0 引言
在设备检测和电子测量技术中,常常需要一个高精度、频率可变的信号源,信号源的稳定往往关系到这些系统工作的性能。如在磨粒检测传感器中,需要对激励线圈施加以高频正弦信号,据理论分析和仿真验证,在一定的频率下,检测灵敏度随激励频率的增大而增大[1]。相比较其他信号合成技术,直接数字频率合成(direct digital frequency synthesis,dds)具有频率转换时间短,频率分辨率高,可编程和全数字化[2]。
文献[3]基于simulink软件搭建了dds仿真模型,对dds理想数学模型和有相位截断误差模型进行了分析,但文中并没有提出方法减少杂散分量。文献[4]通过avr单片机和芯片ad9835设计出了一种高精度高频率的正弦波交流电源,但其变频范围太窄,仅为100 khz~300 khz,不能够满足对兆赫兹频率源的需求。
为弥补上述不足,论文首先通过simulink软件搭建dds仿真系统模型,通过压缩rom查询表的数据量用以增加其位数,减少dds杂散信号的输出。然后利用dds芯片ad9851和微处理at89s52设计出一种正弦信号源,实现了1 hz~50 mhz的正弦波输出。
1 dds工作原理
dds是一种将数字处理方法引入频率合成的新技术,把一系列数字量信号通过数/模转换成模拟量信号。基本原理框图如图1(a)所示,主要由相位累加器、rom查询表、d/a转换器和低通滤波器构成。
在参考时钟fclk的作用下,n位累加器每接收到一次时钟脉冲对频率控制字m进行一次累加,把累加后的结果送至rom查询表中,查询表事先存入了2n个相位-幅度转换数据。不同的频率控制字m会引起累加器相位增量的不同,这样通过查询表就得到不同频率的数字正弦序列,经过d/a转换器后,输出阶梯型正弦信号,最后经过滤波器模块滤除高频分量并进行平滑后,得到模拟的正弦波信号[5]。其中各个模块的输出波形如图1(b)所示。
据上述工作原理和dds系统的几项参数,可以得到输出信号的频率和频率分辨率分别为:
2 dds仿真模型的建立
dds仿真模型的搭建是在软件simulink中完成的,它可以提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境[6]。据上述对dds基本工作原理的分析,利用simulink中已有或自定义的功能模块来搭建dds的仿真模型。
2.1 dds仿真模型图
dds仿真模型框架如图2所示,其中参考时钟由pulse generator提供,频率控制字由constant模块给出。n位累加器由triggered subsystem模块和内部相关程序构成。rom查询表模块由look-up table模块构成,里面存储了正弦相位值到幅度值之间的转换表。由于查询表模块已经集成了d/a转换器,因此该模块输出的信号就是模拟量。低通滤波器由analog filter design构成,对上一级的输出信号进行平滑处理和滤波。余下模块是一些信号显示和信号处理模块。
图3是dds仿真模型各个节点的输出波形,它与原理框图各个节点的输出波形一致。此模型中,时钟参考频率为400 khz,累加器的位数为16位,频率控制字给定的是3 277,则根据式(1)计算理论输出的正弦信号频率为20 khz。图3中实际输出频率为1/(0.5×10-4s)=20 khz,从而验证了该模型的正确性,修改相应的频率控制字实现指定频率信号的输出。
2.2 基于对称性的压缩方法
由dds原理可知,rom查询表存储的数据越详细,输出的数字正弦序列越精确,从而得到的正弦信号杂散越小[7],但这会使存储表的数据量过多。既要减少查询表对dds资源的占用同时尽量避免影响正弦序列输出的精度,对查询表存储数据量进行压缩的方法就显得尤为重要。而每当rom查询表的数据被压缩一倍,就相当于减少了一位截断位数,杂散抑制便可得到6 db的提高[8]。
利用正弦波的对称性将一个周期(0,2π)的波形由1/4周期(0,π/2)的波形变换得到,将rom查询表的数据量可以缩减至1/4。图4(a)中的1/4 压缩模块就是根据正弦波的对称性进行数据压缩。
可以从图4(b)中看出经过压缩模块后,其输出波形的精度并没有受到影响。原先rom查询表存储了216个数据,经过该模块后,只需存储214个数据就可以达到相同的结果。因此原先的16位累加器便可以等效存储218个数据。
2.3 基于sunderland算法的压缩方法
d.a.sunderland提出的粗细分割算法原理是基于三角函数的近似算法,把dds中相位累加器的输出分为三部分(x,y和z),利用三角函数展开可得:
