STM32CubeMX的外部中断的使用
啥是中断？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。举个例子：类比一下在实际的代码中，hal库的中断处理较为复杂：startup_stm32f103xb.s通过汇编注册了中断处理函数exti1_irqhandler()，在stm32f1xx_it.c中，exti_irqhandler()引用了hal库的处理函数hal_gpio_exti_irqhandler(),其功能主要为判断具体的中断原因，并调用对应的中断回调函数：hal_gpio_exti_callback()。用户可以自己重声明中断回调函数（hal_gpio_exti_callback()），在其中写入自己的用户逻辑，不出意外的话，你这时候可能会有点懵。上图！中断处理函数写在exti_irqhandler()或hal_gpio_exti_callback()皆可，不过hal_gpio_exti_callback()需要重新声明，比如：void hal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin){ if(hal_gettick()-t>30) { if(gpio_pin == gpio_pin_1) { duty_cycle=duty_cycle+100; __hal_tim_setcompare(&htim1,tim_channel_4,duty_cycle); } if(gpio_pin == gpio_pin_2) { duty_cycle=duty_cycle-100; __hal_tim_setcompare(&htim1,tim_channel_4,duty_cycle); } } t=hal_gettick();}对于代码的意思不必理会，只需知道这些是自己按需求写的，下面开始连接硬件：以下是实操工程：1，配置引脚2，使能外部中断3，点击右上角generate code生成代码
hal_gpio_togglepin()这个函数可以反转引脚电平，以控制小灯亮灭，多加的那几行代码用来做一个简单的消抖，然后编译，下载。如果没出问题的话，每按一次按键，灯都会改变一次亮灭状态，上面用的是xxxit.c中的handler函数，下面试一试callback函数，注释掉刚才加的代码，在main.c中添加如下代码：
编译，下载，运行，效果应该跟刚才一样，下面试一下tim。
搞完后，小灯应该每秒闪烁5次。注意：中断里不要使用延时函数hal_delay()tim中断要手动开启(hal_tim_base_start_it())
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hal_gpio_togglepin()这个函数可以反转引脚电平，以控制小灯亮灭，多加的那几行代码用来做一个简单的消抖，然后编译，下载。如果没出问题的话，每按一次按键，灯都会改变一次亮灭状态，上面用的是xxxit.c中的handler函数，下面试一试callback函数，注释掉刚才加的代码，在main.c中添加如下代码：
编译，下载，运行，效果应该跟刚才一样，下面试一下tim。
搞完后，小灯应该每秒闪烁5次。注意：中断里不要使用延时函数hal_delay()tim中断要手动开启(hal_tim_base_start_it())
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