西门子S7-GRAPH编程语言—顺控器介绍
今天这篇文章，我们来介绍下graph语言中的重要内容——顺控器(sequencer)。
顺控器（sequencer）是由一系列的步（step）和跳转条件（transition）组成的代码。
“步”是逻辑上人为划分的步骤，一个任务可以通过多个步来完成。“步”的概念可以参考我们日常生活中做事情的步骤。比如那句经典台词“要把大象放冰箱，总共分几步？”你可以说需要三步或者其它你认为合理的答案，这取决于你的个人逻辑。
graph编程也是类似的，将某个任务划分成多少个步，取决于你的逻辑。
步有两种状态：激活和未激活。
顺控器当前正在执行的步处于激活状态，其它未执行的步处于未激活状态。
在顺控器中，首次执行的步称为“初始步”。换句话说，在顺控器刚开始执行时，初始步处于激活状态，其它步处于非激活状态。
步与步之间有跳转条件，当满足跳转条件（transition）时，从当前激活的步跳转到对应的步。此时，对应的步转变为激活状态，之前激活的步转变为非激活状态。
比如下面图片的代码：
最初步s1处于激活状态（初始步），当条件t1满足时，则跳转到步s2。此时步s2处于激活状态，而步s1则转变为非激活状态。
可以为每个步编辑相应的动作（action），也就是一些指令代码。当步处于激活状态时，其动作（指令）将被执行。
比如下面图片的代码：
当步s2处于激活状态时，它会执行两条指令：
n stated starte,t#1s①state是符号名，其地址为%m200.0。该指令（n）的意思是：只要当前步（s2）处于激活状态，则%m200.0的值就一直被置1。若当前步退出激活状态，则该值被置0；
②starte是符号名，其地址为%q200.0。该指令（d）的意思是：当步（s2）处于激活状态后，延时1秒，将%q200.0置1并保持；
步的动作包括标准动作和依赖于事件的动作，内容较多，将在后续的文章中继续介绍。
至此，我们对顺控器已经有了初步的认识，下面来介绍下顺控器的结构。
顺控器有三种结构：线形结构、选择结构和并行结构。
①线形结构
线形结构是最简单的顺控器结构，所有的步从上到下形成一条线（顺序执行），如下图所示：
②选择结构（选择分支）
选择结构表达“或”逻辑关系，当条件满足时，顺控器会执行其中一条分支。比如下面的代码：
当步s2激活后，若条件t2先满足，则跳转到步s3；若条件t4先满足，则跳转到步s4。
如果条件t2和t4同时满足了怎么办呢？
在自动或半自动模式下，左侧分支将会设置为较高优先级，因此会优先执行；
在手动模式下，完全取决于分支的优先级设置；
一个顺控器中最多可以有125个选择分支。
③并行结构（并行分支）
并行结构表达“与”逻辑关系，当条件满足时，顺控器会同时执行两个或多个分支。比如下面的代码：
当步s9处于激活状态时，若跳转条件t8满足，则两个并行分支同时执行，步s4和步s10同时处于激活状态。
对于上图中，两个并行分支最后合并到步s7。只有当两个并行分支都执行完毕后，满足跳转条件t5，才能跳转到步s7。
注：并行分支不一定非要合并，也可以跳转到其它不同的步上。
从代码外观上看，并行分支是双线，而选择分支是单线，要注意区分。
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步与步之间有跳转条件，当满足跳转条件（transition）时，从当前激活的步跳转到对应的步。此时，对应的步转变为激活状态，之前激活的步转变为非激活状态。
比如下面图片的代码：
最初步s1处于激活状态（初始步），当条件t1满足时，则跳转到步s2。此时步s2处于激活状态，而步s1则转变为非激活状态。
可以为每个步编辑相应的动作（action），也就是一些指令代码。当步处于激活状态时，其动作（指令）将被执行。
比如下面图片的代码：
当步s2处于激活状态时，它会执行两条指令：
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②starte是符号名，其地址为%q200.0。该指令（d）的意思是：当步（s2）处于激活状态后，延时1秒，将%q200.0置1并保持；
步的动作包括标准动作和依赖于事件的动作，内容较多，将在后续的文章中继续介绍。
至此，我们对顺控器已经有了初步的认识，下面来介绍下顺控器的结构。
顺控器有三种结构：线形结构、选择结构和并行结构。
①线形结构
线形结构是最简单的顺控器结构，所有的步从上到下形成一条线（顺序执行），如下图所示：
②选择结构（选择分支）
选择结构表达“或”逻辑关系，当条件满足时，顺控器会执行其中一条分支。比如下面的代码：
当步s2激活后，若条件t2先满足，则跳转到步s3；若条件t4先满足，则跳转到步s4。
如果条件t2和t4同时满足了怎么办呢？
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在手动模式下，完全取决于分支的优先级设置；
一个顺控器中最多可以有125个选择分支。
③并行结构（并行分支）
并行结构表达“与”逻辑关系，当条件满足时，顺控器会同时执行两个或多个分支。比如下面的代码：
当步s9处于激活状态时，若跳转条件t8满足，则两个并行分支同时执行，步s4和步s10同时处于激活状态。
对于上图中，两个并行分支最后合并到步s7。只有当两个并行分支都执行完毕后，满足跳转条件t5，才能跳转到步s7。
注：并行分支不一定非要合并，也可以跳转到其它不同的步上。
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