无线比例电机遥控器的设计原理
无线比例电机遥控器的设计原理
本文介绍一种无线比例电机遥控器的制作方法。它选用易购元件，具有原理简单、性能可靠的特点。
一、电机遥控路的工作原理
图1为遥控发射电路。555集成块与r1、r2、rp1、vd1、vd2及c1组成一无稳态大范围可变占空比振荡器。图示参数的振荡频率为50hz左右，通过rp1阻值的调节，占空比的变化范围可达到1％一99％，由③脚输出50hz方波信号。vt1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，石英晶体的谐振频率选用27.145mhz。本电路采用石英晶体稳频，所以工作可靠。vt1振荡产生的高频载波经555电路③脚的方波信号调制，由天线发射出去。
图2为接收驱动电路。为简化接收电路，由vt2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由c12、r7加至ic2的③脚进行放大，放大后的信号经vd3、vd4倍压整流，由vt3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，电压高，经r11为vt4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经r11为vt4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，vt3截止无输出，vt4因失去偏置而不导通，电机m停转。由此可得电机转速与占空比成正比关系。
二、元器件的选择
l1可用10k型中周骨架，用φ0.15高强度漆包线绕9匝，l2在l1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。l3同l1制作。b用jal2等金属壳谐振器，频率在27-29.8mhz之间。vt1、vt2、vt3均用3dg130d型npn三极管，β>100。vt4选用3dd15d型大功率管。rfc用18uh色码电感。ic1的型号为ne555。ic2的型号为lm386。电容除标明的电解电容外均用cc1型高频瓷介电容。电阻均用1/8w碳膜电阻器。
三、电路的调试
先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈rfc及晶振b暂不装上，使c4对地短路。调节r3阻值，使vt1的集电极电流为12ma，然后装上晶振b，此时电流会增至15ma左右，否则应仔细调节l1的磁芯，直至电路起振为止，去掉c4短路线。超再生检波的调试方法是用800ω的高阻耳机串联一个10uf电容器跨接在vt2的发射极与集电极之间，用无感起子细调电位器rp2及线圈l3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声为止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通通控开关s，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，然后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无须调试，一般装好后即可正常工作。
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图2为接收驱动电路。为简化接收电路，由vt2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由c12、r7加至ic2的③脚进行放大，放大后的信号经vd3、vd4倍压整流，由vt3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，电压高，经r11为vt4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经r11为vt4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，vt3截止无输出，vt4因失去偏置而不导通，电机m停转。由此可得电机转速与占空比成正比关系。
二、元器件的选择
l1可用10k型中周骨架，用φ0.15高强度漆包线绕9匝，l2在l1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。l3同l1制作。b用jal2等金属壳谐振器，频率在27-29.8mhz之间。vt1、vt2、vt3均用3dg130d型npn三极管，β>100。vt4选用3dd15d型大功率管。rfc用18uh色码电感。ic1的型号为ne555。ic2的型号为lm386。电容除标明的电解电容外均用cc1型高频瓷介电容。电阻均用1/8w碳膜电阻器。
三、电路的调试
先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈rfc及晶振b暂不装上，使c4对地短路。调节r3阻值，使vt1的集电极电流为12ma，然后装上晶振b，此时电流会增至15ma左右，否则应仔细调节l1的磁芯，直至电路起振为止，去掉c4短路线。超再生检波的调试方法是用800ω的高阻耳机串联一个10uf电容器跨接在vt2的发射极与集电极之间，用无感起子细调电位器rp2及线圈l3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声为止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通通控开关s，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，然后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无须调试，一般装好后即可正常工作。
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