近日,一台名为“云雀”的自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了中国机器人化高海拔环境科考。
据介绍,该机器人由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制,具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风,在海拔6000米的高度飞行近30分钟”综合能力。在海拔6000米的廓琼岗日冰川区,“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作;在海拔4730米的纳木错湖,完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。
本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区,其兼具垂直起降、定点悬停、精准作业等特点,有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。
该项目团队负责人表示,下一步将继续提升机器人抵御极端恶劣环境的能力,进一步探索并突破空地、空水机器人互联协作技术,构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考装备体系,持续推动机器人应用于更广泛的高海拔科考任务。
(来源:中国新闻网)
原文标题:“云雀”飞行机器人完成高海拔环境科考
文章出处:【微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
计数报警器电路设计方案汇总(多款模拟电路设计原理图详解)
开放原子开源基金会一行赴中国金电座谈交流
人类和 DNN 的目标识别稳健性比较
欢迎了解codesys编程PLC
充电电池和单机快速充电器电路设计
“云雀”飞行机器人在青藏高原高完成环境科考
特斯拉市值跃升至美国第六位 未来还将进一步提高
基于无人机高光谱荒漠草原鼠洞识别方法研究
智能锁厂家诺托告诉你不同类型的门如何搭配智能锁
如何在工作场所引入物联网使组织受益?
变频器输出功率如何选择
前3季度中国大陆激光投影市场出货26.2万台 同比下降10.5%
暑期换机拒绝平庸,iQOO Z1x带来颜值、性能、回忆“三杀”
极低功耗无线收发集成芯片CC1000
旋转活塞流量计的详细介绍和测量原理是什么?资料概述
西门子TIA博途设备计时FB程序编写步骤
安灯系统有什么作用呢
电能质量分析仪PQ5000-mobile的简单介绍
激光雷达对自动驾驶的不可或缺 跨国零部件巨头争先恐后加强技术储备
智能家居服务器的组成及功能介绍