OPC访问接口方式以及读写方式
opc是object linking and embedding（ole）for process control 的缩写，它是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用。opc以ole/com/dcom技术为基础，采用客户/服务器模式，为工业自动化软件面向对象的开发提供了统一的标准，这个标准定义了应用microsoft操作系统在基于pc的客户机之间交换自动化实时数据的方法，采用这项标准后，硬件开发商将取代软件开发商为自己的硬件产品开发统一的opc接口程序，而软件开发者可免除开发驱动程序的工作，充分发挥自己的特长，把更多的精力投入到其核心产品的开发上。
simaticnet是西门子全集成自动化系统中的一个重要组成部分，它为完善的工业自动化控制系统的通讯提供部件和网络，同时提供多个opcserver，为数据的外部访问提供接口，本文主要以opc.simaticnet为例说明。
采用不同的通信方式，通过opc.simaticnet，现场数据可以方便地提供给用户：
opc的读写方式
在实际使用中，主要包括对现场数据的读写操作。
opc读数有三种方式：同步、异步、订阅。
同步通讯时，opc客户程序向opc服务器进行请求时，opc客户程序必须等到opc服务器对应的响应全部完成以后才能返回，在此期间opc客户程序一直处于等待状态，若进行读操作，那么必须等待opc服务器响应后才返回。因此在同步通讯时，如果有大量数据进行操作或者有很多opc客户程序对opc服务器进行读操作，必然造成opc客户程序的阻塞现象。因此同步通讯适用于opc客户程序较少，数据量较小时的场合。
异步通讯时，opc客户程序对服务器进行请求时，opc客户程序请求后立刻返回，不用等待opc服务器的响应，可以进行其它操作。opc服务器完成响应后再通知opc客户程序，如进行读操作，opc客户程序通知opc服务器后离开返回，不等待opc服务器的读完成，而opc服务器完成读后，会自动的通知opc客户程序，把读结果传送给opc客户程序。因此相对于同步通讯，异步通讯的效率更高。
订阅方式时，opc客户程序对服务器进行请求时，opc客户程序操作后立刻返回，不用等待opc服务器的操作，可以进行其它操作， opc 服务器的group组在组内有数据发生改变时，自动根据更新周期刷新相应的客户端数据，如下图，客户端只向opc服务发送一次请求，之后不再对服务器请求。
opc写数有两种方式：同步、异步。区别与上面讲的机制一样，在生产应用中，如果写数据参与控制，一般采用同步方式。
opc访问接口方式:
opc主要包含两种接口：custom标准接口和ole自动化标准接口，自定义接口是服务商必须提供的，而自动化接口则是可选的。
自定义接口是一组com接口，主要用于采用c++语言的应用程序开发；
自动化接口是一组ole接口，主要用于采用vb，delphi，excel等基于脚本编程语言的应用程序开发。
许多opc服务器，包括opc.simaticnet，是在com平台开发的，从而对于基于.net 框架下的c#语言，作为客户端程序语言访问opcserver，需要解决两个平台间无缝迁移的问题。opc基金会对会员提供了opcrcw动态链接库，opc net com包装器和opc net api，将opc复杂的规范封状成简单易用的c#类，可以比较容易地实现数据访问。
本文中通过实验，逐步讲解了通过c#编写客户端程序，访问opc.simaticnet，对plc数据进行读写的实现过程。自定义接口及自动化接口都进行了测试，但基于c#的语言特性，建议采用自定义接口访问，同时有很多opcserver服务商，对外是不提供自动化接口的，西门子的simaticnet及wincc的opcserver都提供自动化接口。
opc server端组态配置:
如上图建立连接s7_connection_1，然后在opc scout测试连接的正确性。
从上面可以看到数据访问都是正常的。
c#自动化接口
using system;
using system.collections.generic;
using system.componentmodel;
using system.data;
using system.drawing;
using system.text;
using system.windows.forms;
using system.collections;
using opcsiemensdaautomation;//引用连接库
第一步，添加下列命名空间（首先在com组件中添加相应组件）
using opcsiemensdaautomation;
第二步，定义opc相关变量
opcserver myopcserver; //定义opcserver
opcgroup myopcgroup; //定义组
opcitem myopcitem1; //item
opcitem myopcitem2; //值
long[] serverhandle = new long[2]; //item的句柄
第三步，建立连接及对象
myopcserver = new opcserver();
myopcserver.connect(opc.simaticnet, 192.168.0.102);
myopcgroup = myopcserver.opcgroups.add(mygroup1);
myopcitem1 = myopcgroup.opcitems.additem(s7:[s7 connection_1]db10,int0,1);
myopcitem2 = myopcgroup.opcitems.additem(s7:[s7 connection_1]db10,int2, 2);
serverhandle[0] = myopcitem1.serverhandle;
serverhandle[1] = myopcitem2.serverhandle;
第四步，同步读数据，
private void btn_read_s_click(object sender,eventargs e)//同步读数据
{
……
myopcitem1.read(1,out itemvalues,out qualities, out timestamps);
//itemvalues，qualities，timestamps分别是值，质量码
//也可以通过调用syncread函数，参数可参考异步读函数
……
}
第四步，同步写数据
