超声波电机的原理以及内部结构的介绍
什么是超声波电机，超声波电机的原理及内部结构是什么？超声电机几乎无处不在，它能够实现电子控制的精准运动，可以应用于光学镜头、汽车制造、微型智能机器人、微型云台、精密转台、智能制造等等领域。
超声波电机原理：在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段（频率为20khz以上）产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动。
超声电机内部结构：一般由振动体和移动体组成。振动体相当于传统电机中的定子，由压电陶瓷和金属弹性材料制成；移动体相当于传统电机中的转子，由弹性体和摩擦材料及塑料等制成。
超声波电机定位精确，分辨率可达1μm，精度10nm，运动速度平稳，低10μm/s，高250mm/s，标准应答时间为50～75μs，整定时间明显优于一般伺服电动机，以0.1μm的分辨率为例，只需1～2ms，为一般伺服电动机的1/10，定位后没有一般伺服电动机存在的晃动问题，而且超声波电机具有重量轻，体积小，行程无限制等特点。
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