STM32CubeMx配置定时器的编码器模式
stm32cubemx配置定时器的编码器模式上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用stm32f103c8t6的tim3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。
编程思路：a相:tim3_ch1b相:tim3_ch2switch:pb5（外部中断的方式）实现效果：编码器顺时针旋转编码器计数值 +1编码器逆时针旋转编码器计数值 -1按下switch编码器计数值值清 0话不多说，上教程！
1.配置时钟选择外部高速时钟源hse
在这里插入图片描述
2.配置switch管脚为外部中断模式（默认上拉）选择中断模式触发下降沿有效默认是上拉输入添加用户标签为switch
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使能nvic配置
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3.配置定时器管脚为编码器模式选择编码器模式分频值设置为2-1计数值设置为1自动重装载值1自动重载使能通道1,2都计数都是上升沿有效
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4.配置时钟到72mhz手动输入72mhz自动匹配
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5.配置工程属性填写工程名字选择工程路径选择工程平台（keil mdk）6.配置工程代码属性拷贝必要的库文件单独形成.c跟.h文件
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7.生产工程并添加修改代码直接打开工程修改必要代码
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7.1修改定时器代码添加一个自定义结构体/* user code begin private defines */typedefstruct{ int encoder_val; int encoder_dir;}ec11_t;extern ec11_t ec11;/* user code end private defines */编写一个中断回调函数
编写回调函数逻辑代码
/* user code begin 0 */ec11_t ec11;/* user code end 0 *//* user code begin 1 */void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim){ uint8_t dir = 0; if(htim == &htim3) { dir = __hal_tim_is_tim_counting_down(&htim3); if(dir==1) { ec11.encoder_val++; ec11.encoder_dir = 1; } if(dir==0) { ec11.encoder_val--; ec11.encoder_dir = -1; } }}/* user code end 1 */7.2修改外部中断代码添加一个中断回调函数
/* user code begin 1 */void hal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin){ ec11.encoder_val = 0;}/* user code end 1 */7.3修改初始化代码/* user code begin tim3_init 2 */ __hal_tim_clear_it(&htim3,tim_it_update); hal_tim_encoder_start(&htim3, tim_channel_all); __hal_tim_enable_it(&htim3,tim_it_update); /* user code end tim3_init 2 */8.下载调试代码现象1顺时针旋转编码器值加1
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现象2顺时针旋转编码器值减1
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按键按下编码器值清零
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9.总结至此编码器已经全部写完了。stm32cubemx的使用比较方便，注意一点就是如果修改代码尽量写到英文的注释中去，这样即使再重新修改cubemx配置重新生成代码也不会改变原来的程序，否则原来的代码就没了，别问我咋知道的血泪的教训啊！！！
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7.1修改定时器代码添加一个自定义结构体/* user code begin private defines */typedefstruct{ int encoder_val; int encoder_dir;}ec11_t;extern ec11_t ec11;/* user code end private defines */编写一个中断回调函数
编写回调函数逻辑代码
/* user code begin 0 */ec11_t ec11;/* user code end 0 *//* user code begin 1 */void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim){ uint8_t dir = 0; if(htim == &htim3) { dir = __hal_tim_is_tim_counting_down(&htim3); if(dir==1) { ec11.encoder_val++; ec11.encoder_dir = 1; } if(dir==0) { ec11.encoder_val--; ec11.encoder_dir = -1; } }}/* user code end 1 */7.2修改外部中断代码添加一个中断回调函数
/* user code begin 1 */void hal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin){ ec11.encoder_val = 0;}/* user code end 1 */7.3修改初始化代码/* user code begin tim3_init 2 */ __hal_tim_clear_it(&htim3,tim_it_update); hal_tim_encoder_start(&htim3, tim_channel_all); __hal_tim_enable_it(&htim3,tim_it_update); /* user code end tim3_init 2 */8.下载调试代码现象1顺时针旋转编码器值加1
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按键按下编码器值清零
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9.总结至此编码器已经全部写完了。stm32cubemx的使用比较方便，注意一点就是如果修改代码尽量写到英文的注释中去，这样即使再重新修改cubemx配置重新生成代码也不会改变原来的程序，否则原来的代码就没了，别问我咋知道的血泪的教训啊！！！
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