基于STM32的FreeRTOS应用问题解答
1、如何将 freertos 移植到不同的cortex-m 内核？
答：如果要将 freertos 移植到正确的cortex-m 产品，你必须从正确的目录导入 “port.c”文件。例如，若微控制器是带有iar 工具的 cortex-m0 内核，则您必须从“freertos\source\portable\iar\arm_cm0” 获取 port.c。
2、freertos 使用需要rom/ram？
答：这取决于您的编译器、代码架构，以及rtos 内核配置。一般来说， rtos 内核本身需要大约 5到 10 k 字节 rom 空间。
如果创建的线程或队列数增加，ram 使用量就会上升。
3、怎样设置 cpu 时钟？
答：cpu 时钟由 freertosconfig.h 中的 configcpu_clock_hz 定义，比如在stm32cubef4固件内它由 systemcoreclock 提供，表示 hclk 时钟 （ahb 总线），通过调用systemclock_config() 函数配置 rcc 时钟时会设置此值。
4、怎样设置中断优先级？
答：任何使用 rtos api 函数的中断服务程序，其优先级必须手动设置为大于等于freertosconfig.h 文件中configmax_syscall_interrupt_priority 的设置值。这确保其中断的逻辑优先级低于等于configmax_syscall_interrupt_priority设置的优先级。
5、怎样使用非 systick 时钟生成时间片中断？
答：用户可选择性地自己提供时间片中断源，方法是使用非systick 的定时器生成中断：
• 提供 vportsetuptimerinterrupt() 的实现，它会以freertosconfig.h文件中定义的configtick_rate_hz常量指定的频率产生中断。
• 将 xportsystickhandler() 配置为定时器中断的处理程序，确保xportsystickhandler()在freertosconfig.h 中未映射至 systick_handler()，或在 port.c 中未被命名为systick_handler()。
6、怎样启用无时间片空闲模式？
答：freertos无时间片模式 （低功耗）通过进入睡眠模式并停止周期性的时间片中断来降低mcu 功耗。在 freertosconfig.h 中，将 configuse_tickless_idle 定义为 1，即可启用此功能。
当使用非 systick 定时器生成时间片中断时，也可启用无时间片空闲模式。用户必须添加下列动作至上一个问题所述内容：
• 在 freertosconfig.h 中，将 configuse_tickless_idle 设为 2。
• 根据 freertos 相关文档说明，定义portsuppress_ticks_and_sleep()。
7、在做基于stm32的freertos应用中出现比较频繁的问题是什么？
答：应属stack溢出和中断优先级相关的问题。
以为内容取自于st官方的一篇关于具有rtos的stm32cube开发应用的用户手册um1722，该手册较为详细了介绍了如下内容。本文内容只是其中的faq部分（）。
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答：如果要将 freertos 移植到正确的cortex-m 产品，你必须从正确的目录导入 “port.c”文件。例如，若微控制器是带有iar 工具的 cortex-m0 内核，则您必须从“freertos\source\portable\iar\arm_cm0” 获取 port.c。
2、freertos 使用需要rom/ram？
答：这取决于您的编译器、代码架构，以及rtos 内核配置。一般来说， rtos 内核本身需要大约 5到 10 k 字节 rom 空间。
如果创建的线程或队列数增加，ram 使用量就会上升。
3、怎样设置 cpu 时钟？
答：cpu 时钟由 freertosconfig.h 中的 configcpu_clock_hz 定义，比如在stm32cubef4固件内它由 systemcoreclock 提供，表示 hclk 时钟 （ahb 总线），通过调用systemclock_config() 函数配置 rcc 时钟时会设置此值。
4、怎样设置中断优先级？
答：任何使用 rtos api 函数的中断服务程序，其优先级必须手动设置为大于等于freertosconfig.h 文件中configmax_syscall_interrupt_priority 的设置值。这确保其中断的逻辑优先级低于等于configmax_syscall_interrupt_priority设置的优先级。
5、怎样使用非 systick 时钟生成时间片中断？
答：用户可选择性地自己提供时间片中断源，方法是使用非systick 的定时器生成中断：
• 提供 vportsetuptimerinterrupt() 的实现，它会以freertosconfig.h文件中定义的configtick_rate_hz常量指定的频率产生中断。
• 将 xportsystickhandler() 配置为定时器中断的处理程序，确保xportsystickhandler()在freertosconfig.h 中未映射至 systick_handler()，或在 port.c 中未被命名为systick_handler()。
6、怎样启用无时间片空闲模式？
答：freertos无时间片模式 （低功耗）通过进入睡眠模式并停止周期性的时间片中断来降低mcu 功耗。在 freertosconfig.h 中，将 configuse_tickless_idle 定义为 1，即可启用此功能。
当使用非 systick 定时器生成时间片中断时，也可启用无时间片空闲模式。用户必须添加下列动作至上一个问题所述内容：
• 在 freertosconfig.h 中，将 configuse_tickless_idle 设为 2。
• 根据 freertos 相关文档说明，定义portsuppress_ticks_and_sleep()。
7、在做基于stm32的freertos应用中出现比较频繁的问题是什么？
答：应属stack溢出和中断优先级相关的问题。
以为内容取自于st官方的一篇关于具有rtos的stm32cube开发应用的用户手册um1722，该手册较为详细了介绍了如下内容。本文内容只是其中的faq部分（）。
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