C51单片机对五线四相八拍步进电机的控制设计
本试验板设有四个按键，其功能分别为“启动/停止”“正转/反转”“速度-”“速度+”。
定义p2口与试验板相接，低四位为驱动信号，高四位为四个按键口。
自己原创的完整源程序如下：
#include
#define unit unsigned int
sbit set1=p2^4;
sbit set2=p2^5;
sbit set3=p2^6;
sbit set4=p2^7;
unit i，j，f，n;
unit r［］={0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe，0xf6};
void delay（unit t）{
while（--t）;
}
void main（void）
{
f=1;j=1;
n=300;
for（;;）{
if（set2==0） {n=n+2;delay（300）;};
if（（set1==0）&&（n》70）） {n=n-2;delay（300）;};
if（set3==0） {f=！f;delay（30000）;};
if（set4==0） {j=！j;delay（30000）;};
for（i=0;i《8;i++）{
if（f==1） p2=r［i*j］;
if（f==0） p2=r［7-i*j］;
delay（n）;
}
}
}
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}
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if（set2==0） {n=n+2;delay（300）;};
if（（set1==0）&&（n》70）） {n=n-2;delay（300）;};
if（set3==0） {f=！f;delay（30000）;};
if（set4==0） {j=！j;delay（30000）;};
for（i=0;i《8;i++）{
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