永磁同步电机控制系列的数学模型（3）：电流内环调节器设计
1 电流内环调节器设计
矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。
电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。
上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电动机转矩。第一个环节是pi调节器，第二个环节是延迟环节，第三个环节是pwm环节。
其中电机传递函数可通过近似处理为：
在开关频率为10khz时，由于开关频率较高，就可以把延迟环节和pwm环节合并处理，记 td = ts ,并将 kpwm看成 1 来处理，可得以下流程图：
对以上流程图分析，将电流环按照典型的 i 型系统来整定。
则开环传递函数：
一阶系统按 kt = 0.5 计算得出
2 转速外环调节器的设计
转速外环设计合理的话，可以减少扰动对系统的影响、减小转速波动，使得系统工作在稳定状态。
由二阶系统自身性能，在阻尼比为0.707时性能最佳，即可推：
将转速环按二阶典型环节整定，
水泥磨磨辊轴承压盖渗漏如何实现快速维修
选用燃油燃气蒸汽发生器的性能特点是什么
氧化镓异质集成和异质结功率晶体管研究
地平线携手高新兴助力汽车智能化升级
红外遥控接收电路图
永磁同步电机控制系列的数学模型（3）：电流内环调节器设计
电线电缆企业华通线缆发布2022第一季度报告
参天生长大模型：昇腾AI如何强壮模型开发与创新之根？
3D视觉无序抓取，推动智能机器人无所不在的存在
骨传导耳机有什么不一样？真的不会影响听力吗？
AI人才的需求在同比增长，上海AI产业同样面临“人才荒”问题
电源模块封装用胶，首当选择环氧树脂灌封胶
基于窄带LNA与电阻并联反馈结构实现低噪声放大器的设计
智能电网设备让电网运行更安全
电磁兼容的标准有哪些
浅析常见共射极放大电路的输出阻抗
中兴通讯总裁徐子阳用加减乘除法则妙喻5G网络建设
什么是测量传感器？和敏感器、检测器有什么区别？
数据块(DB)的结构
捷易科技智能点名球：让班级管理更高效、更智能的利器
矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。
电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。
上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电动机转矩。第一个环节是pi调节器，第二个环节是延迟环节，第三个环节是pwm环节。
其中电机传递函数可通过近似处理为：
在开关频率为10khz时，由于开关频率较高，就可以把延迟环节和pwm环节合并处理，记 td = ts ,并将 kpwm看成 1 来处理，可得以下流程图：
对以上流程图分析，将电流环按照典型的 i 型系统来整定。
则开环传递函数：
一阶系统按 kt = 0.5 计算得出
2 转速外环调节器的设计
转速外环设计合理的话，可以减少扰动对系统的影响、减小转速波动，使得系统工作在稳定状态。
由二阶系统自身性能，在阻尼比为0.707时性能最佳，即可推：
将转速环按二阶典型环节整定，
水泥磨磨辊轴承压盖渗漏如何实现快速维修
选用燃油燃气蒸汽发生器的性能特点是什么
氧化镓异质集成和异质结功率晶体管研究
地平线携手高新兴助力汽车智能化升级
红外遥控接收电路图
永磁同步电机控制系列的数学模型（3）：电流内环调节器设计
电线电缆企业华通线缆发布2022第一季度报告
参天生长大模型：昇腾AI如何强壮模型开发与创新之根？
3D视觉无序抓取，推动智能机器人无所不在的存在
骨传导耳机有什么不一样？真的不会影响听力吗？
AI人才的需求在同比增长，上海AI产业同样面临“人才荒”问题
电源模块封装用胶，首当选择环氧树脂灌封胶
基于窄带LNA与电阻并联反馈结构实现低噪声放大器的设计
智能电网设备让电网运行更安全
电磁兼容的标准有哪些
浅析常见共射极放大电路的输出阻抗
中兴通讯总裁徐子阳用加减乘除法则妙喻5G网络建设
什么是测量传感器？和敏感器、检测器有什么区别？
数据块(DB)的结构
捷易科技智能点名球：让班级管理更高效、更智能的利器