ECU模拟输入测试
今天开始，我们陆续地讲完ecu的典型模块的测试。我们第一个讲的就是最常见的模拟输入。一个典型的ecu模拟输入电路如下所示：
我们对每个元器件进行下解读：
cesd：esd保护电容，主要考虑esd需求。如果esd要求等级很高，也可能需要用一个esd二极管来实现esd保护。
rpullup1：上拉到电池，主要做模拟信号输入诊断用。当开路的时候，cpu ad口检测到的输入电压是5v；一般阻值会较大，以免影响真实信号值。
rpullup2：上拉到模拟电源vcc，可能做模拟信号输入诊断用。一般阻值会较大，以免影响真实信号值；也可能作为电阻型输入信号的分压电阻，这时候的阻值考虑传感器的特性。
rpulldown：下拉电阻，需要考虑输入阻抗要求和传感器特性。
rseries：串联电阻，与cfilter一起组成一个低通滤波网络。还有一个重要的作用是，限制输入到cpu的注入电流，防止注入电流过大而烧毁cpu端口。
cfilter：与rseries一起组成一个低通滤波网络。另外，还作为ad口的一个充电电容，以免ad信号采样的时候引起ad值波动，从而影响采样精度，所以一般cfilter值较大。
在测试时，我们一般会在输入脚模拟实际情况：可以加一个测试负载通过开关到地或到电源。测试的顺序一般为：1）默认不加测试负载，万用表最取输入端电压值，cpu读取adc的值；2）闭合开关，加测试负载，万用表量取输入端电压值，cpu读取adc的值；3）断开开关，不加测试负载，再次用万用表量取输入端电压值，cpu读取adc的值。
简化情况下，这只是一个分压电路。正常条件下，cpu的adc处是不进电流的。adc读取的值通过换算应该和万用表量取的电压值是一致的。在adc转换时，我们要查询芯片手册以确认adc的量程和位数。
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cfilter：与rseries一起组成一个低通滤波网络。另外，还作为ad口的一个充电电容，以免ad信号采样的时候引起ad值波动，从而影响采样精度，所以一般cfilter值较大。
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