最新的虚拟设备展示TouchVR手掌和手指触觉反馈设备
（文章来源：93913）
当前一代的vr控制器在使用户“感觉”虚拟对象方面受到很大限制，弓弦随着触觉颤抖而振动，而枪支在发射子弹时反冲。俄罗斯skolkovo科学技术研究所的研究人员展示了一个名为touchvr的可穿戴配件，可以在手掌上施加力，并向手指施加触觉反馈，从而使用户能够感觉到手指的重量，质地，柔软度和滑动度。
touchvr的可穿戴设备看起来像是钢铁侠手套：一个以手掌为中心的圆形deltatouch 3d力发生器，外加用魔术贴垫连接到拇指和手指的振动电机。装备精良，佩戴者可以感觉到手掌施加的力和滑动，并结合从手掌到指尖的振动来模拟物体的纹理。借助leap motion手感器和htc vivepro vr系统对手进行跟踪，因此无需握住其他控制器。
研究人员正在使用多个基于unity的vr应用程序来演示touchvr的功能，包括在佩戴者的手掌上移动的虚拟蜘蛛，弹跳的足球和脉动的龙蛋。模拟触摸的感觉一直是vr开发人员的目标，并且已经提出了多种不同的方法。超触觉会通过空气将振动感传递到您的手指，而触觉臂章和其他振动可穿戴设备已经在有限的测试中部署。
touchvr的解决方案比haptx手套，microsoft和torc控制器小得多，更简单。展望未来，研究人员对如何扩展touchvr的功能充满信心，包括添加peltier元件以生成热反馈，以及将接口引入医疗系统以用于康复和模拟。
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