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得到的目标代码loader.bin通过串口调试程序到硬件板的sdram中。具体的方法是：将串口线连接到硬件板和pc的串口上，打开串口调试程序，将速率调整到9600bps，把硬件板的启动方式改成内启动；然后上电，此时串口上会打出一个‘《’符号，表示目前硬件板正在等待pc发送2kb的数据，此时用串口调试程序把loader.bin发送到硬件板。
如图所示，boot－loader首先打开bin映像文件，然后检查设备d。如果id错误则程序会停止运行，这意味着硬件系统有问题，或者jtag接线有错误等。接着开始擦除∏ash里面的数据，根据flash的大小擦除时间有长有短；擦除完毕就开始对flash编程，将目标代码写进去。编程完毕开始校验，如果出错会给出提示信息，告诉哪个地址区域出错，写进去的数据是什么，读出来的数据又是什么。只有校验完全成功才会烧写成功。
当发送完毕时，arm硬件板会返回‘》’符号。然后可以用ptng命令检查目前硬件板上的程序是否已经启动起来，利用tftp client（网上可以找到很多图形化的tftp发送程序）发送程序，当发送完毕之后，硬件板会自动开始把程序写入flash，同时向串口打出一个‘！’标志程序执行完毕。
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