抛开复杂术语 自动驾驶本质上来说只是增强了人类驾驶员的能力
在许多科普文中，作者都喜欢把 level 0-level 5 的含义解释一遍，但这些等级具体指什么可能大部分人还是一知半解。
事实上，这所谓的 level 0-level 5 来自 sae j3016，全名为《道路机动车辆自动驾驶系统相关术语的分类和定义》。
它原本是行业内部人士的参考标准，但现在不提这个分级，似乎就无法讨论并理解自动驾驶汽车的本质。
这个标准行文的技术性与表达风格却外行人看的一头雾水。接下来，就让我们用常人能读懂的语言来解读这个复杂的自动驾驶「符号」。
自动驾驶等级概览
既然我们说的是自动驾驶，那么需要人类介入的 level 0-level 3 就不在本文中细讲了，因为从本质上来说，它只是增强了人类驾驶员的能力。
简言之，还需要人类驾驶员的自动驾驶汽车，称其为 adas 或者半自动驾驶最为贴切。
但实际情况是，很多人对自动驾驶分级理解不够清晰，将 level 2/3 也归入了自动驾驶。
在这里，我们还是要提醒一下，别过于相信某些厂商的宣传话术，在这些级别的自动驾驶下，驾驶员还是需要对车辆负责。
那么，现在的车辆到底都处在什么水平？
先拿特斯拉举例，虽然 elon musk 天天拿全自动驾驶说事，但当下的 autopilot 只是一套 level 2 adas 系统。当然，通过不断升级迭代，它正在向 level 3 过渡。
其他一众市售车辆搭载的各种主动安全系统，本质上也都是 level 2。
能达到 level 4 的车也不是没有，包括 waymo、百度在内的公司，旗下的自动驾驶出租车（robotaxi）算得上真正的自动驾驶。
真正的自动驾驶，需要 ai 系统全权对车辆进行控制，人类已经被完全排除在外。
纵观整个行业，level 5 的高峰还无人触及，大家甚至不知道它何时才能落地或者能否真正实现。
好在，level 4 并非遥不可及。
那么，差了一个等级的 level 4 和 level 5 到底有什么相同，又有什么不同？
自动驾驶汽车与人类驾驶员角色
在 level 4/5 这两个等级上，人类驾驶员已经无需介入驾驶任务。
从技术角度看，这是巨大的进步，因为它将人类从无聊的驾驶任务中解放了出来。
同时，许多人还希望，真正的自动驾驶汽车能赋予所有人平等的出行权利。
但目前关于人类驾驶员的讨论也让许多人对 l4/5 产生了混淆。
在正式的定义中，我们并没有要求必须为 l4/5 级别的自动驾驶汽车配备安全驾驶员。人类也是可以驾驶 l4/5 自动驾驶汽车的。
这也就是说，当自动驾驶汽车到来的时候，不必完全剥夺驾驶员的驾驶权利。
我们先考虑以下三个问题：
（1）如果是 ai 在驾驶，那么车里有没有驾驶员都不重要了，因为 ai 根本不需要他们协助。
（2）如果人类想要驾驶，那么他们可以在开启 ai 系统前直接控制方向盘，也可以要求 ai 系统交出控制权。当然，如果 ai 系统认为当下不够安全，它可以推迟移交控制权。
（3）此外，还有一种可能性，即 ai 提出将车辆控制权移交给人类驾驶员。当然，与 level2/3 不同，ai 系统想交还驾驶权一定不是因为自己控制不了这辆车。
这三个问题看完，你有什么想法？
既然 ai 比人类驾驶技术更高且更安全，那么将驾驶权再交还给人类是不是就算打开了潘多拉魔盒？
因此，许多人反对在全自动驾驶汽车上为人类驾驶员留接口，这样不但能彻底断绝人类失误导致的事故，还能简化车辆内饰设计，腾出更多空间。
举例来说，没有方向盘和踏板的车辆可以重构整个内饰设计，比如放下旋转座椅或者让乘客彻底躺下放松身心。
当然，行业也有质疑 ai 的声音，毕竟 ai 系统也有可能卡机或出问题。
尤其是当被其他车辆追尾后，车辆传感器就会出现问题，到时谁负责将这个几吨重且没有行动能力的车辆停在路边呢？
因此，他们还是认为应该保证人类在 l4/5 车型上的话语权。而人类驾驶是否应该被彻底移除出全自动驾驶汽车，现在仍在争论中。
level 4 与 level 5 到底哪里不同？
既然 level 4 与 level 5 都算自动驾驶，那么两者最大且最重要的不同是什么？
探讨这个问题，我们就得说说「when」（什么时候）和「where」（什么地方）。
打个比方，如果你有一个可以拧平口或凹槽螺丝的螺丝刀，但不能拧十字螺丝，我们能说这个螺丝刀没有用吗？不是的，只能说它的应用范围有些窄。
但如果我们有一个万用螺丝刀，是不是可以拧更多的螺口？
举这个例子，与 level 4 和 level 5 有什么关系？
当然有，level 5 就是那个终极版的万用螺丝刀，它不用担心时间或地点，能像人类驾驶员一样说走就走。
那么 level 4 呢？
level 4 更像是单用途螺丝刀，它虽然也算自动驾驶，但会受到一定的限制。
在这个级别下，车辆可能只适应某些城市的环境，而且得配合阳光明媚的天气。这两个限制条件缺一不可。这就是 level 4 的工作范围。
这样来看，level 4 比 level 5 简单多了。
其实，人类的驾驶能力非常全面，不但能在阳光明媚时开车出行，雨雪天也不在话下。
而 level 5 则是一个更为艰巨的任务。业内人士认为：大家从 level 4 起步，并希望通过「分而治之」式的渐进发展让 level 4 逐步迭代成 level 5。
