mma7660重力加速度计和陀螺仪介绍
这两天调好了3轴g-sensor ，mma7660， 可以用了。 倾斜晃动或改变板子的方向， mma7660就会产生中断， 并给出当前板子的姿态（水平/垂直， 上下，左右等）。
1. 重力加速度计 mma7660 1.1 作用：
mma7660只是一个3轴g-sensor， 它主要用于测量倾斜角，惯性力，冲击力及震动。
1.2 工作原理：
mma7660是一种电容式g-sensor. 电容式g-sensor大多为欧美厂商， 其技术是在wafer的表面做出梳状结构， 当产生动作时，由侦测电容差来判断变形量， 反推出加速度的值。
与压阻式不同的是， 电容式很难在同一个结构中同时感测到三个轴（x，y，z）的变化， 通常都是x，y和z分开来的， （这也就是为什么当板子水平放置时，无论如何改变x，y的位置，都不会有中断产生，因为这时它只能检测z轴的变化，x，y的变化它检测不到， 只有当我们将板子倾斜一个角度后才能检测x，y的变化） 。 而压阻式在同一个结构就能感测到三个轴的变化。
1.3 工作模式：
mma7660主要有三种工作模式。（通过设置mode寄存器）
1）。 standby（待机）模式
此时只有i2c工作，接收主机来的指令。 该模式用来设置寄存器。 也就是说， 要想改变mma7660的任何一个寄存器的值，必须先进入standby模式。 设置完成后再进入active或auto-sleep模式。
2）。 active and auto-sleep （活动并且auto-sleep） 模式
mma7660的工作状态分两种， 一种是高频度采样， 一种是低频度采样。 为什么这样分呢， 为了节省功耗，但是在活动时又保持足够的灵敏度。
所以说mma7660的active模式其实又分两种模式，一种是纯粹的active模式， 即进了active模式后一直保持高的采样频率，不变。 还有一种是active & auto-sleep模式， 就是说系统激活后先进入高频率采样，经过一定时间后，如果没检测到有活动，它就进入低频率采样 ，所以就叫做auto-sleep， sleep并不是真的sleep ， 只是说降低采样频率。
低频率采样模式又叫auto-wake摸式， 即自动唤醒模式。它不是睡眠模式， 它只是降低采样频率。
3）。 auto-wake （自动唤醒） 模式
auto-sleep后就进入低频率采样模式，这种模式就叫做auto-wake摸式， 即自动唤醒模式。它不是睡眠模式， 它只是降低采样频率。
1.4 初始化：
init
| | mode=(0) 进入 standby 模式,设置寄存器 | | srst=0x03,
| sr=(2,2,1),
| intsu中,asint=1,plint=1,fbint=1 | mode=(0, 1, 0, 1, 1, 0, 1) | active & auto-sleep(64 samples/sec) ^ | |state changes | spcnt=0xa0 timeout |interrupt | | v auto-wake ( = half sleep) (8 samples/sec)
2. 陀螺仪 用过g-sensor后就很好奇它跟陀螺仪的关系。
在动作感应方面， 加速度计对有变化量的动作感应还不错， 但是对均匀的动作变化， 精度就不够了，陀螺仪则刚好弥补了这一点。
陀螺仪的原理是， 对一个旋转的物体， 旋转轴所指的方向在不受外力影响时， 是不会改变的。 人们根据这个原理，用它来保持方向。 陀螺仪在工作时要给它一个力， 使它快速旋转起来， 然后用多种方法读取轴所指的方向，并自动将数据信号传给系统。
物体在高速旋转后，其轴心就存在指向的稳定性。
陀螺仪是一种在立体空间内，全方位的角度偏移检测仪器。
2.1 模型直升机上陀螺仪的功用
直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升， 但对机身会产生扭力作用， 于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平横机身。 但怎样使尾旋翼利用合适的角度来平衡机身呢？ 这就用到陀螺仪了， 它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼的角度，产生推力平衡机身。以前，模型直升机是没有陀螺仪的， 油门， 主旋翼角度很难配合， 起动后便尽快往上空飞（因为飞行时较易控制），如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作，所以很容易撞毁，现在已有多种直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式，电子式，电子自动锁定式。
2.2 智能手机上陀螺仪的使用
关注iphone4的都知道，它的超强卖点就是内置了陀螺仪， 既有陀螺仪，又有重力加速计。 陀螺仪的主要用途有：
1）。导航。 陀螺仪自被发明以来， 就用于导航， 如果配合gps， 手机的导航能力将达到前所未有的水准（电子惯导， 但是不能长时间没有gps校正， 否则会随时间出现偏差）。 事实上， 目前很多专业手持式gps也装了陀螺仪， 如果手机上安装了相应的软件， 其导航能力不亚于目前很多船舶，飞机上的导航仪。
2）。摄像防抖。 配合手机上的摄像头
3）。各类游戏的传感器。 陀螺仪完整检测游戏者手的移动，从而实现个种游戏操作的效果。
4）。可以用作输入设备， 陀螺仪相当于一个立体的鼠标。
对于安装了陀螺仪，摄像头，以及各种传感器的手机来说，它已经由通讯工具转为娱乐中心，再提升为高效率的生产工具.
