利用Arduino开发板连接弯曲传感器的方法-下
arduino代码
以下是一个简单的草图，该草图从arduino的adc引脚中读取传感器数据，并在串口显示器上打印输出。对于大多数项目，可以满足多数需求。
// change these constants according to your project's designconst float vcc = 5; // voltage at ardunio 5v lineconst float r_div = 47000.0; // resistor used to create a voltage dividerconst float flatresistance = 25000.0; // resistance when flatconst float bendresistance = 100000.0; // resistance at 90 degvoid setup() { serial.begin(9600); pinmode(flexpin, input);}void loop() { // read the adc, and calculate voltage and resistance from it int adcflex = analogread(flexpin); float vflex = adcflex * vcc / 1023.0; float rflex = r_div * (vcc / vflex - 1.0); serial.println(resistance: + string(rflex) + ohms); // use the calculated resistance to estimate the sensor's bend angle: float angle = map(rflex, flatresistance, bendresistance, 0, 90.0); serial.println(bend: + string(angle) + degrees); serial.println(); delay(500);}如果一切工作正常，则在折弯弯曲传感器时，您应该看到电阻的变化和估算的角度。
代码说明
首先在草图中定义弯曲传感器和下拉电阻连接的arduino引脚编号。
const int flexpin = a0;接下来，定义了几个常数：vcc是系统电压，r_div是用于创建分压器的阻值，flatresistance和bendresistance是弯曲传感器在水平和90°弯曲时的阻值。确保您准确设置这些常数。
const float vcc = 5;const float r_div = 47000.0;const float flatresistance = 25000.0;const float bendresistance = 100000.0;在setup()函数中，我们将初始化串口通信，并将a0引脚设置为输入。
void setup() { serial.begin(9600); pinmode(flexpin, input);}在 loop() 函数中，我们首先进行adc读数。
int adcflex = analogread(flexpin);当arduino将此模拟电压转换为数字量时，它实际上将其转换为范围为0到1022的10位数量。因此，为了计算实际输出电压，我们使用以下公式：
float vflex = adcflex * vcc / 1023.0;接下来，我们使用分压公式计算弯曲传感器的电阻，并将其显示在串口显示器上。
float rflex = r_div * (vcc / vflex - 1.0);serial.println(resistance: + string(rflex) + ohms);最后，我们使用计算出的阻值来估算传感器的弯曲角度。为此，我们使用ide的内置map()函数。
map()函数映射并将传感器的阻值转换为传感器的弯曲角度。因此，当我们调用*map(rflex, flatresistance, bendresistance, 0, 90.0)*时，flatresistance值将映射到0°，bendresistance将映射到90°。
float angle = map(rflex, flatresistance, bendresistance, 0, 90.0);serial.println(bend: + string(angle) + degrees);serial.println();
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代码说明
首先在草图中定义弯曲传感器和下拉电阻连接的arduino引脚编号。
const int flexpin = a0;接下来，定义了几个常数：vcc是系统电压，r_div是用于创建分压器的阻值，flatresistance和bendresistance是弯曲传感器在水平和90°弯曲时的阻值。确保您准确设置这些常数。
const float vcc = 5;const float r_div = 47000.0;const float flatresistance = 25000.0;const float bendresistance = 100000.0;在setup()函数中，我们将初始化串口通信，并将a0引脚设置为输入。
void setup() { serial.begin(9600); pinmode(flexpin, input);}在 loop() 函数中，我们首先进行adc读数。
int adcflex = analogread(flexpin);当arduino将此模拟电压转换为数字量时，它实际上将其转换为范围为0到1022的10位数量。因此，为了计算实际输出电压，我们使用以下公式：
float vflex = adcflex * vcc / 1023.0;接下来，我们使用分压公式计算弯曲传感器的电阻，并将其显示在串口显示器上。
float rflex = r_div * (vcc / vflex - 1.0);serial.println(resistance: + string(rflex) + ohms);最后，我们使用计算出的阻值来估算传感器的弯曲角度。为此，我们使用ide的内置map()函数。
map()函数映射并将传感器的阻值转换为传感器的弯曲角度。因此，当我们调用*map(rflex, flatresistance, bendresistance, 0, 90.0)*时，flatresistance值将映射到0°，bendresistance将映射到90°。
float angle = map(rflex, flatresistance, bendresistance, 0, 90.0);serial.println(bend: + string(angle) + degrees);serial.println();
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