学技术 | 立锜Tuning tool使用技巧与常见问题解决方法
在使用立锜调试工具slsdi_rt7101xxx.exe调试无刷电机时，大家会遇到一些问题。由于有些参数没有设好 导致 电机不能较好的运行或出现启动不了的情况。下面结合自己在调试电机时的经验，给大家分享一些调试技巧。
测量反电势时
反电势波形出现6到7个为佳。
调 ramp 参数时
1）ramp end speed参数，尽量接近 参考信息max xramp spd 的值，但不要超过max ramp end spd 的值，超过的话会导致一直卡在ramp 切不了闭环。
2） 若发现一直卡在ramp 切不了sensorless 闭环可适当提高ramp max voltage 和 ramp current的值。
3）若发现启动过程中有抖动，可以适当提高ramp max voltage 和 ramp current的值。
调 basic1 参数时
1).min speed参数，值应该比ramp结束时的速度要高，过低过高会导致运去异常。
2).pwm frequency 参数，当电角度频率在600hz以下的中/低转速时，建议设为参考值16；若超过600hz的高转速，可适当调大一些，值尽量设双数。
调 basic2 参数时
1) iq lmt(negative)参数 ，马达减速时起作用。此参数越接近于0减速力道越弱。在风扇类应用时一般设为很小的负值或0。负值越大，减速力道越强。
2) speed command acc参数，表示从min speed加速到设定速度的时间。若想减少启动时间可以将此值设小，若是惯量比较大的电机应适当加大此值。
在 calibrate 参数时
1）先将 basic2 中的 iq lmt* 调小（调为原来的1/2 或 1/3），避免抖动过大造成软件死机或造成危险。等calibrate 完成后，再将iq lmt*的值还原。
2）每次进行calibrate 后，应重新 calculate 计算新的loop值。
3）当调整过[motor]: pole, r (phase), l (phase), ke (phase) ，[hw1]: rshunt中的参数时，需重新对进行calibrate。
其他注意事项
1）当出现复位不了的问题时，检查端口有没有选对，调试工具是否插反，板子的供电电压是否稳定。
2）当电机无法达到最高功率输出时，请检查lq lmt设定值是否过小。
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3）若发现启动过程中有抖动，可以适当提高ramp max voltage 和 ramp current的值。
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2).pwm frequency 参数，当电角度频率在600hz以下的中/低转速时，建议设为参考值16；若超过600hz的高转速，可适当调大一些，值尽量设双数。
调 basic2 参数时
1) iq lmt(negative)参数 ，马达减速时起作用。此参数越接近于0减速力道越弱。在风扇类应用时一般设为很小的负值或0。负值越大，减速力道越强。
2) speed command acc参数，表示从min speed加速到设定速度的时间。若想减少启动时间可以将此值设小，若是惯量比较大的电机应适当加大此值。
在 calibrate 参数时
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2）每次进行calibrate 后，应重新 calculate 计算新的loop值。
3）当调整过[motor]: pole, r (phase), l (phase), ke (phase) ，[hw1]: rshunt中的参数时，需重新对进行calibrate。
其他注意事项
1）当出现复位不了的问题时，检查端口有没有选对，调试工具是否插反，板子的供电电压是否稳定。
2）当电机无法达到最高功率输出时，请检查lq lmt设定值是否过小。
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