MSP430单片机的发展
德州仪器1996年到2000年初，先后推出了31x、32x、33x等几个系列，这些系列具有lcd驱动模块，对提高系统的集成度较有利。每一系列有rom 型（c）、otp 型（p）和 eprom 型（e）等芯片。eprom 型的价格昂贵，运行环境温度范围窄，主要用于样机开发。这也表明了这几个系列的开发模式，即：用户可以用 eprom 型开发样机；用otp型进行小批量生产；而rom型适应大批量生产的产品。
2000 年推出了11x/11x1系列。这个系列采用20脚封装，内存容量、片上功能和 i/o 引脚数比较少，但是价格比较低廉。
这个时期的msp430已经显露出了它的特低功耗等的一系列技术特点，但也有不尽如人意之处。它的许多重要特性如：片内串行通信接口、硬件乘法器、足够的 i/o 引脚等，只有33x系列才具备。33x系列价格较高，比较适合于较为复杂的应用系统。当用户设计需要更多考虑成本时，33x并不一定是最适合的。而片内高精度a/d转换器又只有32x系列才有。
2000年7月推出了f13x/f14x 系列，在2001年7月到2002年又相继推出f41x、f43x、f44x。这些全部是 flash 型单片机。
f41x系列单片机有48个i/o 口，96段lcd驱动。f43x、f44x系列是在13x、14x的基础上，增加了液晶驱动器，将驱动lcd的段数由3xx系列的最多120段增加到160段。并且相应地调整了显示存储器在存储区内的地址，为以后的发展拓展了空间。
msp430系列的部分产品具有flash存储器，在系统设计、开发调试及实际应用上都表现出较明显的优点。ti公司推出具有flash 型存储器及jtag 边界扫描技术的廉价开发工具msp-fet430x110，将国际上先进的jtag技术和flash在线编程技术引入msp430。这种以flash 技术与fe
t开发工具组合的开发方式，具有方便、廉价、实用等优点，给用户提供了一个较为理想的样机开发方式。2001年ti 公司又公布了bootstrap loader技术，利用它可在烧断熔丝以后只要几根线就可更改并运行内部的程序。这为系统软件的升级提供了又一方便的手段。bootstrap 具有很高的保密性，口令可达到 32个字节的长度。
ti公司在2002年底和2003年期间又陆续推出了f15x和f16x系列的产品。 在这一新的系列中，有了两个方面的发展。一是从存储器方面来说，将 ram 容量大大增加，如f1611的ram容量增加到了10kb。二是从外围模块来说，增加了i2c、dma、dac12 和svs等模块。
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