用查询表分别存储sin(x+y)和cosxsinz的值,然后将两个查询表的结果相加,得到的值就是近似相位累加器值所对应的正弦信号幅度。
图5中的sunderland压缩模块为该数据压缩方法的具体实现框图,原先rom查询表存储数据量为216,压缩后数据量为26×24+26×26=5 120,其压缩比为1:12.8。通过仿真分析对比,存储数据量的减少,并没有影响到输出正弦信号的精度。
2.4 两种压缩方法相结合
把上述两种压缩方法结合起来。首先由正弦信号对称性,将16位的rom查询表的位数压缩至14位,然后由sunderland算法采用(5,4,5)的分割形式,查询表数据量为25×24+25×25=1 536,压缩比为1:42.67。图6为1/4压缩模块和sunderland压缩模块相结合的dds仿真模型图。
经过压缩后,相同的数据量降低了所占用的查询表位数,使得相同位的查询表可以存储更多的数据,而数据量越详细,杂散信号越可以得到有效抑制。
3 正弦信号源的实现
系统主要由微处理器at89s52和dds集成芯片ad9851构成,其中at89s52输出相应的端口初始化和控制字,ad9851根据工作时序图接收相应的控制字,输出正弦信号。
3.1 ad9851芯片介绍
ad9851芯片采用先进的dds技术,可以实现全数字编程的频率合成,可接收32位的频率控制字输入,其内部含有一个6倍频的refclk倍频器[9]。
3.2 系统硬件设计模块
产生指定频率的正弦信号,需要通过微处理器向dds芯片输入相应的频率控制字,并需要对其端口进行初始化。其硬件设计框图如图7所示,其中at89s52的p2.5控制频率更新控制信号(fq-ud),p2.6控制写装入信号(w-clk),p2.7控制复位信号(reset)。将微处理的引脚p0.0~p0.7作为频率、相位控制字和工作方式控制字的输入口,连接到ad9851的d0~d7。在ad9851外接30 mhz有源晶振产生180 mhz内部基准时钟。
dds信号的合成是数字量化产生的阶梯型正弦波,杂散寄生分量大部分集中在高频段,因此合成的信号在输出之前需要通过低通滤波器。考虑到设计的频率源有一定的带载能力,采用巴氏有源低通滤波器,滤波之后进行功率放大。
3.3 系统软件设计模块
ad9851接收数据的方式有并行和串行两种方式。并行比串行传输的速度要快,设计中选用并行工作方式,其工作时序图如图8所示。
由ad9851的并行工作时序图,在微处理器中相关程序的实现如下:
调用程序如下,只需在程序中写入需要输出的频率,程序会自动计算出相应的控制字,按照并行时序图依次将频率控制字m送入到ad9851的d0~d7。
其中0x01含有8位数据,5位相位控制字、6倍频使能控制、电源休眠和逻辑0。设计中需用到六倍频模式,其他位选择默认即可,故将此八位设置为0x01,送入到w0中。程序中100为输出100 hz的正弦信号,进行相关计算后得到一个32位的频率控制字,依次送入到w1、w2、w3和w4中。
3.4 系统测试结果
利用altium designer软件设计相应的电路板如图9所示,主要由微处理器模块、dds模块、滤波模块和功率放大模块构成。
图10为输出频率为2 mhz的信号波形,其波形比较精确和稳定,频谱图也比较干净,在指定频率处频谱增益最大,在其他频率处有不同程度的衰减。
经过对pcb板的测试,可以输出1 hz~50 mhz的正弦信号,当频率大于50 mhz时,波形已有明显的失真,频谱的各次谐波逐渐增多。
4 结论
通过在simulink中搭建dds仿真模型,对dds的工作原理进行验证,仿真与理论分析的结果相一致,修改频率控制字,可以得到指定频率的正弦信号。为了降低dds的杂散,分别利用正弦波的对称性和sunderland结合算法对rom查询表进行压缩,最终压缩比为1:46.67,使得同样的查询表可以存储更多的数据,间接提高了查询表的位数,有效地抑制了dds杂散信号的输出。
基于微处理器at89s52和dds芯片ad9851设计出了一种实现高频正弦信号的方法。在相关软件中绘制原理图和pcb图,制成实际pcb板,通过测试实现了1 hz~50 mhz的正弦信号输出,其频率稳定性较高,并且该系统的电路结构简单,控制方便。可用做于模拟传感器线圈的激励部分,同时也能够在不同的领域用作高频信号源。
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