甲类放大器工作点和优势
视频和音频的带宽是如何计算的
什么是DIN阀门连接器？
使用74HC595驱动LED流水灯实验
国自推出新品：SLIM前移机器人和SLIM搬运机器人
mma7660重力加速度计和陀螺仪介绍
HMC1023LP5E基带可编程VGA滤波器
Amber使用AI解释脑电波以诊断抑郁症
激光雷达SPAD芯片厂商阜时科技荣膺「深圳市潜在科技独角兽企业」
CNET：2016年苹果的表现差强人意
小米 “控制车辆灯光”相关授权专利公布：可提高汽车驾驶安全性
中国电信敲定CDMA跃进方案：三年投入将超800亿
流量计脉冲计数器WiFi模块 2路PWM输出Modbus TCP协议，
新iPhone电池容量曝光，你准备好买哪款了吗？
Ultraedit数据库编辑器和文本编辑器的区别
新型铝基电池有望提供更可持续的电力
低噪声RRO运算放大器TL97x的主要功能和特性分析
浅谈ARM嵌入式系统如何学习与入门
图扑软件数字孪生风机设备 3D可视化智能运维助力智慧风电
供应罗德与施瓦茨SFU广播电视测试系统
1. 重力加速度计 mma7660 1.1 作用：
mma7660只是一个3轴g-sensor， 它主要用于测量倾斜角，惯性力，冲击力及震动。
1.2 工作原理：
mma7660是一种电容式g-sensor. 电容式g-sensor大多为欧美厂商， 其技术是在wafer的表面做出梳状结构， 当产生动作时，由侦测电容差来判断变形量， 反推出加速度的值。
与压阻式不同的是， 电容式很难在同一个结构中同时感测到三个轴（x，y，z）的变化， 通常都是x，y和z分开来的， （这也就是为什么当板子水平放置时，无论如何改变x，y的位置，都不会有中断产生，因为这时它只能检测z轴的变化，x，y的变化它检测不到， 只有当我们将板子倾斜一个角度后才能检测x，y的变化） 。 而压阻式在同一个结构就能感测到三个轴的变化。
1.3 工作模式：
mma7660主要有三种工作模式。（通过设置mode寄存器）
1）。 standby（待机）模式
此时只有i2c工作，接收主机来的指令。 该模式用来设置寄存器。 也就是说， 要想改变mma7660的任何一个寄存器的值，必须先进入standby模式。 设置完成后再进入active或auto-sleep模式。
2）。 active and auto-sleep （活动并且auto-sleep） 模式
mma7660的工作状态分两种， 一种是高频度采样， 一种是低频度采样。 为什么这样分呢， 为了节省功耗，但是在活动时又保持足够的灵敏度。
所以说mma7660的active模式其实又分两种模式，一种是纯粹的active模式， 即进了active模式后一直保持高的采样频率，不变。 还有一种是active & auto-sleep模式， 就是说系统激活后先进入高频率采样，经过一定时间后，如果没检测到有活动，它就进入低频率采样 ，所以就叫做auto-sleep， sleep并不是真的sleep ， 只是说降低采样频率。
低频率采样模式又叫auto-wake摸式， 即自动唤醒模式。它不是睡眠模式， 它只是降低采样频率。
3）。 auto-wake （自动唤醒） 模式
auto-sleep后就进入低频率采样模式，这种模式就叫做auto-wake摸式， 即自动唤醒模式。它不是睡眠模式， 它只是降低采样频率。
1.4 初始化：
init
| | mode=(0) 进入 standby 模式,设置寄存器 | | srst=0x03,
| sr=(2,2,1),
| intsu中,asint=1,plint=1,fbint=1 | mode=(0, 1, 0, 1, 1, 0, 1) | active & auto-sleep(64 samples/sec) ^ | |state changes | spcnt=0xa0 timeout |interrupt | | v auto-wake ( = half sleep) (8 samples/sec)
