达500ma/50v。
uln2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅npn达林顿管组成。 该电路的特点如下： uln2003的每一对达林顿都串联一个2.7k的基极电阻，在5v的工作电压下它能与ttl和cmos电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
uln2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。
uln2003引脚图及功能
引脚1：cpu脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。
引脚2：cpu脉冲输入端。
引脚3：cpu脉冲输入端。
引脚4：cpu脉冲输入端。
引脚5：cpu脉冲输入端。
引脚6：cpu脉冲输入端。
引脚7：cpu脉冲输入端。
引脚8：接地。
引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。
引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。
引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。
引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。
引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。
引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。
引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。
uln2003驱动直流电机程序 本设计是基于stc89c52单片机和uln2003芯片驱动的直流电机。并在数码管显示当前速度级数。具有正传和pwm10级调速等功能。速度的控制是由pwm输入信号来完成的。通过调节pwm信号的占空比来完成速度的控制。
（1） 通过52单片机加载程序， uln2003做驱动控制直流电机旋转。
（2 ） 用按键增加或者减小当前的旋转速度，可以控制10级变速。
（3 ） 用数码管显示当前旋转的速度级数。
原理图（最小系统）
驱动芯片
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引脚7：cpu脉冲输入端。
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引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。
引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。
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（2 ） 用按键增加或者减小当前的旋转速度，可以控制10级变速。
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