基于STM32H7 UART空闲事件及DMA传输示例
有人使用stm32h7芯片的uart，想利用dma实现不定长的数据接收，实现过程似乎不太顺利。另外，刚好最近有人使用h7芯片做uart收发，当开启d-cache未做mpu配置，使用指令对d-cache做相应失效处理，发现通信结果异常。我这里简单演示下实现过程，分使用和不使用d-cache两种做法,以供参考。
这里使用uart4做发送，uart5做接收，都使用dma,均工作在normal模式。
在主循环里每隔一定时间让uart4发送一串数据出去，一共3串依次发送。每次发送的数据长度不一样，但不会超过20个字符。
让uart5基于dma做不定长的数据接收，将接收长度定义在20。同时开启uart5的空闲中断。在uart5的空闲中断里再次开启下一轮的dma接收准备。
关键api函数，uart4的发送函数和uart5用到的接收函数如下所示：
顺便提下，在h7系列的hal库里定义了好几个uart接收类型，使用时适当注意下。这里用的是下图划红线的关注idle事件的接收类型。
我在idle事件的中断回调函数里就做了一件事，为下次uart5的dma接收做准备。至于接收到的数据的后续处理就没做进一步操作了。
这里是对不定长数据进行接收，使用idle事件的中断比使用dma接收完成中断更方便些。
不开启d-cache时的主要测试代码如下：
#define buffer_size 20align_32bytes(uint8_t rxdata[buffer_size];)align_32bytes(char txdata1[]=a5a5lfjaf888;)align_32bytes(char txdata2[]=1234$%^&555;)align_32bytes(char txdata3[]=aa8$%^&*33333;)uint8_t tempcnt;int main(void){/* user code begin 1 *//* user code end 1 *//* enable i-cache---------------------------------------------------------*/ scb_enableicache();/* mcu configuration--------------------------------------------------------*//* reset of all peripherals, initializes the flash interface and the systick. */ hal_init();/* user code begin init *//* user code end init *//* configure the system clock */ systemclock_config();/* user code begin sysinit */ /* user code end sysinit *//* initialize all configured peripherals */ mx_gpio_init(); mx_dma_init(); mx_uart4_init(); mx_uart5_init();/* user code begin 2 */ hal_delay(5); __hal_uart_clear_flag(&huart5, uart_clear_idlef); hal_uartex_receivetoidle_dma(&huart5, rxdata, buffer_size);/* user code end 2 *//* infinite loop *//* user code begin while */while (1) {/* user code end while */ /* user code begin 3 */ hal_delay (500); //延时长点方便观察调试窗口的数据变化 for (uint8_t i=0;i上面是没有启用d-cache的代码，若启用d-cache而又不想配置mpu，就得在适当地方添加对cache的失效操作或清除操作。调整后的代码如下：
int main(void){/* user code begin 1 *//* user code end 1 *//* enable i-cache---------------------------------------------------------*/ scb_enableicache();/* enable d-cache---------------------------------------------------------*/ scb_enabledcache(); //*****/* mcu configuration--------------------------------------------------------*//* reset of all peripherals, initializes the flash interface and the systick. */ hal_init();/* user code begin init *//* user code end init *//* configure the system clock */ systemclock_config();/* user code begin sysinit *//* user code end sysinit *//* initialize all configured peripherals */ mx_gpio_init(); mx_dma_init(); mx_uart4_init(); mx_uart5_init();/* user code begin 2 */ hal_delay(5); __hal_uart_clear_flag(&huart5, uart_clear_idlef); hal_uartex_receivetoidle_dma(&huart5, rxdata, buffer_size); /* user code end 2 *//* infinite loop *//* user code begin while */while (1) {/* user code end while *//* user code begin 3 */scb_invalidatedcache_by_addr(rxdata,buffer_size);//*** hal_delay (500); //延时长点方便观察调试窗口的数据变化for (uint8_t i=0;i 好，今天的话题就分享到这里。下次再聊。
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这里使用uart4做发送，uart5做接收，都使用dma,均工作在normal模式。
在主循环里每隔一定时间让uart4发送一串数据出去，一共3串依次发送。每次发送的数据长度不一样，但不会超过20个字符。
让uart5基于dma做不定长的数据接收，将接收长度定义在20。同时开启uart5的空闲中断。在uart5的空闲中断里再次开启下一轮的dma接收准备。
关键api函数，uart4的发送函数和uart5用到的接收函数如下所示：
顺便提下，在h7系列的hal库里定义了好几个uart接收类型，使用时适当注意下。这里用的是下图划红线的关注idle事件的接收类型。
我在idle事件的中断回调函数里就做了一件事，为下次uart5的dma接收做准备。至于接收到的数据的后续处理就没做进一步操作了。
这里是对不定长数据进行接收，使用idle事件的中断比使用dma接收完成中断更方便些。
不开启d-cache时的主要测试代码如下：
#define buffer_size 20align_32bytes(uint8_t rxdata[buffer_size];)align_32bytes(char txdata1[]=a5a5lfjaf888;)align_32bytes(char txdata2[]=1234$%^&555;)align_32bytes(char txdata3[]=aa8$%^&*33333;)uint8_t tempcnt;int main(void){/* user code begin 1 *//* user code end 1 *//* enable i-cache---------------------------------------------------------*/ scb_enableicache();/* mcu configuration--------------------------------------------------------*//* reset of all peripherals, initializes the flash interface and the systick. */ hal_init();/* user code begin init *//* user code end init *//* configure the system clock */ systemclock_config();/* user code begin sysinit */ /* user code end sysinit *//* initialize all configured peripherals */ mx_gpio_init(); mx_dma_init(); mx_uart4_init(); mx_uart5_init();/* user code begin 2 */ hal_delay(5); __hal_uart_clear_flag(&huart5, uart_clear_idlef); hal_uartex_receivetoidle_dma(&huart5, rxdata, buffer_size);/* user code end 2 *//* infinite loop *//* user code begin while */while (1) {/* user code end while */ /* user code begin 3 */ hal_delay (500); //延时长点方便观察调试窗口的数据变化 for (uint8_t i=0;i
int main(void){/* user code begin 1 *//* user code end 1 *//* enable i-cache---------------------------------------------------------*/ scb_enableicache();/* enable d-cache---------------------------------------------------------*/ scb_enabledcache(); //*****/* mcu configuration--------------------------------------------------------*//* reset of all peripherals, initializes the flash interface and the systick. */ hal_init();/* user code begin init *//* user code end init *//* configure the system clock */ systemclock_config();/* user code begin sysinit *//* user code end sysinit *//* initialize all configured peripherals */ mx_gpio_init(); mx_dma_init(); mx_uart4_init(); mx_uart5_init();/* user code begin 2 */ hal_delay(5); __hal_uart_clear_flag(&huart5, uart_clear_idlef); hal_uartex_receivetoidle_dma(&huart5, rxdata, buffer_size); /* user code end 2 *//* infinite loop *//* user code begin while */while (1) {/* user code end while *//* user code begin 3 */scb_invalidatedcache_by_addr(rxdata,buffer_size);//*** hal_delay (500); //延时长点方便观察调试窗口的数据变化for (uint8_t i=0;i
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