2. 陀螺仪 用过g-sensor后就很好奇它跟陀螺仪的关系。
在动作感应方面， 加速度计对有变化量的动作感应还不错， 但是对均匀的动作变化， 精度就不够了，陀螺仪则刚好弥补了这一点。
陀螺仪的原理是， 对一个旋转的物体， 旋转轴所指的方向在不受外力影响时， 是不会改变的。 人们根据这个原理，用它来保持方向。 陀螺仪在工作时要给它一个力， 使它快速旋转起来， 然后用多种方法读取轴所指的方向，并自动将数据信号传给系统。
物体在高速旋转后，其轴心就存在指向的稳定性。
陀螺仪是一种在立体空间内，全方位的角度偏移检测仪器。
2.1 模型直升机上陀螺仪的功用
直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升， 但对机身会产生扭力作用， 于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平横机身。 但怎样使尾旋翼利用合适的角度来平衡机身呢？ 这就用到陀螺仪了， 它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼的角度，产生推力平衡机身。以前，模型直升机是没有陀螺仪的， 油门， 主旋翼角度很难配合， 起动后便尽快往上空飞（因为飞行时较易控制），如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作，所以很容易撞毁，现在已有多种直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式，电子式，电子自动锁定式。
2.2 智能手机上陀螺仪的使用
关注iphone4的都知道，它的超强卖点就是内置了陀螺仪， 既有陀螺仪，又有重力加速计。 陀螺仪的主要用途有：
1）。导航。 陀螺仪自被发明以来， 就用于导航， 如果配合gps， 手机的导航能力将达到前所未有的水准（电子惯导， 但是不能长时间没有gps校正， 否则会随时间出现偏差）。 事实上， 目前很多专业手持式gps也装了陀螺仪， 如果手机上安装了相应的软件， 其导航能力不亚于目前很多船舶，飞机上的导航仪。
2）。摄像防抖。 配合手机上的摄像头
3）。各类游戏的传感器。 陀螺仪完整检测游戏者手的移动，从而实现个种游戏操作的效果。
4）。可以用作输入设备， 陀螺仪相当于一个立体的鼠标。
对于安装了陀螺仪，摄像头，以及各种传感器的手机来说，它已经由通讯工具转为娱乐中心，再提升为高效率的生产工具.
甲类放大器工作点和优势
视频和音频的带宽是如何计算的
什么是DIN阀门连接器？
使用74HC595驱动LED流水灯实验
国自推出新品：SLIM前移机器人和SLIM搬运机器人
mma7660重力加速度计和陀螺仪介绍
HMC1023LP5E基带可编程VGA滤波器
Amber使用AI解释脑电波以诊断抑郁症
激光雷达SPAD芯片厂商阜时科技荣膺「深圳市潜在科技独角兽企业」
CNET：2016年苹果的表现差强人意
小米 “控制车辆灯光”相关授权专利公布：可提高汽车驾驶安全性
中国电信敲定CDMA跃进方案：三年投入将超800亿
流量计脉冲计数器WiFi模块 2路PWM输出Modbus TCP协议，
新iPhone电池容量曝光，你准备好买哪款了吗？
Ultraedit数据库编辑器和文本编辑器的区别
新型铝基电池有望提供更可持续的电力
低噪声RRO运算放大器TL97x的主要功能和特性分析
浅谈ARM嵌入式系统如何学习与入门
图扑软件数字孪生风机设备 3D可视化智能运维助力智慧风电
供应罗德与施瓦茨SFU广播电视测试系统