private void btn_write_s_click(object sender,eventargs e)
{
……
myopcitem1.write(txt_w1.text);
//也可以通过调用syncwrite函数，参数可参考异步写函数
……
}
第五步，异步事件定义，
在异步操作情况下，需要定义相应的异步事件
myopcgroup.datachange +=new
diopcgroupevent_datachangeeventhandler(myopcgroup_datachange); //
//订阅方式下数据改变
itecomplete +=new
diopcgroupevent_asyncwritecompleteeventhandler(myopcgroup_writecomplete);
//写完成事件
myopcgroup.asyncreadcomplete += new
diopcgroupevent_asyncreadcompleteeventhandler(myopcgroup_readcomplete);
//读完成事件
myopcgroup.asynccancelcomplete += new
diopcgroupevent_asynccancelcompleteeventhandler(myopcgroup_cancelcomplete);
//取消操作事件
在使用中注意，其事件函数要按照特定接口：
void myopcgroup_datachange(int transactionid, int numitems,ref array clienthandles,
ref array itemvalues,ref array qualities, ref array timestamps)
void myopcgroup_writecomplete(int transactionid, int numitems, ref array clienthandles,
ref array errors)
void myopcgroup_readcomplete(int transactionid, int numitems,ref system.array
clienthandles,ref system.array itemvalues,ref system.array qualities,
ref system.array timestamps,ref system.array errors)
void myopcgroup_cancelcomplete(int cancelid)
第六步订阅方式读
void myopcgroup_datachange(int transactionid, int numitems,ref array clienthandles,
ref array itemvalues,ref array qualities, ref array timestamps)
{
……
//注意数据改变时，item数量要通过numitems得到，也就是说只有数据改变时，才对一
遍，所以降低了服务器负担。要注意读语句写法。
……
}
第七步异步读
private void btn_read_a_click(object sender,eventargs e)//异步读事件
{
int[] handle = new int[3] {serverhandle[0], serverhandle[1],0};//注意方式
array myserverhandles = (array)handle;
array errors;
int cancelid;
……
myopcgroup.asyncread(2, ref myserverhandles, out errors, readasync＿id, out
cancelid);
……
}
void myopcgroup_readcomplete(int transactionid, int numitems,ref system.array
clienthandles,ref system.array itemvalues,ref system.array qualities,
ref system.array timestamps,ref system.array errors)
{
……
//注意transactionid的对应
……
}
注意array在函数内部做参数时，数据下标是从1开始的，所以要考虑将第0位空出
来，n个item，就要定义n+1列数组，添加一个0，但在函数使用时，又是从左开始读的。
否则会报错。
第八步异步写
private void btn_write_a_click(object sender,eventargs e)
{
……
myopcgroup.asyncwrite(2,ref myserverhandles, ref myvalues,out errors,
writeasync_id,out cancelid);
……
}
void myopcgroup_writecomplete(int transactionid, int numitems, ref array clienthandles
ref array errors)
{
……
}
同样要注意array在函数内部做参数的传递。
第九步释放对象
private void btn_disconn_click(object sender,eventargs e)
{
……
}
opcitem的数据类型:
在通过自定义接口访问时，
itemarray[1].szaccesspath = ;
itemarray[1].szitemid = s7:[s7 connection_1]db10,real4;//地址，不同数据类型表示
itemarray[1].bactive = 1;//是否激活
itemarray[1].hclient = 2;//表示id
itemarray[1].dwblobsize = 0;
itemarray[1].pblob =intptr.zero;
itemarray[1].vtrequesteddatatype = 5;
itemarray[2].szaccesspath = ;
itemarray[2].szitemid = s7:[s7 connection_1]db10,string26.10;//地址，不同数据类型表
示方法不同
itemarray[2].bactive = 1;//是否激活
itemarray[2].hclient = 3;//表示id
