API RMS机器人测量软件
api rms机器人测量软件
api rms（robotic measurement solution）机器人测量软件包含了两大适用模块：rpm机器人性能检测模块以及robocal机器人校准模块。
rpm机器人性能检测模块：评测流程使用iso 9283标准为指导，对机器人的准确性、重复性、姿态、距离、漂移、超调，路径等关键数据指标进行评估检测。
robocal机器人校准模块：使用api radian激光跟踪仪配合末端执行靶标系统，对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型，并通过参数定义机器人关节的几何关系，从而实现对机器人的补偿校准。
原文标题：api机器人性能提升全面解决方案
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