CAN FD，汽车电子下一个“风口”
随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加，传统的can总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，因此改进版的can总线应运而生。从2012年第13届icc大会上发布，到2015年提交国际标准化iso 11898系列，can fd（can with flexible data rate）正在步入快速的发展时期。
速度与稳定两者得兼
相比“传统”的can协议，can fd具有两大优势：
1、 can fd采用可变速率，最高速率可达10mb/s，而传统的can协议只有1mb/s;
2、 能够支持更高的负载，在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。
can-fd标准将can报文的数据段可提升到更高的位速度，其中可提升通信速率的数据段包括两个控制位、数据长度位，数据位以及crc校验位。can-fd报文通信时，在仲裁段和紧接着的数据控制段都是使用标准的通信波特率，当来到数据段时，can-fd总线的通信波特率就会切换到更高的通信波特率。此时在can总线上只有一个can节点传输，其他节点进入监听模式。当这个数据段传送完毕后，通信波特率又重新切换到标准模式下。
can-fd通信时经常会使用到两种通信波特率，因此对“fd”解释为（灵活的数据速率）“flexible data rate”
另一个can-fd新的功能是减少控制位的开销。目前can2.0标准最大8个字节的数据，can-fd数据位最大的字节数提高至64位，can-fd具有更高的有效传输负载。例如：can-fd总线以2mbit/s的速率、64位数据与can 250kbit/s、8位数据传输对比，很明显在相同时间下，can-fd的有效传输负载是can传输负载的8倍。can-fd标准向下兼容can2.0a/b标准，can-fd节点可以与现存的can2.0协议的节点进行通信，当然在这点情况下不能够使用can-fd帧。这种兼容性为了can2.0设备能够平滑地过渡到can-fd功能的硬件上。所以，我们对can-fd有了另一种说法，为“can3.0”。
下一个“风口”
自动驾驶车辆无疑是未来汽车的发展趋势，65%的人相信自动驾驶车辆在10—15年内出现，除此之外，中国司机习惯使用紧急刹车辅助系统、盲点检测以及自动停车的系统等高级驾驶辅助系统。据his预计，到2019年中国将有8%的新车装备这类系统，而这些系统中大量采用的雷达、超声波等感应元器件，需要高速、可靠和稳定的车载网络接入到系统中，而这正是can fd的优势所在。
中国经济已经进入“新常态”的发展阶段，专家预计中国汽车市场仍将以7%的增速蝉联全球汽车产销第一的位置，作为车载网络市场占有率最高的总线，中国市场对于can fd成功推广的重要性不言而喻。
除了传统的汽车领域，can系列总线系统在非汽车应用中也是非常成功的，比如在数控机床、机器人、伺服点击等工业自动化领域都有广泛的应用，每年全球安装8亿以上的can节点。can fd的推出，在继承can总线优势的基础上，将为用户带来更快更好的应用体验。
工欲善其事，必先利其器
can fd无疑是将是下一个风口，作为高张远瞩的厂商，必然会做好准备，乘风破浪。
正所谓工欲善其事，必先利其器，致远电子自主研发的zds2024 plus示波器，是全球唯一一款标配can fd协议解码的示波器，配合250mpts的存储深度，对您产品的研发将起到事半功倍的效果。
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