怎样借助人工智能来分类乐高积木
对许多乐高玩家来说，拼各种模型很好玩，但是拆解后将各种积木分类却很累人。现在有人利用人工智能（ai）、raspberry设计出可准确分类乐高积木的机器，以有效解决这个问题。
十次方：玩家用人工智能（ai）技术帮忙分类乐高积木身兼软件工程师、游戏玩家及ai爱好者的daniel west最近公布一段影片，显示以乐高积木和伺服马达、相机等元件组合成名为「全能乐高分类机」（universal lego sorting machine）的机器。
west指出，他的乐高分类机是在看过2011年日本一个youtuber的乐高分类专案及2017年第一个ai乐高分类机后产生的灵感。
「全能乐高分类机」利用10，000多个乐高积木、6个乐高马达及9个伺服马达，并加上raspberry pi、相机、和纸做的输送带构成名为「capture unit」的机组。实际运作中，raspberry pi相机将输送带送来的乐高积木录影、撷取影像后以无线传送到连接机器的raspberry pi机器处理，再送到邻近跑ai算法的服务器。后者利用算法分析辨识积木形状，再将讯息送回这台机器执行分类。
west利用真实的乐高积木、ldraw和rebrickable 3d影像数据库，以及google tensorflow来训练其神经网络。他指出，raspberry pi的先天限制，使其无法跑太复杂的神经网络如yolo或r-cnn。最后west运用计算机视觉和开源opencv library达成ai算法的开发。
这台机器可以将混杂的乐高积木堆，以约2秒1个的速度分到18个篮子。他说，它之所以称为「全能」，是因为它能辨识3000种乐高元件，即使没见过的形状也能分辨。
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