itemarray[2].dwblobsize = 0;
itemarray[2].pblob =intptr.zero;
itemarray[2].vtrequesteddatatype = 8;
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simaticnet是西门子全集成自动化系统中的一个重要组成部分，它为完善的工业自动化控制系统的通讯提供部件和网络，同时提供多个opcserver，为数据的外部访问提供接口，本文主要以opc.simaticnet为例说明。
采用不同的通信方式，通过opc.simaticnet，现场数据可以方便地提供给用户：
opc的读写方式
在实际使用中，主要包括对现场数据的读写操作。
opc读数有三种方式：同步、异步、订阅。
同步通讯时，opc客户程序向opc服务器进行请求时，opc客户程序必须等到opc服务器对应的响应全部完成以后才能返回，在此期间opc客户程序一直处于等待状态，若进行读操作，那么必须等待opc服务器响应后才返回。因此在同步通讯时，如果有大量数据进行操作或者有很多opc客户程序对opc服务器进行读操作，必然造成opc客户程序的阻塞现象。因此同步通讯适用于opc客户程序较少，数据量较小时的场合。
异步通讯时，opc客户程序对服务器进行请求时，opc客户程序请求后立刻返回，不用等待opc服务器的响应，可以进行其它操作。opc服务器完成响应后再通知opc客户程序，如进行读操作，opc客户程序通知opc服务器后离开返回，不等待opc服务器的读完成，而opc服务器完成读后，会自动的通知opc客户程序，把读结果传送给opc客户程序。因此相对于同步通讯，异步通讯的效率更高。
订阅方式时，opc客户程序对服务器进行请求时，opc客户程序操作后立刻返回，不用等待opc服务器的操作，可以进行其它操作， opc 服务器的group组在组内有数据发生改变时，自动根据更新周期刷新相应的客户端数据，如下图，客户端只向opc服务发送一次请求，之后不再对服务器请求。
opc写数有两种方式：同步、异步。区别与上面讲的机制一样，在生产应用中，如果写数据参与控制，一般采用同步方式。
opc访问接口方式:
opc主要包含两种接口：custom标准接口和ole自动化标准接口，自定义接口是服务商必须提供的，而自动化接口则是可选的。
自定义接口是一组com接口，主要用于采用c++语言的应用程序开发；
自动化接口是一组ole接口，主要用于采用vb，delphi，excel等基于脚本编程语言的应用程序开发。
许多opc服务器，包括opc.simaticnet，是在com平台开发的，从而对于基于.net 框架下的c#语言，作为客户端程序语言访问opcserver，需要解决两个平台间无缝迁移的问题。opc基金会对会员提供了opcrcw动态链接库，opc net com包装器和opc net api，将opc复杂的规范封状成简单易用的c#类，可以比较容易地实现数据访问。
本文中通过实验，逐步讲解了通过c#编写客户端程序，访问opc.simaticnet，对plc数据进行读写的实现过程。自定义接口及自动化接口都进行了测试，但基于c#的语言特性，建议采用自定义接口访问，同时有很多opcserver服务商，对外是不提供自动化接口的，西门子的simaticnet及wincc的opcserver都提供自动化接口。
opc server端组态配置:
如上图建立连接s7_connection_1，然后在opc scout测试连接的正确性。
从上面可以看到数据访问都是正常的。
c#自动化接口
using system;
using system.collections.generic;
using system.componentmodel;
using system.data;
using system.drawing;
using system.text;
using system.windows.forms;
using system.collections;
using opcsiemensdaautomation;//引用连接库
第一步，添加下列命名空间（首先在com组件中添加相应组件）
using opcsiemensdaautomation;
第二步，定义opc相关变量
opcserver myopcserver; //定义opcserver
opcgroup myopcgroup; //定义组
opcitem myopcitem1; //item
opcitem myopcitem2; //值
long[] serverhandle = new long[2]; //item的句柄
第三步，建立连接及对象
myopcserver = new opcserver();
myopcserver.connect(opc.simaticnet, 192.168.0.102);
myopcgroup = myopcserver.opcgroups.add(mygroup1);
myopcitem1 = myopcgroup.opcitems.additem(s7:[s7 connection_1]db10,int0,1);
myopcitem2 = myopcgroup.opcitems.additem(s7:[s7 connection_1]db10,int2, 2);
serverhandle[0] = myopcitem1.serverhandle;
serverhandle[1] = myopcitem2.serverhandle;
第四步，同步读数据，
private void btn_read_s_click(object sender,eventargs e)//同步读数据
{
……
myopcitem1.read(1,out itemvalues,out qualities, out timestamps);
//itemvalues，qualities，timestamps分别是值，质量码
//也可以通过调用syncread函数，参数可参考异步读函数
……
}
第四步，同步写数据
private void btn_write_s_click(object sender,eventargs e)
{
……
myopcitem1.write(txt_w1.text);
//也可以通过调用syncwrite函数，参数可参考异步写函数
……
}
第五步，异步事件定义，
在异步操作情况下，需要定义相应的异步事件
myopcgroup.datachange +=new