用术语来说，这些 level 4 面对的限制条件叫做运行设计域（odd）。
在 sae j3016 标准中，是这么解释 level 4 与 level 5 在能力上的差别的：
level 4：「只允许自动驾驶系统在 odd 范围内接管车辆」；
level 5：「允许自动驾驶系统在所有驾驶员可控的路况下接管车辆」。
至于 odd，也有正式的定义：
即「专门给自动驾驶系统或其功能设定的运行条件，包括但不限于环境，地理和时段限制，和/或必不可少的某些交通流量或道路特征。」
对公众来说，最让人迷惑的就是这些 odd，因为汽车厂商能定义 odd 的范围太广了，而且业界还没有一个标准化的定义方式。
如果一家厂商做一款适用于白天但不适用于夜间的自动驾驶系统，而另一家的产品能胜任黑夜但抵挡不了雨天呢？
这就意味着，当一辆 level 4 自动驾驶汽车从你身边经过时，你无法一眼看出它的 odd 是什么。
鉴于自动驾驶汽车未来将完成打车行业的大一统，车辆能力与用户需求的匹配和调度又将成为各个平台最棘手的麻烦。
总结来讲：
（1）level 4 自动驾驶汽车有自己的天花板，其受到「时间」和「地点」两个维度的限制；
（2）level 4 的限制范围学名叫做「运行设计域」；
（3）在 odd 的设置上，业界还没有统一标准；
（4）level 5 不受 odd 的限制；
（5）不管是 level 4 还是 level 5，只在驾驶员可控的路况上起作用；
（6）无论 level 4 还是 level 5，只适用于公路驾驶，并不适用于越野路况。
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简言之，还需要人类驾驶员的自动驾驶汽车，称其为 adas 或者半自动驾驶最为贴切。
但实际情况是，很多人对自动驾驶分级理解不够清晰，将 level 2/3 也归入了自动驾驶。
在这里，我们还是要提醒一下，别过于相信某些厂商的宣传话术，在这些级别的自动驾驶下，驾驶员还是需要对车辆负责。
那么，现在的车辆到底都处在什么水平？
先拿特斯拉举例，虽然 elon musk 天天拿全自动驾驶说事，但当下的 autopilot 只是一套 level 2 adas 系统。当然，通过不断升级迭代，它正在向 level 3 过渡。
其他一众市售车辆搭载的各种主动安全系统，本质上也都是 level 2。
能达到 level 4 的车也不是没有，包括 waymo、百度在内的公司，旗下的自动驾驶出租车（robotaxi）算得上真正的自动驾驶。
真正的自动驾驶，需要 ai 系统全权对车辆进行控制，人类已经被完全排除在外。
纵观整个行业，level 5 的高峰还无人触及，大家甚至不知道它何时才能落地或者能否真正实现。
好在，level 4 并非遥不可及。
那么，差了一个等级的 level 4 和 level 5 到底有什么相同，又有什么不同？
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在 level 4/5 这两个等级上，人类驾驶员已经无需介入驾驶任务。
从技术角度看，这是巨大的进步，因为它将人类从无聊的驾驶任务中解放了出来。
同时，许多人还希望，真正的自动驾驶汽车能赋予所有人平等的出行权利。
但目前关于人类驾驶员的讨论也让许多人对 l4/5 产生了混淆。
在正式的定义中，我们并没有要求必须为 l4/5 级别的自动驾驶汽车配备安全驾驶员。人类也是可以驾驶 l4/5 自动驾驶汽车的。
这也就是说，当自动驾驶汽车到来的时候，不必完全剥夺驾驶员的驾驶权利。
我们先考虑以下三个问题：
（1）如果是 ai 在驾驶，那么车里有没有驾驶员都不重要了，因为 ai 根本不需要他们协助。
（2）如果人类想要驾驶，那么他们可以在开启 ai 系统前直接控制方向盘，也可以要求 ai 系统交出控制权。当然，如果 ai 系统认为当下不够安全，它可以推迟移交控制权。
（3）此外，还有一种可能性，即 ai 提出将车辆控制权移交给人类驾驶员。当然，与 level2/3 不同，ai 系统想交还驾驶权一定不是因为自己控制不了这辆车。
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因此，许多人反对在全自动驾驶汽车上为人类驾驶员留接口，这样不但能彻底断绝人类失误导致的事故，还能简化车辆内饰设计，腾出更多空间。
举例来说，没有方向盘和踏板的车辆可以重构整个内饰设计，比如放下旋转座椅或者让乘客彻底躺下放松身心。
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（2）level 4 的限制范围学名叫做「运行设计域」；
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（4）level 5 不受 odd 的限制；
（5）不管是 level 4 还是 level 5，只在驾驶员可控的路况上起作用；
（6）无论 level 4 还是 level 5，只适用于公路驾驶，并不适用于越野路况。
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