Linux中pinctrl操作GPIO只需要几步
pinctrl 子系统 apipinctrl 子系统的 api 有很多，对于驱动工程师来说，pinctrl 操作一个 gpio 只需要三步：
1、devm_pinctrl_get2、pinctrl_lookup_state3、pinctrl_select_state在 linux 中，加 devm_ 开头的函数，代表这个函数支持资源管理。一般情况下，我们写一个驱动程序，在程序开头都会申请资源，比如内存、中断号等，万一后面哪一步申请出错，我们要回滚到第一步，去释放已经申请的资源，这样很麻烦。后来 linux 开发出了很多 devm_ 开头的函数，代表这个函数有支持资源管理的版本，不管哪一步出错，只要错误退出，就会自动释放所申请的资源。
1）devm_pinctrl_get：用于获取设备树中自己用 pinctrl 建立的节点的句柄；
2） pinctrl_lookup_state：用于选择其中一个 pinctrl 的状态，同一个 pinctrl 可以有很多状态。比如 gpio50 ， 一开始初始化的时候是 i2c ，设备待机时候，我希望切换到普通 gpio 模式，并且配置为下拉输入，省电 。这时候如果 pinctrl 节点有描述，我们就可以在代码中切换 pin 的功能，从 i2c 功能切换成普通 gpio 功能；
3） pinctrl_select_stat：用于真正设置，在上一步获取到某个状态以后，这一步真正设置为这个状态。
对于 pinctrl 子系统的设备树配置，是遵守 service 和 client 结构 。
client 端各个平台基本都是一样的，server 端每个平台都不一样，使用的字符串的配置也不一样。
设备树配置：
//client端，设置不同状态&test { pinctrl-names = default,test_low,test_high; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; pinctrl-2 = ; gpio = ; status = okay;};//server 即 pin controller 端，设置 gpio 几种功能状态&gpio5 { test_default:test_default{}; test_low:test_low{ fsl,pins = }; test_high:test_low{ fsl,pins = };};pinctrl.c
#include #include #include #include #include #include #include static int __init mypinctrl_init(void){ int ret = 0; struct pinctrl *pctrl; struct platform_device *pdev; struct pinctrl_state *test_high; struct pinctrl_state *test_low; pctrl = devm_pinctrl_get(&pdev- >dev); if(is_err(pctrl)){ ret = ptr_err(pctrl); printk(devm_pinctrl_get errorn); return ret; } test_high = pinctrl_lookup_state(pctrl,test_high); if(is_err(pctrl)){ ret = ptr_err(test_high); printk(pinctrl_lookup_state test_high errorn); return ret; } test_low = pinctrl_lookup_state(pctrl,test_low); if(is_err(pctrl)){ ret = ptr_err(test_low); printk(pinctrl_lookup_state test_low errorn); return ret; } pinctrl_select_state(pctrl,test_low); udelay(200); pinctrl_select_state(pctrl,test_high); return 0;}static void __exit mypinctrl_exit(void){ printk(%sn,__func__);}module_init(mypinctrl_init);module_exit(mypinctrl_exit);mudule_license(gpl);makefile 与上面相同，只是更改一下编译输出的名字。
这个驱动加载上去，可以切换gpio口的功能状态，我这里只是控制gpio输出高低，具体看你设备树怎么配，比如你可以配置某个gpio一开始是i2c功能，待机时候是普通gpio功能，达到省电的目的。
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1）devm_pinctrl_get：用于获取设备树中自己用 pinctrl 建立的节点的句柄；
2） pinctrl_lookup_state：用于选择其中一个 pinctrl 的状态，同一个 pinctrl 可以有很多状态。比如 gpio50 ， 一开始初始化的时候是 i2c ，设备待机时候，我希望切换到普通 gpio 模式，并且配置为下拉输入，省电 。这时候如果 pinctrl 节点有描述，我们就可以在代码中切换 pin 的功能，从 i2c 功能切换成普通 gpio 功能；
3） pinctrl_select_stat：用于真正设置，在上一步获取到某个状态以后，这一步真正设置为这个状态。
对于 pinctrl 子系统的设备树配置，是遵守 service 和 client 结构 。
client 端各个平台基本都是一样的，server 端每个平台都不一样，使用的字符串的配置也不一样。
设备树配置：
//client端，设置不同状态&test { pinctrl-names = default,test_low,test_high; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; pinctrl-2 = ; gpio = ; status = okay;};//server 即 pin controller 端，设置 gpio 几种功能状态&gpio5 { test_default:test_default{}; test_low:test_low{ fsl,pins = }; test_high:test_low{ fsl,pins = };};pinctrl.c
#include #include #include #include #include #include #include static int __init mypinctrl_init(void){ int ret = 0; struct pinctrl *pctrl; struct platform_device *pdev; struct pinctrl_state *test_high; struct pinctrl_state *test_low; pctrl = devm_pinctrl_get(&pdev- >dev); if(is_err(pctrl)){ ret = ptr_err(pctrl); printk(devm_pinctrl_get errorn); return ret; } test_high = pinctrl_lookup_state(pctrl,test_high); if(is_err(pctrl)){ ret = ptr_err(test_high); printk(pinctrl_lookup_state test_high errorn); return ret; } test_low = pinctrl_lookup_state(pctrl,test_low); if(is_err(pctrl)){ ret = ptr_err(test_low); printk(pinctrl_lookup_state test_low errorn); return ret; } pinctrl_select_state(pctrl,test_low); udelay(200); pinctrl_select_state(pctrl,test_high); return 0;}static void __exit mypinctrl_exit(void){ printk(%sn,__func__);}module_init(mypinctrl_init);module_exit(mypinctrl_exit);mudule_license(gpl);makefile 与上面相同，只是更改一下编译输出的名字。
这个驱动加载上去，可以切换gpio口的功能状态，我这里只是控制gpio输出高低，具体看你设备树怎么配，比如你可以配置某个gpio一开始是i2c功能，待机时候是普通gpio功能，达到省电的目的。
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