diopcgroupevent_datachangeeventhandler(myopcgroup_datachange); //
//订阅方式下数据改变
itecomplete +=new
diopcgroupevent_asyncwritecompleteeventhandler(myopcgroup_writecomplete);
//写完成事件
myopcgroup.asyncreadcomplete += new
diopcgroupevent_asyncreadcompleteeventhandler(myopcgroup_readcomplete);
//读完成事件
myopcgroup.asynccancelcomplete += new
diopcgroupevent_asynccancelcompleteeventhandler(myopcgroup_cancelcomplete);
//取消操作事件
在使用中注意，其事件函数要按照特定接口：
void myopcgroup_datachange(int transactionid, int numitems,ref array clienthandles,
ref array itemvalues,ref array qualities, ref array timestamps)
void myopcgroup_writecomplete(int transactionid, int numitems, ref array clienthandles,
ref array errors)
void myopcgroup_readcomplete(int transactionid, int numitems,ref system.array
clienthandles,ref system.array itemvalues,ref system.array qualities,
ref system.array timestamps,ref system.array errors)
void myopcgroup_cancelcomplete(int cancelid)
第六步订阅方式读
void myopcgroup_datachange(int transactionid, int numitems,ref array clienthandles,
ref array itemvalues,ref array qualities, ref array timestamps)
{
……
//注意数据改变时，item数量要通过numitems得到，也就是说只有数据改变时，才对一
遍，所以降低了服务器负担。要注意读语句写法。
……
}
第七步异步读
private void btn_read_a_click(object sender,eventargs e)//异步读事件
{
int[] handle = new int[3] {serverhandle[0], serverhandle[1],0};//注意方式
array myserverhandles = (array)handle;
array errors;
int cancelid;
……
myopcgroup.asyncread(2, ref myserverhandles, out errors, readasync＿id, out
cancelid);
……
}
void myopcgroup_readcomplete(int transactionid, int numitems,ref system.array
clienthandles,ref system.array itemvalues,ref system.array qualities,
ref system.array timestamps,ref system.array errors)
{
……
//注意transactionid的对应
……
}
注意array在函数内部做参数时，数据下标是从1开始的，所以要考虑将第0位空出
来，n个item，就要定义n+1列数组，添加一个0，但在函数使用时，又是从左开始读的。
否则会报错。
第八步异步写
private void btn_write_a_click(object sender,eventargs e)
{
……
myopcgroup.asyncwrite(2,ref myserverhandles, ref myvalues,out errors,
writeasync_id,out cancelid);
……
}
void myopcgroup_writecomplete(int transactionid, int numitems, ref array clienthandles
ref array errors)
{
……
}
同样要注意array在函数内部做参数的传递。
第九步释放对象
private void btn_disconn_click(object sender,eventargs e)
{
……
}
opcitem的数据类型:
在通过自定义接口访问时，
itemarray[1].szaccesspath = ;
itemarray[1].szitemid = s7:[s7 connection_1]db10,real4;//地址，不同数据类型表示
itemarray[1].bactive = 1;//是否激活
itemarray[1].hclient = 2;//表示id
itemarray[1].dwblobsize = 0;
itemarray[1].pblob =intptr.zero;
itemarray[1].vtrequesteddatatype = 5;
itemarray[2].szaccesspath = ;
itemarray[2].szitemid = s7:[s7 connection_1]db10,string26.10;//地址，不同数据类型表
示方法不同
itemarray[2].bactive = 1;//是否激活
itemarray[2].hclient = 3;//表示id
itemarray[2].dwblobsize = 0;
itemarray[2].pblob =intptr.zero;
itemarray[2].vtrequesteddatatype = 8;
中兴事件背后深层原因，思索企业体制外创新发展的新模式
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